ระบบควบคุมภาคสนามเป็นอุปกรณ์ที่ควบคุมเวลาที่หุ่นยนต์ทั้งหมดที่แข่งขันกันในการแข่งขันจะเริ่มโหมดอัตโนมัติ และยังควบคุมการสลับไปยังโหมดควบคุมคนขับอีกด้วย
เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์เข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม
เสียบสายอีเทอร์เน็ตจาก Field Control System เข้ากับคอนโทรลเลอร์ V5
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้งตัวควบคุมและสมองปิดอยู่เมื่อเสียบปลั๊ก
หมายเหตุ: ควรต่อสายอีเทอร์เน็ตเข้ากับตัวควบคุมการจับคู่แล้ว หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้ขอความช่วยเหลือจากเจ้าหน้าที่การแข่งขันคนใดคนหนึ่ง
เปิดคอนโทรลเลอร์ V5
เปิด V5 Controller โดยกดปุ่มเปิด/ปิด
เปิดสมองหุ่นยนต์ V5
เปิด V5 Robot Brain โดยกดปุ่มเปิด/ปิด
อนุญาตให้ตัวควบคุม V5 และหุ่นยนต์สร้างการเชื่อมต่อไร้สาย
หน้าตาของหน้าจอ V5 Controller ก่อนทำการซิงค์กับ V5 Brain
ไอคอนสัญญาณวิทยุจะแสดงที่มุมบนขวาของหน้าจอในขณะที่ V5 Brain และ V5 Controller กำลังเชื่อมต่อ
เมื่อเชื่อมต่อ V5 Brain และ V5 Controller แล้ว ไอคอนสัญญาณวิทยุจะแสดงความแรงของสัญญาณที่มุมบนขวาของหน้าจอ
หมายเหตุ: หากจำเป็น โปรดอ่าน วิธีจับคู่ บทความ ตัวควบคุม V5 ของ Robot Brain จากไลบรารี VEX นี้
เริ่มโปรแกรมการแข่งขัน
หมายเหตุ: หากจำเป็น โปรดอ่าน วิธีการเรียกใช้ โปรแกรมผู้ใช้ผ่านบทความ คอนโทรลเลอร์ V5 จากไลบรารี VEX นี้
หมายเหตุ: สามารถเลือกโปรแกรมผ่านหน้าจอของ V5 Robot Brain ได้ หากจำเป็น โปรดอ่านโปรแกรม วิธีเรียกใช้โปรแกรมผู้ใช้ ผ่านบทความ V5 Robot Brain จาก VEX Library นี้
ข้อมูลเพิ่มเติม: การแก้ไขปัญหา
หากคุณทำตามขั้นตอนข้างต้นแล้ว แต่ V5 Brain และ V5 Controller ของคุณยังไม่เชื่อมต่อ โปรดลองทำดังต่อไปนี้:
- ลองรีบูตเครื่อง V5 Brain และ V5 Controller - ปิดอุปกรณ์แต่ละเครื่อง แล้วเปิดใหม่อีกครั้ง
- ตรวจสอบสายสัญญาณวิทยุเพื่อให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่อ
- เชื่อมต่อตัวควบคุม V5 อีกครั้ง
ข้อมูลเพิ่มเติม: ตัวชี้วัดการควบคุมการแข่งขัน
โหมดปิดการใช้งาน:
ไอคอน "หยุดชั่วคราว" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดปิดใช้งานในขณะนี้
โหมดอิสระ:
ไอคอน "code" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดอัตโนมัติ
โหมดควบคุมไดรเวอร์:
ไอคอน "play" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดการควบคุมไดรเวอร์
ทางเลือก: ใช้คอนโทรลเลอร์หลายตัว
เสียบสายเคเบิลอีเธอร์เน็ตควบคุมภาคสนามเข้ากับคอนโทรลเลอร์หลัก (ภาพล่าง)
เสียบปลายสายอัจฉริยะด้านหนึ่งเข้ากับตัวควบคุมหลัก (พอร์ตที่มีไอคอน "#" จะใช้งานได้)
เสียบปลายสายอัจฉริยะอีกด้านเข้ากับคอนโทรลเลอร์สำรอง (พอร์ตที่มีไอคอน "#" จะใช้งานได้)
เปิดเครื่องควบคุม V5 หลัก
เปิดเครื่องควบคุม V5 สำรอง
เปิด V5 Brain
ข้อมูลเพิ่มเติม: ทำความเข้าใจกับไฟ LED วิทยุ V5
สังเกตสีของไฟ LED บนวิทยุ V5 เพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของหุ่นยนต์ของคุณ
- ไฟ LED สีแดงค้างแสดงว่า:
- ไม่มีการเชื่อมต่อวิทยุระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
ไฟ LED สีแดงกะพริบแสดงว่า:
- การเชื่อมต่อระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
- ตัวควบคุม V5 ไม่ได้เสียบเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม หรือ V5 Brain ไม่ได้รันโปรแกรมผู้ใช้
ไฟ LED สีเขียวกะพริบแสดงว่า:
- การเชื่อมต่อระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
- คอนโทรลเลอร์ V5 เสียบเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม
- V5 Brain กำลังเรียกใช้โปรแกรมผู้ใช้