ระบบควบคุมสนาม (Field Control System) คืออุปกรณ์ที่ควบคุมว่าหุ่นยนต์ทุกตัวที่เข้าร่วมการแข่งขันจะเริ่มโหมดอัตโนมัติเมื่อใด และยังควบคุมการเปลี่ยนไปใช้โหมดควบคุมโดยผู้ขับ (Driver Control Mode) อีกด้วย
เชื่อมต่อสายอีเธอร์เน็ต
เสียบสายอีเธอร์เน็ตจากระบบควบคุมภาคสนามเข้ากับตัวควบคุม V5
อย่าเชื่อมต่อกับพอร์ตตรงกลาง ให้เชื่อมต่อกับพอร์ตอัจฉริยะพอร์ตใดพอร์ตหนึ่งที่ด้านบนของตัวควบคุมเท่านั้น
เปิดใช้งานคอนโทรลเลอร์ V5 โดยกดปุ่มเปิด/ปิด
เปิดใช้งาน V5 Robot Brain โดยกดปุ่มเปิด/ปิด
ภาพหน้าจอของตัวควบคุม V5 ก่อนที่จะทำการซิงค์กับชิปประมวลผล V5
ไอคอนสัญญาณวิทยุจะปรากฏที่มุมบนขวาของหน้าจอขณะที่ V5 Brain และ V5 Controller กำลังเชื่อมต่อกัน
เมื่อเชื่อมต่อ V5 Brain และ V5 Controller แล้ว ไอคอนสัญญาณวิทยุจะแสดงความแรงของสัญญาณที่มุมบนขวาของหน้าจอ
หมายเหตุ:หากจำเป็น โปรดอ่านบทความ วิธีการจับคู่คอนโทรลเลอร์ V5 กับ Robot Brain จากคลังข้อมูล VEX นี้
เริ่มโปรแกรมการแข่งขัน
เริ่มใช้งานโปรแกรมการแข่งขันของคุณบน V5 Brain ได้เลย ห้ามถอดสายคอนโทรลเลอร์ V5 ออกจากระบบควบคุมสนามระหว่างการแข่งขัน
หมายเหตุ:หากจำเป็น โปรดอ่าน วิธีการเรียกใช้โปรแกรมผู้ใช้ผ่านตัวควบคุม V5 นอกจากนี้ ยังสามารถเลือกโปรแกรมผ่านหน้าจอของหุ่นยนต์ควบคุม V5 ได้อีกด้วย หากจำเป็น โปรดอ่าน วิธีการเรียกใช้โปรแกรมของผู้ใช้ผ่านสมองหุ่นยนต์ V5
การแก้ไขปัญหา
หากคุณทำตามขั้นตอนข้างต้นแล้ว แต่ V5 Brain และ V5 Controller ยังคงไม่เชื่อมต่อกัน โปรดลองทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:
- ลองรีบูต V5 Brain และ V5 Controller ดูครับ ปิดอุปกรณ์แต่ละชิ้น แล้วเปิดเครื่องอีกครั้ง
- ตรวจสอบสายเคเบิลวิทยุเพื่อให้แน่ใจว่าเชื่อมต่อถูกต้อง
- ต่อสายคอนโทรลเลอร์ V5 อีกครั้ง
ตัวชี้วัดการควบคุมการแข่งขัน
โหมดปิดใช้งาน: ไอคอน หยุดชั่วคราว จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดปิดใช้งาน
โหมดอัตโนมัติ: ไอคอน A Code จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดอัตโนมัติ
โหมดควบคุมผู้ขับขี่: ไอคอน A Play จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดควบคุมผู้ขับขี่
สถานะไฟ LED ของวิทยุ V5
สังเกตสีของไฟ LED บนวิทยุ V5 เพื่อรับข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของหุ่นยนต์ของคุณ
- ไฟ LED สีแดงติดสว่างแสดงว่า:
- ไม่มีการเชื่อมต่อทางวิทยุระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
ไฟ LED สีแดงกะพริบแสดงว่า:
- การเชื่อมต่อที่ใช้งานอยู่ระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
- ตัวควบคุม V5 ไม่ได้เชื่อมต่อกับระบบควบคุมภาคสนาม หรือหน่วยประมวลผล V5 ไม่ได้กำลังทำงานตามโปรแกรมของผู้ใช้
ไฟ LED สีเขียวกะพริบแสดงว่า:
- การเชื่อมต่อที่ใช้งานอยู่ระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
- ตัวควบคุม V5 เชื่อมต่อเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม
- หน่วยประมวลผล V5 กำลังเรียกใช้โปรแกรมของผู้ใช้