ตัวจัดการแบบพาสซีฟไม่มีตัวกระตุ้นหรือกล่าวอีกนัยหนึ่งคือไม่มีมอเตอร์หรือกระบอกสูบนิวเมติกซึ่งติดอยู่กับตัวจัดการโดยตรง กฎของเกมหุ่นยนต์หลายเกมรวมถึงการจำกัดจำนวนมอเตอร์และ/หรือปริมาณของการจัดเก็บลมอัดอากาศที่หุ่นยนต์สามารถครอบครองได้ การออกแบบตัวจัดการแบบพาสซีฟช่วยให้แอคทูเอเตอร์ของหุ่นยนต์ใช้สำหรับการทำงานเพิ่มเติม ตัวจัดการแบบพาสซีฟจะถูกย้ายโดยติดกับระบบขับเคลื่อนหรืออุปกรณ์ควบคุมแบบแอคทีฟอื่น นอกจากนี้ยังสามารถกักเก็บพลังงานจากแถบยางหรือท่อน้ำยางได้อีกด้วย เครื่องมือจัดการแบบพาสซีฟอาจเป็นตัวจัดการประเภทที่ง่ายและรวดเร็วที่สุดในการรวบรวม แม้ว่าจะซับซ้อนมากด้วยการเปิดตัวด้วยตนเองและกลไกการตั้งค่าใหม่ ตัวอย่างของเครื่องมือควบคุมแบบพาสซีฟที่สามารถใช้ในการเล่นเกมหุ่นยนต์ ได้แก่:

ไถ

ไถแบบพาสซีฟ
passiveplow.jpg

คันไถอาจเป็นวิธีที่ง่ายและเร็วที่สุดในการออกแบบเครื่องมือควบคุมทั้งหมด คันไถมักจะติดอยู่กับระบบขับเคลื่อนและโดยทั่วไปแล้วหน้าที่ของพวกมันคือการผลักชิ้นส่วนของเกมไปรอบๆ และ/หรือทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถขับขึ้นไปบนชิ้นส่วนของเกมและทำให้เคลื่อนที่ไม่ได้

ชิ้นส่วนที่ใช้ประกอบคันไถได้ ได้แก่ โครงสร้างโลหะและแผ่นโพลีคาร์บอเนต อุปสรรค์มักใช้เพื่อขยายออกจากคันไถเพื่อช่วยชี้นำชิ้นส่วนของเกม

 

Forks and Scoops (ประเภทของกรงเล็บแบบพาสซีฟ)

โดยทั่วไปแล้วส้อมและช้อนจะติดกับแขน และมักจะได้รับการออกแบบให้เลื่อนใต้ชิ้นส่วนของเกมเพื่อหยิบขึ้นมา ส้อมและช้อนประกอบได้รวดเร็วและง่ายดาย แม้ว่าจะซับซ้อนได้ เช่น การประกอบที่สามารถใส่เข้าไปในชิ้นส่วนเกม Ring และมีกลไกการหยิบและปล่อยแบบแมนนวล หรือแผ่นโพลีคาร์บอเนตแบบกำหนดเองซึ่งมีรูปทรงเพื่อหยิบและปล่อยชิ้นส่วนเกม Cone

โลหะที่มีโครงสร้าง แผ่นโพลีคาร์บอเนต และ Standoffs มักใช้เพื่อประกอบส้อมและช้อน

ตักตัวอย่างโดยใช้เพลท ตักตัวอย่างโดยใช้ Standoffs

ตัวอย่างcoopusingplates.png

ตัวอย่าง coopusingstandoffs.png

โล่

ตัวอย่าง Game Piece Shield

ตัวอย่างgamepieceshield.png

เกมมักจะมีกฎจำกัดจำนวนชิ้นส่วนของเกมที่หุ่นยนต์สามารถครอบครองได้ ในกรณีนี้ หากชิ้นส่วนเกมตกบนหุ่นยนต์ มันสามารถจำกัดการเล่นได้ แม้ว่าจะไม่มีกฎการครอบครอง แต่หากชิ้นส่วนเกมตกลงบนหุ่นยนต์และอยู่ใต้วงแขน อาจเป็นปัญหาได้ Shields ได้รับการออกแบบมาเพื่อป้องกันชิ้นส่วนของเกมจากหุ่นยนต์

มีตัวเลือกมากมายสำหรับชิ้นส่วน/วัสดุที่สามารถใช้ประกอบโล่สำหรับหุ่นยนต์ได้ ตัวเลือกแบบแข็งบางแบบ ได้แก่ แท่งโลหะ แผ่นโลหะ และแผ่นโพลีคาร์บอเนต ตัวเลือกที่ยืดหยุ่น ได้แก่ แถบยาง ท่อยาง สายรัดซิป แผ่นกันลื่น ONE-WRAP® ของแบรนด์ VELCRO® และกฎการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX ปัจจุบันอนุญาตให้ใช้เชือกไนลอนถักขนาด 1/8” (หรือเทียบเท่าเมตริกในพื้นที่)

เกมหุ่นยนต์บางเกมมีกฎการพัวพัน หากเป็นกรณีนี้ ควรใช้ความคิดเพิ่มเติมเมื่อออกแบบโล่ซึ่งใช้วัสดุที่ยืดหยุ่นได้

สไลด์ชิ้นเกม

ตัวอย่าง Game Piece Slide

ตัวอย่างgamepieceslide.jpg

สไลด์ชิ้นของเกมมักจะถูกรวมเข้ากับอุปกรณ์ควบคุมที่ทำงานอยู่ เช่น กรงเล็บลูกกลิ้ง ลูกกลิ้งไอดี หรือสายพานลำเลียง โดยปกติการบริโภคที่ใช้งานจะดันชิ้นส่วนเกมขึ้น จากนั้นชิ้นส่วนของเกมจะถูกทำแต้มเข้าประตูโดยการบริโภคกลับทิศทางหรือเหวี่ยงออกไปให้พ้นทางและชิ้นส่วนของเกมจะเลื่อนออก

โลหะโครงสร้างและแผ่นโพลีคาร์บอเนตมักใช้เพื่อประกอบสไลด์ชิ้นเกม

การผสมผสานระหว่างตัวจัดการแบบแอคทีฟและสไลด์อาจต้องใช้เวลาและการวางแผนมากกว่าตัวจัดการแบบพาสซีฟที่เคยกล่าวถึงก่อนหน้านี้

โซนขยาย

เกมหุ่นยนต์หลายเกมมีขนาดสูงสุด (ความยาว ความกว้าง และความสูง) ที่หุ่นยนต์อาจมีเมื่อเริ่มการแข่งขัน แต่จะอนุญาตให้หุ่นยนต์ขยายหลังจากการแข่งขันเริ่มต้นขึ้น โซนขยายเหล่านี้สามารถใช้ได้กับระบบขับเคลื่อน ซึ่งในกรณีที่รุนแรง บางครั้งเรียกว่า WallBots โซนขยายระบบขับเคลื่อนสามารถทำได้ง่ายพอๆ กับชุดล้อที่สองที่แกว่งลงและล็อคเข้าที่เพื่อขยายรอยเท้าของหุ่นยนต์และป้องกันไม่ให้ล้มเมื่อยกวัตถุ

โซนขยายตัวอย่าง

sampleexpansionzone.png

โซนขยายในระบบขับเคลื่อนสามารถใช้ไดรฟ์รอบทิศทางเพื่อขยายแชสซีโดยด้านหนึ่งของไดรฟ์เคลื่อนที่ไปด้านข้างในทิศทางตรงกันข้ามจากอีกด้านหนึ่ง

โซนขยายยังสามารถใช้ในอุปกรณ์ควบคุมเช่นกรงเล็บ, แขน, ลิฟท์, สไลด์ชิ้นเกม, คันไถ ฯลฯ เขตขยายตัวแบบพาสซีฟมักจะมีพลังงานสะสมจากแถบยางยืดหรือท่อยางหรือใช้พลังงานศักย์จากแรงโน้มถ่วง โซนขยายเหล่านี้สามารถพลิกออกได้โดยใช้จุดบานพับหรือขยายเป็นเส้นตรงโดยใช้ชุดกรรไกรหรือใช้ Acetal Slide Trucks และ Linear Slide Tracks จาก Linear Motion Kit

โซนขยายในบางครั้งอาจต้องใช้ทริกเกอร์และ/หรือกลไกการล็อค ทริกเกอร์สามารถออกแบบได้จากสิ่งต่างๆ เช่น ซิปผูกสั้น ๆ ที่วางไว้ในรูของโลหะที่มีโครงสร้าง สายรัดซิปจะถูกดึงออกเมื่อยกแขนขึ้น โดยปล่อยชุดประกอบ กลไกการล็อคสามารถออกแบบได้จากสิ่งต่าง ๆ เช่น เพลาหรือสกรูที่ตก/สไลด์ลงในรูโลหะที่มีโครงสร้าง รอยบากที่ตัดเป็นแท่งโลหะที่ติดกับสกรู/เพลา หรือ Winch Pawl and Winch Racket Gear จาก Winch และชุดรอก.

โซนขยายมักจะต้องใช้เวลาขยายและการวางแผนเพื่อประกอบสำเร็จ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus