สำหรับตัวแปรร่วม
คีย์: หลีกเลี่ยงการใช้โกลบอล
การใช้ตัวแปรโกลบอลอย่างไม่เหมาะสมจะส่งผลให้การออกแบบโปรแกรมไม่ดี ต่อไปนี้คือผลข้างเคียงที่ไม่ดีบางส่วนที่มาจากการใช้ตัวแปรส่วนกลางอย่างไม่เหมาะสม:
- ทำลายความเป็นโมดูล
- รหัสรถ
- รหัสที่ยุ่งและสับสนมาก - aka รหัสสปาเก็ตตี้
- ยากที่จะแก้ไขและบำรุงรักษา
- ข้อผิดพลาดง่าย
นี่คือตัวแปรระดับโลกที่ดีบางส่วน:
int LeftEyePort = PORT1;
int RightEyePort = PORT2;
ลอยเส้นผ่านศูนย์กลางล้อ = 10.25;
ลอย EncPerCM = 360.0 / (เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ * PI);
int หลัก( ) {
....
}
เว้นแต่หุ่นยนต์ของคุณสามารถเปลี่ยนเส้นผ่านศูนย์กลางล้อหรือประเภทของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับพอร์ตในขณะที่กำลังทำงานอยู่ ก็สมเหตุสมผลที่จะประกาศให้เป็นตัวแปรร่วม const
ตัวอย่างเช่น:
const int LeftEyePort = PORT1; cont int RightEyePort = PORT2; const float WheelDiameter = 10.25; const float EncPerCM = 360.0 / (เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ * PI);
สำหรับตัวแปรท้องถิ่น
- ลองจำกัดการใช้ตัวอักษรตัวเดียวสำหรับตัวนับแบบง่าย "ที่แปลเป็นภาษาท้องถิ่น"
เช่น
สำหรับ (int i=0 ; i< 10; i++) {
....
}
อย่าใช้ “i” เพื่อแสดงบางสิ่งที่มีบริบทที่สำคัญนอกเหนือจากตัวนับธรรมดา
เช่น อย่าใช้ "e" เพื่อแสดงค่าตัวเข้ารหัส
- ควรเกี่ยวข้องกับสิ่งที่เป็นตัวแทน เช่น ใช้ "totalEncoder" เพื่อแสดงค่าตัวเข้ารหัสทั้งหมดแทน เช่น X
- นำหน้าตัวแปรด้วยประเภทข้อมูล เช่น:
int iValue; ลอย fValue; dValue สองเท่า;
- อย่าใช้เครื่องหมาย “_” นำหน้า ตามแบบแผน ตัวแปรที่ขึ้นต้นด้วย “_” จะถูกใช้เพื่อวัตถุประสงค์พิเศษบางอย่าง เช่น “คำสั่ง” โครงสร้างคำสั่งใช้เพื่อระบุวิธีที่คอมไพลเลอร์ควรประมวลผลอินพุต เรื่องนี้จะมีการหารือในบทความอื่น หากคุณไม่คุ้นเคยกับคำสั่ง เราขอแนะนำให้ “ไม่” ใช้ “_” นำหน้าเป็นส่วนหนึ่งของชื่อตัวแปรของคุณ
- เพิ่มความสามารถในการอ่านสูงสุด:
- ใช้รูปแบบอูฐสำหรับชื่อยาว เช่น encoderPerCM, encPerRotation โปรแกรมเมอร์บางคนชอบใช้ “_” เช่น encoder_per_cm