เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่ง Drive และ Turn จะไม่ปรากฏในการอ้างอิงคำสั่งจนกว่าจะกำหนดค่า Drivetrain
คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งชุดต่อโครงการเท่านั้น
หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนด้วยเซ็นเซอร์ไจโร ให้คลิก ที่นี่
การเพิ่มระบบขับเคลื่อน
ในการกำหนดค่า Drivetrain เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก “ระบบขับเคลื่อน”
เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ด้านซ้ายและมอเตอร์ด้านขวาเชื่อมต่อกับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้
เลือก "No Gyro" เพื่อปิด Gyro
เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่าหรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า
หมายเหตุ: หากคุณไม่ได้กำหนดค่าระบบขับเคลื่อนสำหรับ VEX V5 Clawbot หรือ Speedbot โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้ายหรือมอเตอร์ด้านขวาในระบบขับเคลื่อนได้โดยการเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวาของหน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อน
เลือกพอร์ตอื่นในหน้าต่างการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ขนาดล้อ"
หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณกำลังใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า
การเปลี่ยนความกว้างของรางของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดของความกว้างของรางสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยการป้อนค่าในกล่องตัวเลขและเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ "ความกว้างของราง" ความกว้างของแทร็กคือการวัดระหว่างตรงกลางของล้อหน้าซ้ายกับตรงกลางของล้อหน้าขวา
หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณกำลังใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า
การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาต์พุต"
หมายเหตุ: ค่าเริ่มต้นมีไว้สำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณกำลังใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า
การกลับระบบขับเคลื่อน
หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบขับเคลื่อนได้
การลบระบบขับเคลื่อน
ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่าง
การเปลี่ยนตลับเกียร์
หน้าต่างการตั้งค่าระบบขับเคลื่อนยังช่วยให้เปลี่ยนคาร์ทริดจ์เกียร์ได้