เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งคอนโทรลเลอร์จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์
- คุณสามารถกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้สองตัวต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น
- โปรเจ็กต์ตัวอย่าง Clawbot Template (Drivetrain) ใช้สำหรับการกำหนดค่าต่อไปนี้ของคอนโทรลเลอร์
การเพิ่มตัวควบคุม
ในการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ ให้เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก "ตัวควบคุม"
หากคุณต้องการตั้งโปรแกรมคอนโทรลเลอร์โดยใช้ VEXcode Pro V5 ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อเสร็จสิ้นการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่หน้าต่าง Robot Configuration
หมายเหตุ: หากคุณต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับใช้งานโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง
การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์
คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่จะควบคุมปุ่มซ้ายและขวาได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อวนไปตามมอเตอร์ต่างๆ จนกว่าจะแสดงมอเตอร์ที่ต้องการ
หมายเหตุ: มอเตอร์ต้องได้รับการกำหนดค่าก่อนที่จะกำหนดการกระทำให้กับปุ่ม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่
การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์
คุณสามารถเปลี่ยนโหมดการขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ได้โดยการเลือกจอยสติ๊กเพื่อหมุนเวียนไปตามโหมดต่างๆ จนกว่าจะแสดงโหมดที่ต้องการ สี่โหมดคือ: อาร์เคดซ้าย, อาเขตขวา, อาร์เคดแยก, แทงค์
หมายเหตุ: ระบบขับเคลื่อนต้องได้รับการกำหนดค่าก่อนที่จะกำหนดโหมดไดรฟ์ ระบบขับเคลื่อนสามารถกำหนดค่าได้ ด้วยไจโร และ โดยไม่ต้องใช้ ไจโร
การเปลี่ยนปุ่มลูกศรและตัวอักษรของคอนโทรลเลอร์
คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่จะควบคุมปุ่มลูกศรและตัวอักษรได้โดยเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์ต่างๆ จนกว่าจะแสดงมอเตอร์ที่ต้องการ
หมายเหตุ: มอเตอร์ต้องได้รับการกำหนดค่าก่อนที่จะกำหนดการกระทำให้กับปุ่ม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่
หมายเหตุ: กำหนดค่าได้เฉพาะปุ่มลูกศรขึ้นและลงและปุ่มตัวอักษร X และ B
การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์
หน้าต่างการตั้งค่าตัวควบคุมยังช่วยให้ลูกศรสลับเพื่อสลับปุ่มควบคุมแต่ละทิศทางของมอเตอร์
การลบคอนโทรลเลอร์
ตัวควบคุมสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง