ระบบควบคุมภาคสนามเป็นอุปกรณ์ที่ควบคุมเมื่อหุ่นยนต์ทุกตัวแข่งขันในโหมดอัตโนมัติเริ่มการแข่งขัน และยังควบคุมการสลับไปยังโหมดควบคุมไดร์เวอร์อีกด้วย
เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์เข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม
เสียบสายอีเทอร์เน็ตจากระบบควบคุมภาคสนามเข้ากับตัวควบคุม V5
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมและสมองปิดอยู่เมื่อเสียบปลั๊ก
หมายเหตุ: ควรต่อสายอีเธอร์เน็ตเข้ากับ Match Controller อยู่แล้ว หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้ขอความช่วยเหลือจากเจ้าหน้าที่จัดการแข่งขัน
เปิดคอนโทรลเลอร์ V5
เปิดคอนโทรลเลอร์ V5 โดยการกดปุ่มเปิดปิด
เปิดสมองหุ่นยนต์ V5
เปิด V5 Robot Brain โดยการกดปุ่มเปิดปิด
อนุญาตให้ตัวควบคุม V5 และหุ่นยนต์สร้างการเชื่อมต่อไร้สาย
รูปลักษณ์ของหน้าจอคอนโทรลเลอร์ V5 ก่อนที่จะซิงค์กับ V5 Brain
ไอคอนสัญญาณวิทยุจะแสดงที่มุมขวาบนของหน้าจอในขณะที่ V5 Brain และ V5 Controller กำลังเชื่อมต่ออยู่
เมื่อเชื่อมต่อ V5 Brain และ V5 Controller แล้ว ไอคอนสัญญาณวิทยุจะแสดงความแรงของสัญญาณที่มุมขวาบนของหน้าจอ
หมายเหตุ:หากจำเป็น โปรดอ่านบทความ วิธีจับคู่คอนโทรลเลอร์ V5 กับ Robot Brain จากไลบรารี VEX นี้
เริ่มโปรแกรมการแข่งขัน
หมายเหตุ:หากจำเป็น โปรดอ่านบทความ วิธีเรียกใช้โปรแกรมผู้ใช้ผ่านตัวควบคุม V5 จากไลบรารี VEX นี้
หมายเหตุ:สามารถเลือกโปรแกรมผ่านหน้าจอบน V5 Robot Brain ได้ด้วย หากจำเป็น โปรดอ่านบทความ วิธีการเรียกใช้โปรแกรม User ผ่าน V5 Robot Brain จากไลบรารี VEX นี้
ข้อมูลเพิ่มเติม: การแก้ไขปัญหา
หากคุณทำตามขั้นตอนข้างต้นแล้ว แต่ V5 Brain และ V5 Controller ของคุณยังคงไม่ได้เชื่อมต่ออยู่ โปรดลองทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:
- ลองรีบูต V5 Brain และ V5 Controller - ปิดอุปกรณ์แต่ละเครื่อง แล้วเปิดใหม่อีกครั้ง
- ตรวจสอบสายวิทยุเพื่อให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่อ
- เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ V5 อีกครั้ง
ข้อมูลเพิ่มเติม: ตัวชี้วัดการควบคุมการแข่งขัน
โหมดปิดการใช้งาน:
ไอคอน "หยุดชั่วคราว" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดปิดการใช้งานในปัจจุบัน
โหมดอัตโนมัติ:
ไอคอน "รหัส" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดอัตโนมัติ
โหมดควบคุมไดร์เวอร์:
ไอคอน "เล่น" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดควบคุมไดร์เวอร์ในปัจจุบัน
ทางเลือก: ใช้คอนโทรลเลอร์หลายตัว
เสียบสายอีเทอร์เน็ตควบคุมภาคสนามเข้ากับตัวควบคุมหลัก (ภาพด้านล่าง)
เสียบปลายด้านหนึ่งของสายเคเบิลอัจฉริยะเข้ากับตัวควบคุมหลัก (พอร์ตใดพอร์ตหนึ่งที่มีไอคอน "#" จะใช้งานได้)
เสียบปลายอีกด้านของสายเคเบิลอัจฉริยะเข้ากับตัวควบคุมรอง (พอร์ตใดพอร์ตหนึ่งที่มีไอคอน "#" จะใช้งานได้)
เปิดตัวควบคุม V5 หลัก
เปิดตัวควบคุม V5 รอง
เปิดพลังให้กับสมอง V5
ข้อมูลเพิ่มเติม: ทำความเข้าใจกับไฟ LED วิทยุ V5
สังเกตสีของไฟ LED บนวิทยุ V5 เพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของหุ่นยนต์ของคุณ
- ไฟ LED สีแดงทึบแสดงว่า:
- ไม่มีการเชื่อมต่อวิทยุระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
ไฟ LED สีแดงกะพริบแสดงว่า:
- การเชื่อมต่อที่ใช้งานได้ระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
- ตัวควบคุม V5 ไม่ได้เสียบเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม หรือ V5 Brain ไม่ได้รันโปรแกรมผู้ใช้
ไฟ LED สีเขียวกะพริบแสดงว่า:
- การเชื่อมต่อที่ใช้งานได้ระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
- คอนโทรลเลอร์ V5 ถูกเสียบเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม
- V5 Brain กำลังรันโปรแกรมผู้ใช้