การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 4 มอเตอร์ (ไม่มีไจโร) ใน VEXcode V5

หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

เลือก เพิ่มอุปกรณ์.

เลือก ระบบส่งกำลัง 4 มอเตอร์

เลือกพอร์ตที่จะเชื่อมต่อมอเตอร์ด้านซ้ายบน V5 Brain

เลือกพอร์ตที่จะเชื่อมต่อกับ Right Motors บน V5 Brain 

โปรดทราบว่าพอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

เลือก ไม่มีไจโร เพื่อปิดไจโร

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดล้อ ความกว้างของฐานล้อ ระยะฐานล้อ อัตราทดเกียร์ และตลับเกียร์ตรงกับหุ่นยนต์ของคุณ เลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่า

หมายเหตุ:ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงค่าเหล่านี้

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ซ้ายหรือมอเตอร์ขวาในระบบส่งกำลังได้โดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวา

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

คุณสามารถปรับขนาดล้อสำหรับระบบส่งกำลังได้โดยเลือกเมนูแบบดรอปดาวน์ภายใต้ขนาดล้อ  เลือกขนาดล้อที่คุณต้องการ จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงค่าเหล่านี้

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดความกว้างของรางสำหรับระบบส่งกำลังได้โดยการป้อนค่าลงในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบดร็อปดาวน์ภายใต้ความกว้างของราง ความกว้างของรางคือการวัดระหว่างกึ่งกลางของล้อหน้าซ้ายถึงกึ่งกลางของล้อหน้าขวา

เมื่อตั้งค่าความกว้างของแทร็กแล้ว ให้เลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงค่าเหล่านี้

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดฐานล้อสำหรับระบบส่งกำลังได้โดยการป้อนค่าลงในกล่องตัวเลข และเลือกเมนูแบบดรอปดาวน์ภายใต้ ฐานล้อ ระยะฐานล้อคือการวัดระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง

เมื่อตั้งค่าฐานล้อแล้ว ให้เลือกเสร็จสิ้นเพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบส่งกำลังได้โดยป้อนค่าในกล่อง อินพุต และเอาต์พุต จากนั้นเลือกเสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต

หมายเหตุ:ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงค่าเหล่านี้

การตั้งค่านี้ยังอนุญาตให้เปลี่ยนตลับเกียร์ได้ 

เลือกตลับหมึกที่เหมาะกับหุ่นยนต์ของคุณ จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต 

การตั้งค่ายังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบส่งกำลังได้ 

เลือกลูกศรรอบไอคอนหุ่นยนต์เพื่อเปลี่ยนทิศทางของระบบขับเคลื่อน จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต 

คุณสามารถลบระบบส่งกำลังได้โดยเลือก ลบ