การเชื่อมต่อกับสนามแข่งขัน VEX V5

ระบบควบคุมสนาม (Field Control System) คืออุปกรณ์ที่ควบคุมว่าหุ่นยนต์ทุกตัวที่เข้าร่วมการแข่งขันจะเริ่มโหมดอัตโนมัติเมื่อใด และยังควบคุมการเปลี่ยนไปใช้โหมดควบคุมโดยผู้ขับ (Driver Control Mode) อีกด้วย

เชื่อมต่อสายอีเธอร์เน็ต

ในภาพแสดงระบบควบคุมภาคสนามที่เปิดใช้งานและเชื่อมต่อกับตัวควบคุม V5 โดยใช้สายอีเธอร์เน็ต

ด้านบนของตัวควบคุม V5 แสดงให้เห็นพอร์ตอัจฉริยะพอร์ตหนึ่งที่ถูกไฮไลต์ไว้

เสียบสายอีเธอร์เน็ตจากระบบควบคุมภาคสนามเข้ากับตัวควบคุม V5

อย่าเชื่อมต่อกับพอร์ตตรงกลาง ให้เชื่อมต่อกับพอร์ตอัจฉริยะพอร์ตใดพอร์ตหนึ่งที่ด้านบนของตัวควบคุมเท่านั้น

ภาพแสดงตัวควบคุม V5 พร้อมสายอีเธอร์เน็ตที่เชื่อมต่ออยู่ และปุ่มเปิด/ปิดถูกเน้นให้เห็นชัดเจน

เปิดใช้งานคอนโทรลเลอร์ V5 โดยกดปุ่มเปิด/ปิด

สมองหุ่นยนต์ V5 โดยมีปุ่มเปิด/ปิดถูกเน้นไว้

เปิดใช้งาน V5 Robot Brain โดยกดปุ่มเปิด/ปิด

หน้าจอควบคุมจะแสดงในเมนูหลักโดยไม่มีไอคอนรูปสมองอยู่ที่มุมบนขวา นี่แสดงว่าตัวควบคุมไม่ได้เชื่อมต่อกับสมอง

ภาพหน้าจอของตัวควบคุม V5 ก่อนที่จะทำการซิงค์กับชิปประมวลผล V5

หน้าจอควบคุมจะแสดงอยู่ในเมนูหลัก โดยมีไอคอนแสดงความแรงของสัญญาณและไอคอนรูปสมองอยู่ที่มุมบนขวา นี่แสดงว่าตัวควบคุมเชื่อมต่อกับสมองแล้ว

ไอคอนสัญญาณวิทยุจะปรากฏที่มุมบนขวาของหน้าจอขณะที่ V5 Brain และ V5 Controller กำลังเชื่อมต่อกัน

เมื่อเชื่อมต่อ V5 Brain และ V5 Controller แล้ว ไอคอนสัญญาณวิทยุจะแสดงความแรงของสัญญาณที่มุมบนขวาของหน้าจอ

หมายเหตุ:หากจำเป็น โปรดอ่านบทความ วิธีการจับคู่คอนโทรลเลอร์ V5 กับ Robot Brain จากคลังข้อมูล VEX นี้

เริ่มโปรแกรมการแข่งขัน

ตัวควบคุมจะปรากฏในเมนูโปรแกรม โดยเลือกโปรแกรมการแข่งขันของผู้ใช้ไว้แล้ว ปุ่ม Run ถูกไฮไลต์ไว้

เริ่มใช้งานโปรแกรมการแข่งขันของคุณบน V5 Brain ได้เลย ห้ามถอดสายคอนโทรลเลอร์ V5 ออกจากระบบควบคุมสนามระหว่างการแข่งขัน

หมายเหตุ:หากจำเป็น โปรดอ่าน วิธีการเรียกใช้โปรแกรมผู้ใช้ผ่านตัวควบคุม V5 นอกจากนี้ ยังสามารถเลือกโปรแกรมผ่านหน้าจอของหุ่นยนต์ควบคุม V5 ได้อีกด้วย หากจำเป็น โปรดอ่าน วิธีการเรียกใช้โปรแกรมของผู้ใช้ผ่านสมองหุ่นยนต์ V5


การแก้ไขปัญหา

หากคุณทำตามขั้นตอนข้างต้นแล้ว แต่ V5 Brain และ V5 Controller ยังคงไม่เชื่อมต่อกัน โปรดลองทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:


ตัวชี้วัดการควบคุมการแข่งขัน

หน้าจอควบคุมจะแสดงอยู่ในเมนูหลัก โดยมีไอคอนแสดงความแรงของสัญญาณและไอคอนรูปสมองอยู่ที่มุมบนขวา นอกจากนี้ยังมีไอคอนหยุดชั่วคราวอยู่ที่มุมบนขวามือ ซึ่งแสดงว่าระบบอยู่ในโหมดปิดใช้งานอยู่

โหมดปิดใช้งาน: ไอคอน หยุดชั่วคราว จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดปิดใช้งาน

หน้าจอควบคุมจะแสดงอยู่ในเมนูหลัก โดยมีไอคอนแสดงความแรงของสัญญาณและไอคอนรูปสมองอยู่ที่มุมบนขวา นอกจากนี้ยังมีไอคอนรหัสอยู่ที่มุมบนขวามือ ซึ่งแสดงว่าระบบกำลังอยู่ในโหมดอัตโนมัติ

โหมดอัตโนมัติ: ไอคอน A Code จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดอัตโนมัติ

หน้าจอควบคุมจะแสดงอยู่ในเมนูหลัก โดยมีไอคอนแสดงความแรงของสัญญาณและไอคอนรูปสมองอยู่ที่มุมบนขวา นอกจากนี้ยังมีไอคอนเล่น (Play) อยู่ที่มุมบนขวามือ ซึ่งแสดงว่าระบบกำลังอยู่ในโหมดควบคุมผู้ขับขี่ (Driver Control Mode)

โหมดควบคุมผู้ขับขี่: ไอคอน A Play จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดควบคุมผู้ขับขี่


สถานะไฟ LED ของวิทยุ V5

ภาพแสดงวิทยุควบคุมหุ่นยนต์ V5 ที่ติดตั้งและต่อสายเรียบร้อยแล้ว บนหุ่นยนต์ V5 ในตัวอย่างนี้ ไฟ LED ของวิทยุเป็นสีแดงทั้งหมด

สังเกตสีของไฟ LED บนวิทยุ V5 เพื่อรับข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของหุ่นยนต์ของคุณ

  • ไฟ LED สีแดงติดสว่างแสดงว่า:
    • ไม่มีการเชื่อมต่อทางวิทยุระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller

ภาพแสดงวิทยุควบคุมหุ่นยนต์ V5 ที่ติดตั้งและต่อสายเรียบร้อยแล้ว บนหุ่นยนต์ V5 ในตัวอย่างนี้ ไฟ LED ของวิทยุกำลังกะพริบเป็นสีแดง

ไฟ LED สีแดงกะพริบแสดงว่า: 

  • การเชื่อมต่อที่ใช้งานอยู่ระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
  • ตัวควบคุม V5 ไม่ได้เชื่อมต่อกับระบบควบคุมภาคสนาม หรือหน่วยประมวลผล V5 ไม่ได้กำลังทำงานตามโปรแกรมของผู้ใช้

ภาพแสดงวิทยุควบคุมหุ่นยนต์ V5 ที่ติดตั้งและต่อสายเรียบร้อยแล้ว บนหุ่นยนต์ V5 ในตัวอย่างนี้ ไฟ LED ของวิทยุจะกะพริบเป็นสีเขียว

ไฟ LED สีเขียวกะพริบแสดงว่า:

  • การเชื่อมต่อที่ใช้งานอยู่ระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
  • ตัวควบคุม V5 เชื่อมต่อเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม
  • หน่วยประมวลผล V5 กำลังเรียกใช้โปรแกรมของผู้ใช้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: