การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ (ไม่มีไจโร) ใน VEXcode V5 – ห้องสมุด VEX

เมื่อเริ่มโปรเจ็กต์ใหม่ใน VEXcode V5 คำสั่งในการควบคุมระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่าระบบส่งกำลังเสร็จเรียบร้อย

คุณสามารถกำหนดค่า Drivetrain ได้เพียงรายการเดียวต่อโครงการเท่านั้น

หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบส่งกำลังด้วยเซ็นเซอร์ไจโร ดูบทความนี้

การเพิ่มระบบขับเคลื่อน

ทางด้านขวาของแถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยมีไอคอนอุปกรณ์ที่เน้นอยู่ในกล่องสีแดง ไอคอนอุปกรณ์จะอยู่ระหว่างไอคอน Code Viewer และ Print Console

หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

หน้าต่างอุปกรณ์ใน VEXcode V5 เปิดขึ้นด้วยปุ่มขนาดใหญ่ที่เขียนว่า เพิ่มอุปกรณ์

เลือก เพิ่มอุปกรณ์.

ตัวเลือกสำหรับอุปกรณ์ที่จะเพิ่มจะปรากฏ และด้านบนจะอ่านว่า เลือกอุปกรณ์ ตัวเลือกระบบส่งกำลัง 4 มอเตอร์เป็นตัวเลือกลำดับที่ 3 จากแถวบนสุด รองจากตัวควบคุมและระบบส่งกำลัง 2 มอเตอร์

เลือก ระบบส่งกำลัง 4 มอเตอร์

หน้าต่างการเลือกพอร์ตจะอ่านว่า Left Motors Select Ports (เลือกพอร์ตด้านซ้าย) ที่ด้านบน และแสดงตัวเลือกสำหรับพอร์ต 1-21 ใน 3 แถว ปุ่มละ 7 ปุ่ม โดยมี 1 ปุ่มอยู่ที่มุมซ้ายบน พอร์ต 1 และ 4 จะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

เลือกพอร์ตที่จะเชื่อมต่อมอเตอร์ด้านซ้ายบน V5 Brain

หน้าต่างการเลือกพอร์ตจะอ่านว่า Right Motors Select Ports (เลือกพอร์ตมอเตอร์ด้านขวา) ที่ด้านบน และแสดงตัวเลือกสำหรับพอร์ต 1-21 ใน 3 แถว ปุ่มละ 7 ปุ่ม โดยมี 1 ปุ่มอยู่ที่มุมซ้ายบน พอร์ต 10 และ 14 จะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

เลือกพอร์ตที่จะเชื่อมต่อกับ Right Motors บน V5 Brain

โปรดทราบว่าพอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

หน้าต่างการกำหนดค่าระบบส่งกำลังจะอ่านตัวเลือกเลือกอุปกรณ์ที่ด้านบนและแสดงไอคอนสำหรับตัวเลือกเซ็นเซอร์เฉื่อย เซ็นเซอร์ GPS ไจโร 3 สาย และไม่มีไจโร No Gyro จะถูกเน้นด้วยกล่องสีแดง

เลือก ไม่มีไจโร เพื่อปิดไจโร

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดล้อ ความกว้างของราง ฐานล้อ อัตราทดเกียร์ และตลับเกียร์เหมาะกับหุ่นยนต์ของคุณ เลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่า

หมายเหตุ:ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงค่าเหล่านี้

การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังจะแสดงพร้อมกล่องสีแดงที่เน้นไอคอนตั้งค่าพอร์ตที่ด้านขวาบนของหน้าต่าง ด้านล่างนี้คือการตั้งค่าสำหรับขนาดล้อ ความกว้างของราง ฐานล้อ อัตราทดเกียร์และตลับเกียร์ รวมถึงทิศทางของระบบส่งกำลัง

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ซ้ายหรือมอเตอร์ขวาในระบบส่งกำลังได้โดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวา

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังพร้อมเมนูแบบดร็อปดาวน์สำหรับขนาดล้อเปิดอยู่ ตัวเลือกมีดังนี้ 2.75 นิ้ว, 3.25 นิ้ว, 4 นิ้ว, 5 นิ้ว และ 6 นิ้ว เลือก 4 นิ้วด้วยเครื่องหมายถูก ส่วนที่เหลือของหน้าต่างจะแสดงการตั้งค่าความกว้างของแทร็ก ฐานล้อ อัตราทดเกียร์ ตลับเกียร์ และทิศทางของระบบขับเคลื่อน

คุณสามารถปรับขนาดล้อสำหรับระบบส่งกำลังได้โดยเลือกเมนูแบบดรอปดาวน์ภายใต้ขนาดล้อ เลือกขนาดล้อที่คุณต้องการ จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงค่าเหล่านี้

การเปลี่ยนความกว้างของรางของระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังโดยเน้นความกว้างของแทร็ก ความกว้างแทร็กปัจจุบันอ่านได้ 295 มม. และเน้นด้วยกล่องสีแดงเพื่อระบุว่าต้องเลือกอะไรเพื่ออัปเดตขนาดและหน่วยของความกว้างแทร็ก ด้านบนคือการตั้งค่าขนาดล้อ และด้านล่างคือการเลือกฐานล้อ อัตราทดเกียร์ และตลับเกียร์

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดความกว้างของรางสำหรับระบบส่งกำลังได้โดยการป้อนค่าลงในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบดร็อปดาวน์ภายใต้ความกว้างของราง ความกว้างของรางคือการวัดระหว่างกึ่งกลางของล้อหน้าซ้ายถึงกึ่งกลางของล้อหน้าขวา

เมื่อตั้งค่าความกว้างของแทร็กแล้ว ให้เลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงค่าเหล่านี้

การเปลี่ยนฐานล้อของระบบส่งกำลัง

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังโดยเน้นฐานล้อไว้ ฐานล้อปัจจุบันอ่านได้ 40 มม. และมีการเน้นด้วยกล่องสีแดงเพื่อระบุว่าต้องเลือกอะไรในการอัปเดตขนาดและหน่วยฐานล้อ

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดฐานล้อสำหรับระบบส่งกำลังได้โดยการป้อนค่าลงในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบดรอปดาวน์ภายใต้ ฐานล้อ ระยะฐานล้อคือการวัดระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง

เมื่อตั้งค่าฐานล้อแล้ว ให้เลือกเสร็จสิ้นเพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังพร้อมอัตราทดเกียร์ที่ถูกเน้นไว้ อัตราส่วนกระแสไฟฟ้าอ่านว่าอินพุต 1 เอาต์พุต 1 และเน้นด้วยกล่องสีแดงเพื่อระบุว่าต้องเลือกสิ่งใดเพื่ออัปเดตอัตราส่วนเกียร์ ด้านบนคือการตั้งค่าขนาดล้อ ความกว้างของราง และฐานล้อ ส่วนด้านล่างคือการเลือกตลับเกียร์

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบส่งกำลังได้โดยป้อนค่าในกล่อง อินพุต และเอาต์พุต จากนั้นเลือกเสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

หมายเหตุ:ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงค่าเหล่านี้

การเปลี่ยนตลับเกียร์

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังโดยมีตัวเลือกตลับเกียร์ที่เน้นอยู่ในกล่องสีแดงที่ด้านล่างของหน้าต่างซึ่งอยู่ใต้ขนาดล้อ อัตราทดเกียร์ และทิศทางของระบบส่งกำลัง เลือกคาร์ทริดจ์เกียร์ 36 ถึง 1 100 รอบต่อนาที

การตั้งค่านี้ยังอนุญาตให้เปลี่ยนตลับเกียร์ได้

เลือกตลับหมึกที่เหมาะกับหุ่นยนต์ของคุณ จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

การกลับระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังที่มีกล่องสีแดงรอบไอคอนหุ่นยนต์ทางด้านขวาของการตั้งค่าขนาดล้อและอัตราทดเกียร์ ลูกศรที่ระบุทิศทางไปข้างหน้าเป็นสีเทา และลูกศรที่ระบุทิศทางย้อนกลับเป็นสีน้ำเงิน แสดงว่าระบบส่งกำลังได้รับการย้อนกลับ

การตั้งค่ายังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบส่งกำลังได้

เลือกลูกศรรอบไอคอนหุ่นยนต์เพื่อเปลี่ยนทิศทางของระบบขับเคลื่อน จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

การลบระบบขับเคลื่อน

หน้าต่างการตั้งค่าระบบส่งกำลังโดยมีปุ่มลบอยู่ที่มุมล่างซ้าย ทางด้านซ้ายของปุ่มยกเลิกและเสร็จสิ้น โดยมีการเน้นในกล่องสีแดงเพื่อระบุสิ่งที่ต้องเลือกเพื่อลบระบบส่งกำลังออกจากการกำหนดค่า

คุณสามารถลบระบบส่งกำลังได้โดยเลือก ลบ