การสร้างระบบยกหุ่นยนต์ V5

ลิฟต์ถูกประกอบขึ้นมาเพื่อยกเครื่องจักรกลอื่นๆ ขึ้นในแนวตั้งหรือเพื่อยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้นดิน โดยทั่วไปลิฟต์จะทำงานโดยใช้มอเตอร์ที่ติดอยู่กับระบบเฟืองหรือระบบสเตอร์/โซ่ และโดยปกติแล้วจะติดอยู่กับตัวถังหุ่นยนต์ ลิฟท์แบบกรรไกรและลิฟท์โซ่มักใช้แถบยางหรือท่อลาเท็กซ์เพื่อช่วยในการยก

ลิฟต์สามารถประกอบได้โดยใช้ผลิตภัณฑ์ Motion, Structural และผลิตภัณฑ์อื่นๆ ที่หลากหลายจากระบบ VEX Metal ลิฟต์มีความสามารถที่จะขึ้นไปถึงความสูงสูงสุดได้ อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องมีการวางแผนและใช้เวลาในการประกอบเป็นอย่างมาก

ลิฟต์ประเภททั่วไปบางประเภทได้แก่:


ลิฟท์กรรไกร

ลิฟท์กรรไกร

แผนภาพแสดงคำแนะนำในการประกอบส่วนประกอบหุ่นยนต์ V5 พร้อมด้วยส่วนประกอบที่มีป้ายกำกับและขั้นตอนการประกอบเพื่อแนะนำผู้ใช้ในการสร้างระบบ V5 ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ลิฟต์แบบกรรไกร ประกอบขึ้นโดยสร้างจุดหมุนที่บริเวณกึ่งกลางของชิ้นส่วนโครงสร้างโลหะ 2 ชิ้นที่ไขว้กัน โดยทั่วไป ปลายแผ่นโลหะชิ้นหนึ่งจะยึดกับจุดหมุนบนแชสซี และปลายแผ่นโลหะอีกชิ้นหนึ่งสามารถเลื่อนไปทางปลายแรกบนแชสซีได้ นี่จะปิดกรรไกรโดยยกชิ้นส่วนทั้งสองขึ้น

โดยทั่วไปแล้วลิฟท์เหล่านี้จะประกอบเป็นคู่เพื่อให้แรงที่กระทำกับลิฟท์เท่ากัน โดยทั่วไปจะมีแพลตฟอร์มอยู่ที่ด้านบนของลิฟต์ ซึ่งจะติดไว้ในลักษณะเดียวกันกับด้านล่าง ด้านหนึ่งยึดติดกับจุดหมุน และอีกด้านหนึ่งสามารถเลื่อนได้ ปลายเลื่อนของลิฟท์แบบกรรไกรมักใช้รางเลื่อนเชิงเส้นและรถบรรทุกสไลด์อะซีตัลจากชุดการเคลื่อนที่เชิงเส้น

สามารถเปิดใช้งานลิฟต์แบบกรรไกรได้โดยใช้เฟืองตรงบนมอเตอร์และเฟืองแร็คพร้อมชุดการเคลื่อนที่เชิงเส้นเพื่อดึงด้านหนึ่งของกรรไกรแล้วเลื่อนไปทางด้านแกนหมุน อีกวิธีหนึ่งในการยกระดับลิฟท์แบบกรรไกรคือการใช้เกียร์ที่มีความแข็งแรงสูง 84T ที่ติดตั้งไว้บนโลหะชิ้นเดียวที่จุดหมุนระหว่างโลหะโครงสร้างสองชิ้น เกียร์นี้สามารถขับเคลื่อนด้วยเกียร์ความแข็งแรงสูง 12T ที่ติดอยู่กับมอเตอร์ เกียร์ 12 ตันขับเคลื่อนเกียร์ 84 ตันที่ยกชุดประกอบ

ลิฟท์แบบกรรไกรอาจต้องมีการรองรับขวางขนาดใหญ่เพื่อให้มีเสถียรภาพ

ยิ่งประกอบส่วนกรรไกรทับกันมากเท่าไหร่ ก็สามารถยกได้สูงขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม ต้องใช้แรงบิดมากขึ้นในการยก และการรักษาเสถียรภาพการยกก็จะทำได้ยากขึ้น ยิ่งลิฟท์กรรไกรถูกบีบอัดให้ต่ำลงเท่าไร การทำให้ยกขึ้นได้ยากขึ้นเท่านั้น

เนื่องจากจำเป็นต้องมีการเชื่อมโยงจำนวนมากภายในลิฟต์แบบกรรไกร และมีแรงต่างๆ มากมายที่กระทำกับลิฟต์ จึงอาจเป็นหนึ่งในแมนิพิวเลเตอร์ที่ประกอบได้ยากที่สุดเพื่อให้เป็นระบบที่ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ

สไลด์เชิงเส้น

สไลด์เชิงเส้น ได้รับการประกอบโดยใช้ชุดการเคลื่อนที่เชิงเส้น แร็คเกียร์ติดตั้งไว้กับรางสไลด์เชิงเส้น ขายึดแร็คติดอยู่กับรถบรรทุกแร็คอะซีตัล จากนั้นจะประกอบมอเตอร์เข้าใน Rack Gearbox Bracket โดยมีเฟืองตรงอยู่บนเพลา วิธีนี้จะทำให้ชุดขายึดแร็คเคลื่อนที่ขึ้นและลงตามรางสไลด์เชิงเส้นได้ในขณะที่เฟืองตรงขับเคลื่อนผ่านเฟืองแร็ค

โดยทั่วไปแล้ว รางสไลด์เชิงเส้นจะยึดกับตัวถังรถ และสามารถติดตั้งแมนิพิวเลเตอร์ รางชั้นวางเพิ่มเติม หรือแพลตฟอร์มเข้ากับขายึดชั้นวางได้

กราฟิกที่สอดคล้องกันจะแสดง V5 Linear Rail Lift คุณสามารถหมุนและซูมเข้าและออกเพื่อดูแต่ละมุมของ V5 Linear Rail Lift ได้ เมื่อเลือกแต่ละส่วนจะแสดงชื่อของแต่ละส่วนประกอบ 

ลิฟท์แบบยืดหดได้

ลิฟต์แบบยืดหดได้ ประกอบขึ้นโดยใช้ชุดการเคลื่อนที่เชิงเส้นและชุดวินช์และรอก ลิฟต์แบบยืดหดได้จะได้รับพลังงานและแรงโน้มถ่วงจะดึงลิฟต์ลงมา

อุปกรณ์เหล่านี้ทำงานโดยการวางรอกไว้ที่ด้านบนของรางสไลด์เชิงเส้น รางสไลด์เชิงเส้นติดอยู่กับแชสซี รถบรรทุกชั้นวางอะซีตัลติดตั้งไว้ที่ด้านล่างของรางสไลด์เชิงเส้นตัวที่สอง ชุดแร็ครถบรรทุก/รางสไลด์เชิงเส้นถูกเลื่อนเข้าไปในรางสไลด์ตัวแรก เชือกจากชุดเครื่องกว้านจะถูกร้อยผ่านด้านบนของรอกและยึดไว้กับด้านล่างของชั้นที่สอง เมื่อเชือกถูกดึงด้วยรอก รางชั้นที่สองจะเลื่อนขึ้น

สามารถประกอบชิ้นส่วนนี้ซ้ำได้ ช่วยให้ลิฟต์สามารถขึ้นถึงระดับความสูงได้อย่างรวดเร็ว

กราฟิคด้านบนแสดงให้เห็นการยกแบบยืดหดได้ คุณสามารถหมุนและซูมเข้าและออกเพื่อดูแต่ละมุมของ V5 Telescoping Lift เมื่อเลือกแต่ละส่วนจะแสดงชื่อของแต่ละส่วนประกอบ 

ลิฟท์โซ่

แผนภาพแสดงคำแนะนำในการประกอบส่วนประกอบประเภท V5 พร้อมด้วยคำแนะนำทีละขั้นตอนและชิ้นส่วนที่มีป้ายกำกับเพื่อช่วยในกระบวนการก่อสร้าง

ลิฟต์โซ่ มีลักษณะคล้ายกับลิฟต์แบบยืดหดได้ ยกเว้นว่าลิฟต์โซ่สามารถเปิดและปิดได้ ลิฟต์โซ่บางครั้งเรียกว่าลิฟต์แบบเรียงซ้อน

โดยทั่วไปแล้วลิฟท์เหล่านี้จะประกอบเป็นคู่เพื่อให้แรงที่กระทำกับลิฟท์เท่ากัน การยกโซ่จะประกอบขึ้นโดยการนำ C-Channel จับคู่เข้าด้วยกันและยึด C-Channel ชุดหนึ่งเข้ากับแชสซีโดยใช้ระบบสเตอร์และโซ่ระหว่าง C-Channel ทั้งคู่ C-Channel คู่ถัดไปจะติดเข้ากับระบบโซ่และสเตอร์ ในขณะที่มอเตอร์หนึ่งตัวหรือมากกว่าหมุนโซ่และสเตอร์ C-Channel คู่ที่สองจะเลื่อนขึ้นไปบนคู่แรก

สามารถประกอบชิ้นส่วนนี้ซ้ำได้เพื่อให้บรรลุความสูงสูงสุด จำเป็นต้องมีสเปเซอร์เพื่อยึดส่วน C-Channel ไว้ด้วยกันและช่วยให้เลื่อนขึ้นและลงกันได้

หมายเหตุ: อีกทางเลือกหนึ่งในการยกวัตถุคือแขนหุ่นยนต์ ตัว

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: