เชื่อมต่อกับสนามแข่งขัน V5

ระบบควบคุมภาคสนามเป็นอุปกรณ์ที่ควบคุมเมื่อหุ่นยนต์ทุกตัวแข่งขันในโหมดอัตโนมัติเริ่มการแข่งขัน และยังควบคุมการสลับไปยังโหมดควบคุมไดร์เวอร์อีกด้วย

ไฟล์-6wpJFoZeHv.jpg

เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์เข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม 

ไฟล์-DSFiaXD4YQ.png

ไฟล์-gfVwxQdIjm.jpg

เสียบสายอีเทอร์เน็ตจากระบบควบคุมภาคสนามเข้ากับตัวควบคุม V5

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมและสมองปิดอยู่เมื่อเสียบปลั๊ก

หมายเหตุ: ควรต่อสายอีเธอร์เน็ตเข้ากับ Match Controller อยู่แล้ว หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้ขอความช่วยเหลือจากเจ้าหน้าที่จัดการแข่งขัน

เปิดคอนโทรลเลอร์ V5

ไฟล์-4ohdbRfK0e.png

เปิดคอนโทรลเลอร์ V5 โดยการกดปุ่มเปิดปิด

เปิดสมองหุ่นยนต์ V5

ไฟล์-nP0gIdfy6I.jpg

เปิด V5 Robot Brain โดยการกดปุ่มเปิดปิด

อนุญาตให้ตัวควบคุม V5 และหุ่นยนต์สร้างการเชื่อมต่อไร้สาย

ไฟล์-FyhBVQmJvM.png

รูปลักษณ์ของหน้าจอคอนโทรลเลอร์ V5 ก่อนที่จะซิงค์กับ V5 Brain

ไฟล์-9YPGXZeRXs.png

ไอคอนสัญญาณวิทยุจะแสดงที่มุมขวาบนของหน้าจอในขณะที่ V5 Brain และ V5 Controller กำลังเชื่อมต่ออยู่

เมื่อเชื่อมต่อ V5 Brain และ V5 Controller แล้ว ไอคอนสัญญาณวิทยุจะแสดงความแรงของสัญญาณที่มุมขวาบนของหน้าจอ

หมายเหตุ:หากจำเป็น โปรดอ่านบทความ วิธีจับคู่ตัวควบคุม V5 กับ Robot Brain จากไลบรารี VEX นี้

เริ่มโปรแกรมการแข่งขัน

ไฟล์-FmcczDRhJ6.png

หมายเหตุ:หากจำเป็น ให้อ่านบทความ วิธีเรียกใช้โปรแกรมผู้ใช้ผ่าน V5 Controller จากไลบรารี VEX นี้

หมายเหตุ:สามารถเลือกโปรแกรมผ่านหน้าจอบน V5 Robot Brain ได้ด้วย หากจำเป็น ให้อ่านบทความ วิธีเรียกใช้โปรแกรมผู้ใช้ ผ่านบทความ V5 Robot Brain จาก VEX Library นี้


ข้อมูลเพิ่มเติม: การแก้ไขปัญหา

หากคุณทำตามขั้นตอนข้างต้นแล้ว แต่ V5 Brain และ V5 Controller ของคุณยังคงไม่ได้เชื่อมต่ออยู่ โปรดลองทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:


ข้อมูลเพิ่มเติม: ตัวชี้วัดการควบคุมการแข่งขัน

ไฟล์-9YPGXZeRXs.png

โหมดปิดการใช้งาน:

ไอคอน "หยุดชั่วคราว" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดปิดการใช้งานในปัจจุบัน

ไฟล์-2ybWrpVPR5.png

โหมดอัตโนมัติ: 

ไอคอน "รหัส" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดอัตโนมัติ

ไฟล์-mt0NogrYMe.png

โหมดควบคุมไดร์เวอร์:

ไอคอน "เล่น" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดควบคุมไดร์เวอร์ในปัจจุบัน


ทางเลือก: ใช้คอนโทรลเลอร์หลายตัว

ไฟล์-CdRBsgfPo4.jpg

เสียบสายอีเทอร์เน็ตควบคุมภาคสนามเข้ากับตัวควบคุมหลัก (ภาพด้านล่าง)

เสียบปลายด้านหนึ่งของสายเคเบิลอัจฉริยะเข้ากับตัวควบคุมหลัก (พอร์ตใดพอร์ตหนึ่งที่มีไอคอน "#" จะใช้งานได้)

เสียบปลายอีกด้านของสายเคเบิลอัจฉริยะเข้ากับตัวควบคุมรอง (พอร์ตใดพอร์ตหนึ่งที่มีไอคอน "#" จะใช้งานได้)

เปิดตัวควบคุม V5 หลัก

เปิดตัวควบคุม V5 รอง

เปิดพลังให้กับสมอง V5


ข้อมูลเพิ่มเติม: ทำความเข้าใจกับไฟ LED วิทยุ V5

ไฟล์-hcgcdfmkcc.png

สังเกตสีของไฟ LED บนวิทยุ V5 เพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของหุ่นยนต์ของคุณ

  • ไฟ LED สีแดงทึบแสดงว่า:
    • ไม่มีการเชื่อมต่อวิทยุระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller

ไฟล์-3v0MnR90rn.gif

ไฟ LED สีแดงกะพริบแสดงว่า: 

  • การเชื่อมต่อที่ใช้งานได้ระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
  • ตัวควบคุม V5 ไม่ได้เสียบเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม หรือ V5 Brain ไม่ได้รันโปรแกรมผู้ใช้

ไฟล์-viSqT62hjd.gif

ไฟ LED สีเขียวกะพริบแสดงว่า:

  • การเชื่อมต่อที่ใช้งานได้ระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
  • คอนโทรลเลอร์ V5 ถูกเสียบเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม
  • V5 Brain กำลังรันโปรแกรมผู้ใช้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: