การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ (ไม่มี Gyro) ใน VEXcode Pro V5

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่ง Drive และ Turn จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่า Drivetrain

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งชุดต่อโครงการเท่านั้น

หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนด้วยเซ็นเซอร์ไจโร ให้คลิก ที่นี่

ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนโดยไม่มี Gyro:

  • เพิ่มระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนความกว้างของรางขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน
  • การย้อนกลับของระบบขับเคลื่อน
  • การลบระบบขับเคลื่อน
  • การเปลี่ยนตลับเกียร์

เพิ่มระบบขับเคลื่อน

file-0BbnuX6XwG.png

ในการกำหนดค่า Drivetrain เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration

file-4Zb1DiFTc1.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

file-dr9KdOXi4S.png

เลือก “ระบบขับเคลื่อน”

file-ndkCYizd9G.png

เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเชื่อมต่อกับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

file-UM4aq2Nb6T.png

เลือก "No Gyro" เพื่อปิด Gyro

file-RBlIjvzP8t.png

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากคุณไม่ได้กำหนดค่าระบบขับเคลื่อนสำหรับ VEX V5 Clawbot หรือ Speedbot โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

file-pxia0jG8OT.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวาของหน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อน

file-iuprGvN0jY.png

เลือกพอร์ตอื่นในหน้าต่างการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

file-ysOmfwsMiY.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ขนาดล้อ"

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณกำลังใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า


การเปลี่ยนความกว้างของรางขับเคลื่อน

file-UQIq7Elh8Y.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของแทร็กคือการวัดระหว่างตรงกลางของล้อหน้าซ้ายกับตรงกลางของล้อหน้าขวา

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณกำลังใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า


การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

file-v44OVKmVP1.png

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาต์พุต"

หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณกำลังใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า


การย้อนกลับของระบบขับเคลื่อน

ไฟล์-PqVZVXUIxt.png

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบขับเคลื่อนได้


การลบระบบขับเคลื่อน

file-KtNbXLt0qi.png

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง


การเปลี่ยนตลับเกียร์

file-yS6PJcbyBk.png

หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้เปลี่ยนคาร์ทริดจ์เกียร์ได้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: