การกำหนดค่าตัวควบคุม V5 ใน VEXcode Pro V5

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งคอนโทรลเลอร์จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์

  • คุณสามารถกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้สองตัวต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น
  • โปรเจ็กต์ตัวอย่าง Clawbot Template (Drivetrain) ใช้สำหรับการกำหนดค่าต่อไปนี้ของคอนโทรลเลอร์

ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ ในการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์:

  • การเพิ่มคอนโทรลเลอร์
  • การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์
  • การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์
  • การเปลี่ยนลูกศรและปุ่มตัวอักษรของคอนโทรลเลอร์
  • การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์
  • การลบคอนโทรลเลอร์

การเพิ่มคอนโทรลเลอร์

file-0BbnuX6XwG.png

ในการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ ให้เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration

file-oSbdzn7Fr6.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

file-n2krMOoyzH.png

เลือก "ตัวควบคุม"

file-2vjKpuqxH2.png

หากคุณต้องการตั้งโปรแกรมคอนโทรลเลอร์โดยใช้ VEXcode Pro V5 ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อเสร็จสิ้นการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่หน้าต่าง Robot Configuration

หมายเหตุ: หากคุณต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับใช้งานโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์

file-ZvwT1d6ZOv.png

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่จะควบคุมปุ่มซ้ายและขวาได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อวนไปตามมอเตอร์ต่างๆ จนกว่าจะแสดงมอเตอร์ที่ต้องการ

หมายเหตุ: มอเตอร์ต้องได้รับการกำหนดค่าก่อนที่จะกำหนดการกระทำให้กับปุ่ม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่


การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์

file-67c6wdxfzQ.png

คุณสามารถเปลี่ยนโหมดการขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ได้โดยการเลือกจอยสติ๊กเพื่อหมุนเวียนไปตามโหมดต่างๆ จนกว่าจะแสดงโหมดที่ต้องการ สี่โหมดคือ: อาร์เคดซ้าย, อาเขตขวา, อาร์เคดแยก, แทงค์

หมายเหตุ: ระบบขับเคลื่อนต้องได้รับการกำหนดค่าก่อนที่จะกำหนดโหมดไดรฟ์ ระบบขับเคลื่อนสามารถกำหนดค่าได้ ด้วยไจโร และ โดยไม่ต้องใช้ ไจโร


การเปลี่ยนลูกศรและปุ่มตัวอักษรของคอนโทรลเลอร์

file-2rfZ9xu1g4.png

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่จะควบคุมปุ่มลูกศรและตัวอักษรได้โดยเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์ต่างๆ จนกว่าจะแสดงมอเตอร์ที่ต้องการ

หมายเหตุ: มอเตอร์ต้องได้รับการกำหนดค่าก่อนที่จะกำหนดการกระทำให้กับปุ่ม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่

หมายเหตุ: กำหนดค่าได้เฉพาะปุ่มลูกศรขึ้นและลงและปุ่มตัวอักษร X และ B


การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์

file-84Gx74os6z.png

หน้าต่างการตั้งค่าตัวควบคุมยังช่วยให้ลูกศรสลับเพื่อสลับปุ่มควบคุมแต่ละทิศทางของมอเตอร์


การลบคอนโทรลเลอร์

ไฟล์-KdtBR9FSlH.png

ตัวควบคุมสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: