เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อก Drive และ Turn จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่า Drivetrain
คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งชุดต่อโครงการเท่านั้น
หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนด้วยเซ็นเซอร์ไจโร ให้คลิก ที่นี่
ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4-Motor โดยไม่มี Gyro:
- เพิ่มระบบขับเคลื่อน
- การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน
- การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน
- การเปลี่ยนความกว้างของรางขับเคลื่อน
- การเปลี่ยนระยะฐานล้อของระบบขับเคลื่อน
- การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน
- การย้อนกลับของระบบขับเคลื่อน
- การลบระบบขับเคลื่อน
- การเปลี่ยนตลับเกียร์
ในบทความนี้ ค่าเริ่มต้นในการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot
เพิ่มระบบขับเคลื่อน
ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก “ระบบขับเคลื่อน 4-มอเตอร์”
เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเชื่อมต่อกับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้
เลือก "No Gyro" เพื่อปิด Gyro
เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปที่การกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์
หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ของคุณ ทำกับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวาของหน้าจอตัวเลือก
เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ตและหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ขนาดล้อ"
การเปลี่ยนความกว้างของรางขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของแทร็กคือการวัดระหว่างตรงกลางของล้อหน้าซ้ายกับตรงกลางของล้อหน้าขวา
การเปลี่ยนฐานล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของฐานล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ฐานล้อ" ระยะฐานล้อคือการวัดระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง
การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาต์พุต"
การย้อนกลับของระบบขับเคลื่อน
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้
การลบระบบขับเคลื่อน
ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ
การเปลี่ยนตลับเกียร์
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้