การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ใน VEXcode V5 – ห้องสมุด VEX

เมื่อเริ่มโปรเจ็กต์ใหม่ใน VEXcode V5 คำสั่งในการควบคุมระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่าระบบส่งกำลังเสร็จเรียบร้อย

คุณสามารถกำหนดค่า Drivetrain ได้เพียงรายการเดียวต่อโครงการเท่านั้น

หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบส่งกำลังโดยไม่มีเซ็นเซอร์ไจโร ดูบทความนี้

การเพิ่มระบบขับเคลื่อน

ทางด้านขวาของแถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยมีไอคอนอุปกรณ์ที่เน้นอยู่ในกล่องสีแดง ไอคอนอุปกรณ์จะอยู่ระหว่างไอคอน Code Viewer และ Print Console

หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

หน้าต่างอุปกรณ์ใน VEXcode V5 เปิดขึ้นด้วยปุ่มขนาดใหญ่ที่เขียนว่า เพิ่มอุปกรณ์

เลือก เพิ่มอุปกรณ์

ตัวเลือกสำหรับอุปกรณ์ที่จะเพิ่มจะปรากฏ และด้านบนจะอ่านว่า เลือกอุปกรณ์ ตัวเลือกระบบส่งกำลัง 4 มอเตอร์เป็นตัวเลือกลำดับที่ 3 จากแถวบนสุด รองจากตัวควบคุมและระบบส่งกำลัง 2 มอเตอร์

เลือก ระบบส่งกำลัง 4 มอเตอร์

หน้าต่างการเลือกพอร์ตจะอ่านว่า Left Motors Select Ports (เลือกพอร์ตด้านซ้าย) ที่ด้านบน และแสดงตัวเลือกสำหรับพอร์ต 1-21 ใน 3 แถว ปุ่มละ 7 ปุ่ม โดยมี 1 ปุ่มอยู่ที่มุมซ้ายบน พอร์ต 1 และ 4 จะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

เลือกพอร์ตที่จะเชื่อมต่อมอเตอร์ด้านซ้ายบน V5 Brain

หน้าต่างการเลือกพอร์ตจะอ่านว่า Right Motors Select Ports (เลือกพอร์ตมอเตอร์ด้านขวา) ที่ด้านบน และแสดงตัวเลือกสำหรับพอร์ต 1-21 ใน 3 แถว ปุ่มละ 7 ปุ่ม โดยมี 1 ปุ่มอยู่ที่มุมซ้ายบน พอร์ต 10 และ 14 จะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

เลือกพอร์ตที่จะเชื่อมต่อกับ Right Motors บน V5 Brain

โปรดทราบว่าพอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

เลือกตัวเลือกอุปกรณ์

เซ็นเซอร์เฉื่อย

หน้าต่างการกำหนดค่าระบบส่งกำลังจะอ่านตัวเลือกเลือกอุปกรณ์ที่ด้านบนและแสดงไอคอนสำหรับตัวเลือกเซ็นเซอร์เฉื่อย เซ็นเซอร์ GPS ไจโร 3 สาย และไม่มีไจโร เซ็นเซอร์แรงเฉื่อยจะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

ในการใช้เซ็นเซอร์เฉื่อย ให้เลือก เซ็นเซอร์เฉื่อย

หน้าต่างการเลือกพอร์ตจะอ่านว่า Inertial Select a Port (เลือกพอร์ตเฉื่อย) ที่ด้านบน และแสดงตัวเลือกสำหรับพอร์ต 1-21 ใน 3 แถว ปุ่มละ 7 ปุ่ม โดยมี 1 ปุ่มอยู่ที่มุมซ้ายบน พอร์ต 20 จะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

เลือกพอร์ตที่เซ็นเซอร์เฉื่อยเชื่อมต่อกับ V5 Brain

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดล้อ อัตราทดเกียร์ และตลับเกียร์เหมาะกับหุ่นยนต์ของคุณ

เลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่า

เซ็นเซอร์ GPS

หน้าต่างการกำหนดค่าระบบส่งกำลังจะอ่านตัวเลือกเลือกอุปกรณ์ที่ด้านบนและแสดงไอคอนสำหรับตัวเลือกเซ็นเซอร์เฉื่อย เซ็นเซอร์ GPS ไจโร 3 สาย และไม่มีไจโร เซ็นเซอร์ GPS จะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

ในการใช้เซ็นเซอร์ GPS ให้เลือก เซ็นเซอร์ GPS

หน้าต่างการเลือกพอร์ตจะอ่านว่า GPS เลือกพอร์ต (GPS เลือกพอร์ต) ที่ด้านบน และแสดงตัวเลือกสำหรับพอร์ต 1-21 ใน 3 แถว ปุ่มละ 7 ปุ่ม โดยมี 1 ปุ่มอยู่ที่มุมซ้ายบน พอร์ต 20 จะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

เลือกพอร์ตที่เซ็นเซอร์ GPS เชื่อมต่อกับ V5 Brain

คุณสามารถตั้งค่า X, Y และค่าชดเชยมุมให้ตรงกับตำแหน่งเซ็นเซอร์ GPS บนหุ่นยนต์ของคุณได้

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับออฟเซ็ตและกำหนดค่าเซ็นเซอร์ GPS โปรดดูบทความนี้

หน้าต่างการกำหนดค่าเดียวกัน โดยมีปุ่มเสร็จสิ้นที่มุมล่างขวาซึ่งเน้นด้วยกล่องสีแดง ปุ่มเสร็จสิ้นอยู่ทางขวาของปุ่มยกเลิก

เลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่า

ไจโร 3 สาย

หน้าต่างการกำหนดค่าระบบส่งกำลังจะอ่านตัวเลือกเลือกอุปกรณ์ที่ด้านบนและแสดงไอคอนสำหรับตัวเลือกเซ็นเซอร์เฉื่อย เซ็นเซอร์ GPS ไจโร 3 สาย และไม่มีไจโร ไจโร 3 สายจะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

หากต้องการใช้ไจโร 3 สาย ให้เลือก ไจโร 3 สาย

หน้าต่างการเลือกพอร์ตจะอ่านว่า Gryo เลือกพอร์ต (Gryo Select a Port) ที่ด้านบนและแสดงตัวเลือกสำหรับพอร์ต A ถึง H ในปุ่มสามเหลี่ยม 2 แถว 4 ปุ่ม โดยมี A อยู่ที่มุมซ้ายบน พอร์ต A จะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

เลือกพอร์ต 3 สายที่ Gyro เชื่อมต่อกับ V5 Brain

โปรดทราบว่า Gyro 3 สายใช้พอร์ต 3 สาย ไม่ใช่พอร์ตอัจฉริยะ

เลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่า

การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังจะแสดงพร้อมกล่องสีแดงที่เน้นไอคอนตั้งค่าพอร์ตที่ด้านขวาบนของหน้าต่าง ด้านล่างนี้คือการตั้งค่าสำหรับขนาดล้อ อัตราทดเกียร์และตลับเกียร์ รวมถึงทิศทางของระบบส่งกำลัง

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ซ้ายหรือมอเตอร์ขวาในระบบส่งกำลังได้โดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวา

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังพร้อมเมนูแบบดร็อปดาวน์สำหรับขนาดล้อเปิดอยู่ ตัวเลือกมีดังนี้ 2.75 นิ้ว, 3.25 นิ้ว, 4 นิ้ว, 5 นิ้ว และ 6 นิ้ว เลือก 4 นิ้วด้วยเครื่องหมายถูก ส่วนที่เหลือของหน้าต่างจะแสดงการตั้งค่าอัตราทดเกียร์ ตลับเกียร์ และทิศทางของระบบส่งกำลัง

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อสำหรับระบบส่งกำลังได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ ขนาดล้อ

เลือกขนาดล้อที่คุณต้องการ จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังพร้อมอัตราทดเกียร์ที่ถูกเน้นไว้ อัตราส่วนปัจจุบันอ่านว่าอินพุต 1 เอาต์พุต 1 และเน้นด้วยกล่องสีแดงเพื่อระบุว่าจะต้องเลือกสิ่งใดเพื่ออัปเดตอัตราทดเกียร์ ด้านบนคือการตั้งค่าขนาดล้อ และด้านล่างคือการเลือกตลับเกียร์

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบส่งกำลังได้โดยป้อนค่าในกล่อง อินพุต และ เอาต์พุต จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

การเปลี่ยนตลับเกียร์

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังโดยมีตัวเลือกตลับเกียร์ที่เน้นอยู่ในกล่องสีแดงที่ด้านล่างของหน้าต่างซึ่งอยู่ใต้ขนาดล้อ อัตราทดเกียร์ และทิศทางของระบบส่งกำลัง เลือกคาร์ทริดจ์เกียร์ 36 ถึง 1 100 รอบต่อนาที

การตั้งค่านี้ยังอนุญาตให้เปลี่ยนตลับเกียร์ได้

เลือกตลับหมึกที่เหมาะกับหุ่นยนต์ของคุณ จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

การกลับระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังที่มีกล่องสีแดงรอบไอคอนหุ่นยนต์ทางด้านขวาของการตั้งค่าขนาดล้อและอัตราทดเกียร์ ลูกศรที่ระบุทิศทางไปข้างหน้าเป็นสีเทา และลูกศรที่ระบุทิศทางย้อนกลับเป็นสีน้ำเงิน แสดงว่าระบบส่งกำลังได้รับการย้อนกลับ

การตั้งค่ายังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบส่งกำลังได้

เลือกลูกศรรอบไอคอนหุ่นยนต์เพื่อเปลี่ยนทิศทางของระบบขับเคลื่อน จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

การลบระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังโดยมีปุ่มลบอยู่ที่มุมล่างซ้าย ทางด้านซ้ายของปุ่มยกเลิกและเสร็จสิ้น โดยมีการเน้นในกล่องสีแดงเพื่อระบุสิ่งที่ต้องเลือกเพื่อลบระบบส่งกำลังออกจากการกำหนดค่า

คุณสามารถลบระบบส่งกำลังได้โดยเลือก ลบ