การสร้างระบบยกหุ่นยนต์ V5

ลิฟต์ถูกประกอบขึ้นมาเพื่อยกเครื่องจักรกลอื่นๆ ขึ้นในแนวตั้งหรือเพื่อยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้นดิน โดยทั่วไปลิฟต์จะทำงานโดยใช้มอเตอร์ที่ติดอยู่กับระบบเฟืองหรือระบบสเตอร์/โซ่ และโดยปกติแล้วจะติดอยู่กับตัวถังหุ่นยนต์ ลิฟท์แบบกรรไกรและลิฟท์โซ่มักใช้แถบยางหรือท่อลาเท็กซ์เพื่อช่วยในการยก

ลิฟต์สามารถประกอบได้โดยใช้ผลิตภัณฑ์ Motion, Structural และผลิตภัณฑ์อื่นๆ ที่หลากหลายจากระบบ VEX Metal ลิฟต์มีความสามารถที่จะขึ้นไปถึงความสูงสูงสุดได้ อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องมีการวางแผนและใช้เวลาในการประกอบเป็นอย่างมาก

ลิฟต์ประเภททั่วไปบางประเภทได้แก่:


ลิฟท์กรรไกร

ลิฟต์กรรไกร
แผนภาพแสดงลิฟต์กรรไกร V5 โดยเน้นคุณสมบัติสองอย่าง ได้แก่ ตัวยึดแบบเลื่อนได้ และจุดหมุนคงที่

ลิฟต์แบบกรรไกร ประกอบขึ้นโดยสร้างจุดหมุนที่บริเวณกึ่งกลางของชิ้นส่วนโครงสร้างโลหะ 2 ชิ้นที่ไขว้กัน โดยทั่วไป ปลายแผ่นโลหะชิ้นหนึ่งจะยึดกับจุดหมุนบนแชสซี และปลายแผ่นโลหะอีกชิ้นหนึ่งสามารถเลื่อนไปทางปลายแรกบนแชสซีได้ นี่จะปิดกรรไกรโดยยกชิ้นส่วนทั้งสองขึ้น

โดยทั่วไปแล้วลิฟท์เหล่านี้จะประกอบเป็นคู่เพื่อให้แรงที่กระทำกับลิฟท์เท่ากัน โดยทั่วไปจะมีแพลตฟอร์มอยู่ที่ด้านบนของลิฟต์ ซึ่งจะติดไว้ในลักษณะเดียวกันกับด้านล่าง ด้านหนึ่งยึดติดกับจุดหมุน และอีกด้านหนึ่งสามารถเลื่อนได้ ปลายเลื่อนของลิฟท์แบบกรรไกรมักใช้รางเลื่อนเชิงเส้นและรถบรรทุกสไลด์อะซีตัลจากชุดการเคลื่อนที่เชิงเส้น

สามารถเปิดใช้งานลิฟต์แบบกรรไกรได้โดยใช้เฟืองตรงบนมอเตอร์และเฟืองแร็คพร้อมชุดการเคลื่อนที่เชิงเส้นเพื่อดึงด้านหนึ่งของกรรไกรแล้วเลื่อนไปทางด้านแกนหมุน อีกวิธีหนึ่งในการยกระดับลิฟท์แบบกรรไกรคือการใช้เกียร์ที่มีความแข็งแรงสูง 84T ที่ติดตั้งไว้บนโลหะชิ้นเดียวที่จุดหมุนระหว่างโลหะโครงสร้างสองชิ้น เกียร์นี้สามารถขับเคลื่อนด้วยเกียร์ความแข็งแรงสูง 12T ที่ติดอยู่กับมอเตอร์ เกียร์ 12 ตันขับเคลื่อนเกียร์ 84 ตันที่ยกชุดประกอบ

ลิฟท์แบบกรรไกรอาจต้องมีการรองรับขวางขนาดใหญ่เพื่อให้มีเสถียรภาพ

ยิ่งประกอบส่วนกรรไกรทับกันมากเท่าไหร่ ก็สามารถยกได้สูงขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม ต้องใช้แรงบิดมากขึ้นในการยก และการรักษาเสถียรภาพการยกก็จะทำได้ยากขึ้น ยิ่งลิฟท์กรรไกรถูกบีบอัดให้ต่ำลงเท่าไร การทำให้ยกขึ้นได้ยากขึ้นเท่านั้น

เนื่องจากจำเป็นต้องมีการเชื่อมโยงจำนวนมากภายในลิฟต์แบบกรรไกร และมีแรงต่างๆ มากมายที่กระทำกับลิฟต์ จึงอาจเป็นหนึ่งในแมนิพิวเลเตอร์ที่ประกอบได้ยากที่สุดเพื่อให้เป็นระบบที่ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ

