เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งคอนโทรลเลอร์จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์
- คุณสามารถกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้สองตัวต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น
- โปรเจ็กต์ตัวอย่าง Clawbot Template (Drivetrain) ใช้สำหรับการกำหนดค่าต่อไปนี้ของคอนโทรลเลอร์
ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ ในการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์:
- การเพิ่มคอนโทรลเลอร์
- การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์
- การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์
- การเปลี่ยนลูกศรและปุ่มตัวอักษรของคอนโทรลเลอร์
- การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์
- การลบคอนโทรลเลอร์
การเพิ่มคอนโทรลเลอร์
ในการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ ให้เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก "ตัวควบคุม"
หากคุณต้องการตั้งโปรแกรมคอนโทรลเลอร์โดยใช้ VEXcode Pro V5 ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อเสร็จสิ้นการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่หน้าต่าง Robot Configuration
หมายเหตุ: หากคุณต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับใช้งานโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง
การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์
คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่จะควบคุมปุ่มซ้ายและขวาได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อวนไปตามมอเตอร์ต่างๆ จนกว่าจะแสดงมอเตอร์ที่ต้องการ
หมายเหตุ: มอเตอร์ต้องได้รับการกำหนดค่าก่อนที่จะกำหนดการกระทำให้กับปุ่ม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่
การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์
คุณสามารถเปลี่ยนโหมดการขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ได้โดยการเลือกจอยสติ๊กเพื่อหมุนเวียนไปตามโหมดต่างๆ จนกว่าจะแสดงโหมดที่ต้องการ สี่โหมดคือ: อาร์เคดซ้าย, อาเขตขวา, อาร์เคดแยก, แทงค์
หมายเหตุ: ระบบขับเคลื่อนต้องได้รับการกำหนดค่าก่อนที่จะกำหนดโหมดไดรฟ์ ระบบขับเคลื่อนสามารถกำหนดค่าได้ ด้วยไจโร และ โดยไม่ต้องใช้ ไจโร
การเปลี่ยนลูกศรและปุ่มตัวอักษรของคอนโทรลเลอร์
คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่จะควบคุมปุ่มลูกศรและตัวอักษรได้โดยเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์ต่างๆ จนกว่าจะแสดงมอเตอร์ที่ต้องการ
หมายเหตุ: มอเตอร์ต้องได้รับการกำหนดค่าก่อนที่จะกำหนดการกระทำให้กับปุ่ม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่
หมายเหตุ: กำหนดค่าได้เฉพาะปุ่มลูกศรขึ้นและลงและปุ่มตัวอักษร X และ B
การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์
หน้าต่างการตั้งค่าตัวควบคุมยังช่วยให้ลูกศรสลับเพื่อสลับปุ่มควบคุมแต่ละทิศทางของมอเตอร์
การลบคอนโทรลเลอร์
ตัวควบคุมสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง