ใช้ VEX IQ (รุ่นที่ 2)? ดูบทความนี้
เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อกจากหมวด Drivetrain จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะมี Drivetrain กำหนดค่า
คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งชุดต่อโครงการเท่านั้น
หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนด้วยเซ็นเซอร์ไจโร ดูบทความนี้
บทความนี้ครอบคลุมตัวเลือกต่อไปนี้เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ที่ไม่มีไจโร
เพิ่มระบบขับเคลื่อน
ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก "ระบบขับเคลื่อน 4-มอเตอร์"
หมายเหตุ: ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ (ไม่ใช่ Gyro), ดูบทความนี้
เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเชื่อมต่อกับ VEX IQ Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้
ปิด Gyro โดยยกเลิกการเลือกช่อง Gyro
เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปที่การกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์
หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ของคุณ ทำกับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวาของหน้าจอตัวเลือก
เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ตและหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ขนาดล้อ"
การเปลี่ยนความกว้างของรางขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของแทร็กคือการวัดระหว่างตรงกลางของล้อหน้าซ้ายกับตรงกลางของล้อหน้าขวา
การเปลี่ยนฐานล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนระยะฐานล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ฐานล้อ" ระยะฐานล้อคือการวัดระหว่างกลางล้อหน้ากับกลางล้อหลังในแต่ละด้าน
การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาต์พุต"
การย้อนกลับของระบบขับเคลื่อน
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้
การลบระบบขับเคลื่อน
ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