การสร้างหุ่นยนต์แบบพาสซีฟ V5

อุปกรณ์ควบคุมแบบพาสซีฟไม่มีตัวกระตุ้น หรืออีกนัยหนึ่งก็คือ ไม่มีมอเตอร์หรือกระบอกสูบนิวแมติกที่ติดอยู่กับอุปกรณ์ควบคุมโดยตรง กฎของเกมหุ่นยนต์หลายเกมมีการจำกัดจำนวนมอเตอร์และ/หรือปริมาณการเก็บอากาศนิวแมติกที่หุ่นยนต์สามารถครอบครองได้ การออกแบบอุปกรณ์ควบคุมแบบพาสซีฟช่วยให้แอคทูเอเตอร์ของหุ่นยนต์สามารถนำไปใช้สำหรับฟังก์ชันเพิ่มเติมได้ อุปกรณ์ควบคุมแบบพาสซีฟจะถูกเคลื่อนย้ายโดยการติดเข้ากับระบบขับเคลื่อนหรืออุปกรณ์ควบคุมอื่น ๆ ที่ใช้งานอยู่ นอกจากนี้ยังสามารถกักเก็บพลังงานจากหนังยางหรือท่อน้ำยางได้อีกด้วย อุปกรณ์ควบคุมแบบพาสซีฟอาจเป็นอุปกรณ์ควบคุมประเภทที่ง่ายและรวดเร็วที่สุดในการประกอบ แม้ว่าอาจซับซ้อนมากหากต้องเผยแพร่ด้วยตนเองและตั้งค่ากลไกใหม่ ตัวอย่างของโปรแกรมควบคุมแบบพาสซีฟที่สามารถใช้เล่นเกมหุ่นยนต์ได้ ได้แก่:

คันไถ

ไถแบบพาสซีฟ
passiveplow.jpg

คันไถอาจเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดและเร็วที่สุดในการออกแบบหุ่นยนต์ทั้งหมด โดยปกติแล้วคันไถจะติดอยู่กับระบบขับเคลื่อน และโดยทั่วไปแล้วหน้าที่ของมันจะดันชิ้นส่วนเกมไปรอบๆ และ/หรือทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถขับขึ้นไปบนชิ้นส่วนของเกมและทำให้ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้

ชิ้นส่วนบางส่วนที่ใช้ประกอบคันไถได้ ได้แก่ โลหะโครงสร้างและแผ่นโพลีคาร์บอเนต แสตนด์ออฟมักใช้เพื่อยื่นออกมาจากคันไถเพื่อช่วยควบคุมชิ้นส่วนของเกม

 

ส้อมและสกู๊ป (ประเภทของกรงเล็บแบบพาสซีฟ)

โดยทั่วไปส้อมและช้อนจะติดอยู่กับแขนและมักจะได้รับการออกแบบให้เลื่อนไปใต้ชิ้นส่วนของเกมเพื่อหยิบขึ้นมา ส้อมและช้อนสามารถประกอบได้ง่ายและรวดเร็ว แม้ว่าจะมีความซับซ้อน เช่น การประกอบซึ่งสามารถแทรกเข้าไปในชิ้นส่วนเกม Ring และมีกลไกการหยิบและปล่อยแบบแมนนวล หรือแผ่นโพลีคาร์บอเนตแบบกำหนดเองซึ่งมีรูปทรงเพื่อหยิบและปล่อยชิ้นส่วนเกม Cone

โลหะโครงสร้าง แผ่นโพลีคาร์บอเนต และขาตั้ง มักใช้ในการประกอบส้อมและช้อน

ตักตัวอย่างโดยใช้เพลต ตัวอย่างสกู๊ปโดยใช้ Standoffs

ตัวอย่าง coopusingplates.png

ตัวอย่าง coopusingstandoffs.png

โล่

ตัวอย่างเกม Piece Shield

ตัวอย่างgamepieceshield.png

บ่อยครั้งที่เกมจะมีกฎจำกัดจำนวนชิ้นส่วนของเกมที่หุ่นยนต์สามารถครอบครองได้ ในกรณีนี้ หากชิ้นส่วนเกมตกใส่หุ่นยนต์ ก็สามารถจำกัดการเล่นได้ แม้ว่าจะไม่มีกฎการครอบครอง แต่หากชิ้นส่วนของเกมตกลงไปบนหุ่นยนต์และอยู่ใต้แขน ก็อาจเป็นปัญหาได้  โล่ถูกออกแบบมาเพื่อกันชิ้นส่วนเกมออกจากหุ่นยนต์

มีตัวเลือกมากมายสำหรับชิ้นส่วน/วัสดุที่สามารถใช้เพื่อประกอบชิลด์สำหรับหุ่นยนต์ได้ ตัวเลือกที่เข้มงวดได้แก่ แท่งโลหะ แผ่นโลหะ และแผ่นโพลีคาร์บอเนต ตัวเลือกที่ยืดหยุ่นได้แก่ หนังยาง ท่อลาเท็กซ์ สายรัดซิป แผ่นกันลื่น ONE-WRAP® ยี่ห้อ VELCRO® และกฎการแข่งขัน VEX Robotics Competition ในปัจจุบันอนุญาตให้ใช้เชือกไนลอนถักขนาด 1/8 นิ้ว (หรือเทียบเท่าเมตริกท้องถิ่น)

เกมหุ่นยนต์บางเกมมีกฎการพัวพัน หากเป็นกรณีนี้ ควรใช้ความคิดเพิ่มเติมเมื่อออกแบบโล่ซึ่งใช้วัสดุที่ยืดหยุ่น

สไลด์ชิ้นเกม

ตัวอย่างสไลด์ชิ้นส่วนเกม

ตัวอย่างเกมชิ้นสไลด์.jpg

สไลด์ชิ้นส่วนของเกมมักจะใช้ร่วมกับอุปกรณ์ควบคุมแบบแอคทีฟ เช่น กรงเล็บลูกกลิ้ง ทางเข้าของลูกกลิ้ง หรือสายพานลำเลียง โดยปกติแล้ว การบริโภคที่แอ็คทีฟจะดันชิ้นส่วนเกมขึ้นสไลด์ จากนั้นหมากในเกมจะถูกทำประตูโดยไอดีที่เปลี่ยนทิศทาง หรือแกว่งออกไปและหมากในเกมจะเลื่อนออกไป

โลหะโครงสร้างและแผ่นโพลีคาร์บอเนตมักใช้ในการประกอบสไลด์ชิ้นส่วนเกม

การผสมผสานระหว่างตัวจัดการแบบแอคทีฟและสไลด์อาจต้องใช้เวลาและการวางแผนมากกว่าตัวจัดการแบบพาสซีฟที่ได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้

โซนการขยายตัว

เกมหุ่นยนต์หลายเกมมีขนาดสูงสุด (ความยาว ความกว้าง และความสูง) ที่หุ่นยนต์อาจมีเมื่อเริ่มการแข่งขัน แต่จะปล่อยให้หุ่นยนต์ขยายหลังจากการแข่งขันเริ่มต้นขึ้น โซนขยายเหล่านี้สามารถใช้กับระบบขับเคลื่อนได้ ซึ่งในกรณีร้ายแรงบางครั้งเรียกว่า WallBots โซนส่วนขยายของระบบขับเคลื่อนสามารถทำได้ง่ายเหมือนกับล้อชุดที่สองที่แกว่งลงและล็อคเข้าที่ เพื่อขยายฐานของหุ่นยนต์ และป้องกันไม่ให้ล้มเมื่อยกวัตถุ

ตัวอย่างโซนขยาย

ตัวอย่างexpansionzone.png

การขยายโซนในระบบขับเคลื่อนสามารถใช้การขับเคลื่อนรอบทิศทางเพื่อขยายแชสซีโดยด้านหนึ่งของไดรฟ์ที่เคลื่อนที่ไปด้านข้างในทิศทางตรงกันข้ามจากอีกด้านหนึ่ง

โซนส่วนขยายยังสามารถใช้ในอุปกรณ์ควบคุม เช่น กรงเล็บ แขน ลิฟต์ ตัวเลื่อนชิ้นส่วนเกม คันไถ ฯลฯ โซนส่วนขยายแบบพาสซีฟมักประกอบด้วยพลังงานที่สะสมไว้จากแถบยางยืดหรือท่อยาง หรือใช้พลังงานศักย์จากแรงโน้มถ่วง โซนส่วนขยายเหล่านี้สามารถพลิกออกได้โดยใช้จุดบานพับหรือขยายเชิงเส้นโดยใช้ชุดประกอบแบบกรรไกร หรือใช้ Acetal Slide Trucks และ Linear Slide Tracks จาก Linear Motion Kit

บางครั้งโซนขยายอาจต้องใช้ตัวกระตุ้นและ/หรือกลไกการล็อค ทริกเกอร์สามารถออกแบบได้จากสิ่งต่างๆ เช่น การผูกซิปสั้น ๆ ไว้ในรูของโลหะที่มีโครงสร้าง สายรัดซิปจะถูกดึงออกเมื่อแขนยกขึ้น และปลดชุดประกอบออก กลไกการล็อคสามารถออกแบบได้จากสิ่งต่างๆ เช่น เพลาหรือสกรูที่ตกลง/เลื่อนเข้าไปในรูโลหะที่มีโครงสร้าง รอยบากที่ตัดเป็นแท่งโลหะซึ่งยึดเข้ากับสกรู/เพลา หรือชุดอุปกรณ์แร็คเก็ต Winch Pawl และ Winch จาก Winch และชุดลูกรอก

โซนขยายมักจะต้องใช้เวลาเพิ่มเติมและการวางแผนในการประกอบให้สำเร็จ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: