การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ (ไม่มี Gyro) ใน VEXcode V5

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อก Drive และ Turn จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่า Drivetrain

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งชุดต่อโครงการเท่านั้น

หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนด้วยเซ็นเซอร์ไจโร ให้คลิก ที่นี่

ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4-Motor โดยไม่มี Gyro:

  • เพิ่มระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนความกว้างของรางขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนระยะฐานล้อของระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน
  • การย้อนกลับของระบบขับเคลื่อน
  • การลบระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนตลับเกียร์

ในบทความนี้ ค่าเริ่มต้นในการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot


เพิ่มระบบขับเคลื่อน

roboconfigbutton.png

ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

AddDevice.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

select4DTmotor.png

เลือก “ระบบขับเคลื่อน 4-มอเตอร์”

portelection.png

เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเชื่อมต่อกับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

confignogyroselect.png

เลือก "No Gyro" เพื่อปิด Gyro

NoGyroDone.png

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปที่การกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ของคุณ ทำกับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

PortNumberChange.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวาของหน้าจอตัวเลือก

Collageofroboconfig.png

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ตและหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

WheelSizeChange.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ขนาดล้อ"


การเปลี่ยนความกว้างของรางขับเคลื่อน

trackwidthinchmm.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของแทร็กคือการวัดระหว่างตรงกลางของล้อหน้าซ้ายกับตรงกลางของล้อหน้าขวา


การเปลี่ยนฐานล้อของระบบขับเคลื่อน

Wheel_base.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของฐานล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ฐานล้อ" ระยะฐานล้อคือการวัดระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง


การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

NoGyroGearRatio.png

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาต์พุต"


การย้อนกลับของระบบขับเคลื่อน

NoGyroReverseDrivetrain.png

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้


การลบระบบขับเคลื่อน

การลบbottom.png

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ


การเปลี่ยนตลับเกียร์

NoGyroGearCartridge.png

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus