การกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ V5 ใน VEXcode Pro V5 – ห้องสมุด VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งของคอนโทรลเลอร์จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์แล้ว

คุณสามารถกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้เพียงสองตัวต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น
โปรเจ็กต์ตัวอย่างเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน) ใช้สำหรับการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้

การเพิ่มตัวควบคุม

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับหมวด V5 แสดงให้เห็นส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อ รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง เพื่อช่วยในการทำความเข้าใจกระบวนการตั้งค่า

ในการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

แผนภาพแสดงตัวเลือกการกำหนดค่าสำหรับหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับหมวด V5 แสดงให้เห็นส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อ พร้อมด้วยชิ้นส่วนที่มีป้ายกำกับเพื่อความชัดเจนในการทำความเข้าใจการตั้งค่า

เลือก "ตัวควบคุม"

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงที่เกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5

หากคุณต้องการตั้งโปรแกรมคอนโทรลเลอร์โดยใช้ VEXcode Pro V5 ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: หากคุณต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับการใช้งานโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง

การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่มซ้ายและขวาควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น

หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่ามอเตอร์ก่อนกำหนดการดำเนินการให้กับปุ่ม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่

การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์

คุณสามารถเปลี่ยนโหมดขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ได้โดยการเลือกจอยสติ๊กเพื่อวนไปตามโหมดต่างๆ จนกระทั่งโหมดที่ต้องการแสดงขึ้น สี่โหมด ได้แก่: Arcade ซ้าย, Arcade ขวา, Split Arcade, Tank

หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนก่อนกำหนดโหมดขับเคลื่อน ระบบขับเคลื่อนสามารถกำหนดค่า ได้ด้วยไจโร และ โดยไม่มีไจโร

การเปลี่ยนปุ่มลูกศรและตัวอักษรของตัวควบคุม

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่มลูกศรและตัวอักษรควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น

หมายเหตุ: เฉพาะปุ่มลูกศรขึ้นและลงและปุ่มตัวอักษร X และ B เท่านั้นที่สามารถกำหนดค่าได้

การสลับทิศทางของปุ่มควบคุม

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 พร้อมรายละเอียดการจัดวางส่วนประกอบและการเชื่อมต่อเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานด้านหุ่นยนต์

หน้าต่างการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ยังอนุญาตให้ลูกศรสลับเพื่อสลับปุ่มที่ควบคุมแต่ละทิศทางของมอเตอร์

การลบตัวควบคุม

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับหมวด V5 แสดงให้เห็นส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อ พร้อมทั้งมีป้ายกำกับที่ระบุชิ้นส่วนและฟังก์ชันเฉพาะ

นอกจากนี้ ยังสามารถลบคอนโทรลเลอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง