ระบบควบคุมภาคสนามเป็นอุปกรณ์ที่ควบคุมเวลาที่หุ่นยนต์ทั้งหมดที่แข่งขันกันในการแข่งขันจะเริ่มโหมดอัตโนมัติ และยังควบคุมการสลับไปยังโหมดควบคุมคนขับอีกด้วย

file-6wpJFoZeHv.jpg

เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับระบบควบคุมภาคสนาม

file-DSFiaXD4YQ.png

file-gfVwxQdIjm.jpg

เสียบสายอีเทอร์เน็ตจาก Field Control System เข้ากับคอนโทรลเลอร์ V5

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้งตัวควบคุมและสมองปิดอยู่เมื่อเสียบปลั๊ก

หมายเหตุ: ควรต่อสายอีเทอร์เน็ตเข้ากับตัวควบคุมการจับคู่แล้ว หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้ขอความช่วยเหลือจากเจ้าหน้าที่การแข่งขันคนใดคนหนึ่ง

เปิด V5 Controller

file-4ohdbRfK0e.png

เปิด V5 Controller โดยกดปุ่มเปิด/ปิด

เปิด V5 Robot Brain

file-nP0gIdfy6I.jpg

เปิด V5 Robot Brain โดยกดปุ่มเปิด/ปิด

อนุญาตให้ V5 Controller และหุ่นยนต์สร้างการเชื่อมต่อแบบไร้สาย

file-FyhBVQmJvM.png

หน้าตาของหน้าจอ V5 Controller ก่อนทำการซิงค์กับ V5 Brain

file-9YPGXZeRXs.png

ไอคอนสัญญาณวิทยุจะแสดงที่มุมบนขวาของหน้าจอในขณะที่ V5 Brain และ V5 Controller กำลังเชื่อมต่อ

เมื่อเชื่อมต่อ V5 Brain และ V5 Controller แล้ว ไอคอนสัญญาณวิทยุจะแสดงความแรงของสัญญาณที่มุมบนขวาของหน้าจอ

หมายเหตุ: หากจำเป็น โปรดอ่าน วิธีจับคู่ V5 Controller to the Robot Brain บทความจากฐานความรู้นี้

เริ่มโปรแกรมการแข่งขัน

file-FmcczDRhJ6.png

หมายเหตุ: หากจำเป็น โปรดอ่าน วิธีเรียกใช้ โปรแกรมผู้ใช้ผ่านบทความ V5 Controller จากฐานความรู้นี้

หมายเหตุ: สามารถเลือกโปรแกรมผ่านหน้าจอของ V5 Robot Brain ได้ หากจำเป็น โปรดอ่าน วิธีเรียกใช้โปรแกรมผู้ใช้ ผ่านบทความ V5 Robot Brain จากฐานความรู้นี้


ข้อมูลเพิ่มเติม: การแก้ไขปัญหา

หากคุณทำตามขั้นตอนข้างต้นแล้ว แต่ V5 Brain และ V5 Controller ของคุณยังไม่เชื่อมต่อ โปรดลองทำดังต่อไปนี้:


 

ข้อมูลเพิ่มเติม: ตัวชี้วัดการควบคุมการแข่งขัน

file-9YPGXZeRXs.png

โหมดปิดการใช้งาน:

ไอคอน "หยุดชั่วคราว" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดปิดใช้งานในขณะนี้

file-2ybWrpVPR5.png

โหมดอิสระ:

ไอคอน "code" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดอัตโนมัติ

file-mt0NogrYMe.png

โหมดควบคุมไดรเวอร์:

ไอคอน "play" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดการควบคุมไดรเวอร์


ทางเลือก: ใช้คอนโทรลเลอร์หลายตัว

ไฟล์-CdRBsgfPo4.jpg

เสียบสายเคเบิลอีเธอร์เน็ตควบคุมภาคสนามเข้ากับคอนโทรลเลอร์หลัก (ภาพล่าง)

เสียบปลายสายอัจฉริยะด้านหนึ่งเข้ากับตัวควบคุมหลัก (พอร์ตที่มีไอคอน "#" จะใช้งานได้)

เสียบปลายสายอัจฉริยะอีกด้านเข้ากับคอนโทรลเลอร์สำรอง (พอร์ตที่มีไอคอน "#" จะใช้งานได้)

เปิดเครื่องควบคุม V5 หลัก

เปิดเครื่องควบคุม V5 สำรอง

เปิด V5 Brain


ข้อมูลเพิ่มเติม: ทำความเข้าใจกับไฟ LED วิทยุ V5

file-hcgcdfmkcc.png

สังเกตสีของไฟ LED บนวิทยุ V5 เพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของหุ่นยนต์ของคุณ

  • ไฟ LED สีแดงค้างแสดงว่า:
    • ไม่มีการเชื่อมต่อวิทยุระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller

file-3v0MnR90rn.gif

ไฟ LED สีแดงกะพริบแสดงว่า:

  • การเชื่อมต่อระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
  • ตัวควบคุม V5 ไม่ได้เสียบเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม หรือ V5 Brain ไม่ได้รันโปรแกรมผู้ใช้

file-viSqT62hjd.gif

ไฟ LED สีเขียวกะพริบแสดงว่า:

  • การเชื่อมต่อระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
  • คอนโทรลเลอร์ V5 เสียบเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม
  • V5 Brain กำลังเรียกใช้โปรแกรมผู้ใช้

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus