ลิฟต์ถูกประกอบขึ้นเพื่อยกอุปกรณ์ควบคุมอื่นๆ ในแนวตั้งหรือเพื่อยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้น ลิฟต์มักจะเปิดใช้งานโดยใช้มอเตอร์ที่ติดอยู่กับระบบเกียร์หรือระบบเฟือง/โซ่ และมักจะติดอยู่กับโครงหุ่นยนต์ ลิฟท์กรรไกรและลิฟท์โซ่มักใช้หนังยางหรือท่อลาเท็กซ์เพื่อช่วยในการยก
ลิฟต์สามารถประกอบได้โดยใช้ผลิตภัณฑ์ Motion, โครงสร้าง และผลิตภัณฑ์อื่นๆ ที่หลากหลายจากระบบ VEX Metal ลิฟต์สามารถเข้าถึงความสูงได้มาก อย่างไรก็ตาม พวกเขาต้องการการวางแผนและเวลาในการประกอบอย่างมาก
ลิฟต์ประเภททั่วไปบางประเภท ได้แก่ :
ลิฟท์กรรไกร
รถกระเช้าขากรรไกร ประกอบขึ้นโดยการสร้างจุดหมุนที่กึ่งกลางของชิ้นส่วนโครงสร้างโลหะ 2 ชิ้นที่พาดขวาง โดยทั่วไปแล้ว ปลายของโลหะชิ้นหนึ่งจะถูกจับจ้องไปที่จุดหมุนบนแชสซี และปลายของโลหะอีกชิ้นสามารถเลื่อนไปทางปลายด้านแรกผ่านแชสซีได้ เพื่อปิดกรรไกร โดยยกทั้งสองชิ้นขึ้น
ลิฟต์เหล่านี้มักจะประกอบกันเป็นคู่เพื่อปรับแรงบนลิฟต์ให้เท่ากัน โดยปกติจะมีแท่นที่ด้านบนของลิฟต์ซึ่งติดในลักษณะเดียวกับด้านล่าง ด้านหนึ่งยึดติดกับจุดหมุน และอีกด้านสามารถเลื่อนได้ ส่วนปลายเลื่อนของรถกระเช้าขากรรไกรมักจะใช้รางเลื่อนเชิงเส้นและตัวเลื่อนอะซีตัลจากชุดการเคลื่อนที่เชิงเส้น
คุณสามารถเปิดใช้งานการยกขากรรไกรได้โดยใช้เฟืองตรงบนมอเตอร์และแร็คเกียร์ที่มีชุดการเคลื่อนที่เชิงเส้นเพื่อดึงกรรไกรด้านหนึ่ง แล้วเลื่อนไปทางด้านเดือย อีกวิธีหนึ่งในการยกระดับลิฟต์แบบกรรไกรนั้นใช้เกียร์ความแข็งแรงสูง 84T ที่ติดตั้งอยู่กับโลหะชิ้นเดียวที่จุดหมุนระหว่างโลหะโครงสร้างทั้งสองชิ้น เกียร์นี้สามารถขับเคลื่อนด้วยเกียร์กำลังสูง a12T ที่ติดอยู่กับมอเตอร์ เกียร์ 12T ขับเคลื่อนเกียร์ 84T เพื่อยกชุดประกอบ
ลิฟต์แบบขากรรไกรอาจต้องมีการรองรับแบบไขว้อย่างกว้างขวางเพื่อให้มีความมั่นคง
ยิ่งมีกรรไกรประกอบซ้อนกันมากเท่าไร ลิฟต์ก็จะเข้าถึงได้สูงขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม การยกต้องใช้แรงบิดมากขึ้น และทำให้การทรงตัวของลิฟต์ทำได้ยากขึ้น ยิ่งการยกขากรรไกรต่ำลงเท่าใด การยกก็ยิ่งยากขึ้นเท่านั้น
เนื่องจากมีการเชื่อมโยงจำนวนมากที่จำเป็นภายในลิฟต์แบบขากรรไกรและแรงต่างๆ ที่กระทำต่อลิฟต์ จึงอาจเป็นหนึ่งในอุปกรณ์ควบคุมที่ยากที่สุดในการประกอบเป็นระบบการทำงานที่มีประสิทธิภาพ
| ลิฟท์กรรไกร |
|
|
สไลด์เชิงเส้น
Linear Slides ประกอบโดยใช้ Linear Motion Kit Rack Gears ติดตั้งอยู่กับ Linear Slide Track ตัวยึดแร็คติดอยู่กับรถบรรทุกแร็คอะซีตัล จากนั้นจึงประกอบมอเตอร์เข้ากับ Rack Gearbox Bracket โดยมีเดือยเกียร์อยู่บนเพลา สิ่งนี้จะช่วยให้ชุดประกอบฉากยึดชั้นวางเคลื่อนที่ขึ้นและลงตามรางสไลด์เชิงเส้นได้ในขณะที่เฟืองเดือยขับเคลื่อนอยู่เหนือแร็คเกียร์
โดยปกติรางสไลด์เชิงเส้นจะติดเข้ากับแชสซีและตัวจัดการ สามารถติดรางแร็คเพิ่มเติมหรือแท่นเข้ากับแร็คยึดได้
ลิฟต์ยกแบบเหลื่อม ประกอบโดยใช้ชุดการเคลื่อนที่เชิงเส้นและชุดกว้านและรอก ลิฟต์ Telescoping จะถูกขับเคลื่อนและแรงโน้มถ่วงจะดึงลิฟต์กลับลงมา
ทำงานโดยการวางรอกไว้ที่ด้านบนของรางสไลด์เชิงเส้น Linear Slide Track ติดอยู่กับแชสซี Acetal Rack Truck ติดตั้งที่ด้านล่างของรางสไลด์เชิงเส้นอันที่สอง ชุดประกอบรางแร็ครถบรรทุก/รางสไลด์เชิงเส้นถูกเลื่อนเข้าไปในรางสไลด์แรก เชือกจากชุดเครื่องกว้านจะพันไว้ที่ด้านบนของรอกและติดอยู่ที่ด้านล่างของชั้นวางที่สอง เมื่อเครื่องกว้านดึงเชือก รางแร็คที่สองจะเลื่อนขึ้น
การประกอบนี้สามารถทำซ้ำได้เพื่อให้ลิฟต์ยกขึ้นถึงระดับความสูงสูงสุดได้อย่างรวดเร็ว
ลิฟท์โซ่
ลิฟต์แบบโซ่ มีลักษณะคล้ายกับลิฟต์แบบเหลื่อม แต่สามารถขับเคลื่อนขึ้นและลงได้ ลิฟท์โซ่บางครั้งเรียกว่าลิฟท์แบบเรียงซ้อน
ลิฟต์เหล่านี้มักจะประกอบกันเป็นคู่เพื่อปรับแรงบนลิฟต์ให้เท่ากัน ลิฟท์โซ่ประกอบขึ้นโดยการซ้อนคู่ C-Channel เข้าด้วยกัน และติดชุด C-Channel หนึ่งชุดเข้ากับแชสซีโดยใช้ระบบเฟืองและโซ่ระหว่างคู่ของ C-Channel C-Channels คู่ถัดไปจะติดอยู่กับระบบโซ่และเฟือง ขณะที่มอเตอร์หนึ่งตัวหรือมากกว่าหมุนโซ่และเฟือง C-Channels คู่ที่สองจะเลื่อนคู่แรกขึ้น
การประกอบนี้สามารถทำซ้ำได้เพื่อให้ได้ความสูงสูงสุด ตัวเว้นระยะจำเป็นเพื่อให้ส่วน C-Channel ซ้อนกันและปล่อยให้เลื่อนขึ้นและลงซึ่งกันและกัน
หมายเหตุ: อีกทางเลือกหนึ่งสำหรับการยกสิ่งของคือ แขนหุ่นยนต์ อัน