สไลด์เชิงเส้น

รางเลื่อนเชิงเส้น ชุด ประกอบขึ้นโดยใช้ชุดอุปกรณ์การเคลื่อนที่เชิงเส้น แร็คเกียร์ติดตั้งไว้กับรางสไลด์เชิงเส้น ตัวยึดแร็คหมายเลข ถูกติดตั้งเข้ากับโครงแร็คอะซีทัล จากนั้นจึงประกอบมอเตอร์เข้า โครงยึดเกียร์แร็ค โดยมีเฟืองเดือยอยู่บนเพลาของมอเตอร์ สิ่งนี้จะช่วยให้ชุดประกอบขายึดแร็คสามารถเคลื่อนที่ขึ้นและลงตามรางเลื่อนเชิง ในขณะที่เฟืองเดือยขับเคลื่อนผ่านเฟืองแร็ค

รางเลื่อนเชิงเส้นมักจะติดอยู่กับตัวเครื่อง และสามารถติดตั้งตัวควบคุมการเคลื่อนที่ รางแร็ค หรือแท่นวางเข้ากับตัวยึดแร็ค

โมเดล 3 มิติชิ้นนี้แสดงรายละเอียดของลิฟต์รางเลื่อนเชิงเส้นรุ่น V5 อย่างละเอียด คุณ และซูมเข้าและออกเพื่อดูแต่ละมุมของลิฟต์รางเชิง V5 ได้ เมื่อเลือกแต่ละส่วนจะแสดงชื่อของแต่ละส่วนประกอบ 

ลิฟท์แบบยืดหดได้

ลิฟต์แบบยืดหดได้ ประกอบขึ้นโดยใช้ชุดการเคลื่อนที่เชิงเส้น และชุดรอกและลูกรอก ลิฟต์แบบยืดหดได้จะใช้พลังงานในการ ขึ้น และแรงโน้มถ่วงจะช่วยดึงให้ลงมา

อุปกรณ์เหล่านี้ทำงานโดยการวางรอกไว้ที่ด้านบนของรางสไลด์เชิงเส้น รางสไลด์เชิงเส้นติดอยู่กับแชสซี ชุดล้อ Acetal Rack ถูกติดตั้งไว้ที่ด้านล่างของรางเลื่อนเชิงเส้นตัวที่สอง ชุดประกอบแร็คทรัค/รางเลื่อนเชิงเส้น จะถูกเลื่อนเข้าไปในรางเลื่อนแรก เชือกจากชุดรอกถูกพาดผ่านด้านบนของรอกตัวที่ และยึดเข้ากับด้านล่างของแร็คตัวที่สอง เมื่อรอกดึงเชือกเข้าไป สุด รางเฟืองตัวที่สองจะเลื่อนขึ้น

สามารถประกอบชิ้นส่วนนี้ซ้ำได้ ทำให้ลิฟต์สามารถขึ้นไปถึงระดับความสูงต่ำ ได้อย่างรวดเร็ว

โมเดล 3 มิติชิ้นนี้แสดงรายละเอียดของลิฟต์แบบยืดหดได้รุ่น V5 อย่างละเอียด สามารถหมุนและ เข้าและออกเพื่อดูแต่ละมุมของลิฟต์แบบยืดหดได้ V5 ได้ การเลือก ในแต่ละส่วนจะแสดงชื่อของส่วนประกอบแต่ละชิ้น 

ลิฟท์โซ่

ในภาพแสดงลิฟต์โซ่ V5 สูง ซึ่งใช้ชิ้นส่วนรูปตัว C สองชิ้นขนานกันและตัวเว้นระยะเพื่อปรับความสูงให้ได้ตามต้องการ

ลิฟต์โซ่ มีลักษณะคล้ายกับลิฟต์แบบยืดหดได้ ยกเว้นว่าลิฟต์โซ่สามารถเปิดและปิดได้ ลิฟต์โซ่บางครั้งเรียกว่าลิฟต์แบบเรียงซ้อน

โดยทั่วไปแล้วลิฟท์เหล่านี้จะประกอบเป็นคู่เพื่อให้แรงที่กระทำกับลิฟท์เท่ากัน การยกโซ่จะประกอบขึ้นโดยการนำ C-Channel จับคู่เข้าด้วยกันและยึด C-Channel ชุดหนึ่งเข้ากับแชสซีโดยใช้ระบบสเตอร์และโซ่ระหว่าง C-Channel ทั้งคู่ C-Channel คู่ถัดไปจะติดเข้ากับระบบโซ่และสเตอร์ ในขณะที่มอเตอร์หนึ่งตัวหรือมากกว่าหมุนโซ่และสเตอร์ C-Channel คู่ที่สองจะเลื่อนขึ้นไปบนคู่แรก

สามารถประกอบชิ้นส่วนนี้ซ้ำได้เพื่อให้บรรลุความสูงสูงสุด จำเป็นต้องมีสเปเซอร์เพื่อยึดส่วน C-Channel ไว้ด้วยกันและช่วยให้เลื่อนขึ้นและลงกันได้

หมายเหตุ: อีกทางเลือกหนึ่งในการยกวัตถุคือแขนหุ่นยนต์ ตัว

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: