การกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ V5 ใน VEXcode Pro V5

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งของคอนโทรลเลอร์จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์แล้ว

  • คุณสามารถกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้เพียงสองตัวต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น
  • โปรเจ็กต์ตัวอย่างเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน) ใช้สำหรับการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้

การเพิ่มตัวควบคุม

ไฟล์-0BbnuX6XwG.png

ในการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

ไฟล์-oSbdzn7Fr6.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

ไฟล์-n2krMOoyzH.png

เลือก "ตัวควบคุม"

ไฟล์-2vjKpuqxH2.png

หากคุณต้องการตั้งโปรแกรมคอนโทรลเลอร์โดยใช้ VEXcode Pro V5 ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: หากคุณต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับการใช้งานโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์

ไฟล์-ZvwT1d6ZOv.png

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่มซ้ายและขวาควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น

หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่ามอเตอร์ก่อนกำหนดการดำเนินการให้กับปุ่ม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่


การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์

ไฟล์-67c6wdxfzQ.png

คุณสามารถเปลี่ยนโหมดขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ได้โดยการเลือกจอยสติ๊กเพื่อวนไปตามโหมดต่างๆ จนกระทั่งโหมดที่ต้องการแสดงขึ้น สี่โหมด ได้แก่: Arcade ซ้าย, Arcade ขวา, Split Arcade, Tank

หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนก่อนกำหนดโหมดขับเคลื่อน ระบบขับเคลื่อนสามารถกำหนดค่า ได้ด้วยไจโร และ โดยไม่มีไจโร


การเปลี่ยนปุ่มลูกศรและตัวอักษรของคอนโทรลเลอร์

ไฟล์-2rfZ9xu1g4.png

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่มลูกศรและตัวอักษรควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น

หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่ามอเตอร์ก่อนกำหนดการดำเนินการให้กับปุ่ม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่

หมายเหตุ: เฉพาะปุ่มลูกศรขึ้นและลงและปุ่มตัวอักษร X และ B เท่านั้นที่สามารถกำหนดค่าได้ 


การสลับทิศทางของปุ่มของคอนโทรลเลอร์

ไฟล์-84Gx74os6z.png

หน้าต่างการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ยังอนุญาตให้ลูกศรสลับเพื่อสลับปุ่มที่ควบคุมแต่ละทิศทางของมอเตอร์


การลบคอนโทรลเลอร์

ไฟล์-KdtBR9FSlH.png

นอกจากนี้ ยังสามารถลบคอนโทรลเลอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: