The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่งของคอนโทรลเลอร์จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์แล้ว
- คุณสามารถกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้เพียงสองตัวต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น
- โปรเจ็กต์ตัวอย่างเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน) ใช้สำหรับการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้
การเพิ่มตัวควบคุม
ในการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก "ตัวควบคุม"
หากคุณต้องการตั้งโปรแกรมคอนโทรลเลอร์โดยใช้ VEXcode Pro V5 ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปยังหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
หมายเหตุ: หากคุณต้องการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับการใช้งานโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง
การเปลี่ยนปุ่มซ้ายและขวาของคอนโทรลเลอร์
คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่มซ้ายและขวาควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น
หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่ามอเตอร์ก่อนกำหนดการดำเนินการให้กับปุ่ม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่
การเปลี่ยนจอยสติ๊กของคอนโทรลเลอร์
คุณสามารถเปลี่ยนโหมดขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ได้โดยการเลือกจอยสติ๊กเพื่อวนไปตามโหมดต่างๆ จนกระทั่งโหมดที่ต้องการแสดงขึ้น สี่โหมด ได้แก่: Arcade ซ้าย, Arcade ขวา, Split Arcade, Tank
หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนก่อนกำหนดโหมดขับเคลื่อน ระบบขับเคลื่อนสามารถกำหนดค่า ได้ด้วยไจโร และ โดยไม่มีไจโร
การเปลี่ยนปุ่มลูกศรและตัวอักษรของตัวควบคุม
คุณสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ที่ปุ่มลูกศรและตัวอักษรควบคุมได้โดยการเลือกปุ่มเพื่อหมุนเวียนไปตามมอเตอร์จนกระทั่งมอเตอร์ที่ต้องการปรากฏขึ้น
หมายเหตุ: ต้องกำหนดค่ามอเตอร์ก่อนกำหนดการดำเนินการให้กับปุ่ม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่ามอเตอร์ คลิก ที่นี่
หมายเหตุ: เฉพาะปุ่มลูกศรขึ้นและลงและปุ่มตัวอักษร X และ B เท่านั้นที่สามารถกำหนดค่าได้
การสลับทิศทางของปุ่มควบคุม
หน้าต่างการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ยังอนุญาตให้ลูกศรสลับเพื่อสลับปุ่มที่ควบคุมแต่ละทิศทางของมอเตอร์
การลบตัวควบคุม
นอกจากนี้ ยังสามารถลบคอนโทรลเลอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง