การเชื่อมต่อกับสนามแข่งขัน V5

เสียบสายอีเทอร์เน็ตจาก Field Control System เข้ากับคอนโทรลเลอร์ V5

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้งตัวควบคุมและสมองปิดอยู่เมื่อเสียบปลั๊ก

หมายเหตุ: ควรต่อสายอีเทอร์เน็ตเข้ากับตัวควบคุมการจับคู่แล้ว หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้ขอความช่วยเหลือจากเจ้าหน้าที่การแข่งขันคนใดคนหนึ่ง

เปิด V5 Controller โดยกดปุ่มเปิด/ปิด

เปิด V5 Robot Brain โดยกดปุ่มเปิด/ปิด

หน้าตาของหน้าจอ V5 Controller ก่อนทำการซิงค์กับ V5 Brain

ไอคอนสัญญาณวิทยุจะแสดงที่มุมบนขวาของหน้าจอในขณะที่ V5 Brain และ V5 Controller กำลังเชื่อมต่อ

เมื่อเชื่อมต่อ V5 Brain และ V5 Controller แล้ว ไอคอนสัญญาณวิทยุจะแสดงความแรงของสัญญาณที่มุมบนขวาของหน้าจอ

หมายเหตุ: หากจำเป็น โปรดอ่าน วิธีจับคู่ V5 Controller to the Robot Brain บทความจากฐานความรู้นี้

หมายเหตุ: หากจำเป็น โปรดอ่าน วิธีเรียกใช้ โปรแกรมผู้ใช้ผ่านบทความ V5 Controller จากฐานความรู้นี้

หมายเหตุ: สามารถเลือกโปรแกรมผ่านหน้าจอของ V5 Robot Brain ได้ หากจำเป็น โปรดอ่าน วิธีเรียกใช้โปรแกรมผู้ใช้ ผ่านบทความ V5 Robot Brain จากฐานความรู้นี้

โหมดปิดการใช้งาน:

ไอคอน "หยุดชั่วคราว" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดปิดใช้งานในขณะนี้

โหมดอิสระ:

ไอคอน "code" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดอัตโนมัติ

โหมดควบคุมไดรเวอร์:

ไอคอน "play" จะปรากฏขึ้นเมื่อระบบ V5 อยู่ในโหมดการควบคุมไดรเวอร์

เสียบสายเคเบิลอีเธอร์เน็ตควบคุมภาคสนามเข้ากับคอนโทรลเลอร์หลัก (ภาพล่าง)

เสียบปลายสายอัจฉริยะด้านหนึ่งเข้ากับตัวควบคุมหลัก (พอร์ตที่มีไอคอน "#" จะใช้งานได้)

เสียบปลายสายอัจฉริยะอีกด้านเข้ากับคอนโทรลเลอร์สำรอง (พอร์ตที่มีไอคอน "#" จะใช้งานได้)

เปิดเครื่องควบคุม V5 หลัก

เปิดเครื่องควบคุม V5 สำรอง

เปิด V5 Brain

สังเกตสีของไฟ LED บนวิทยุ V5 เพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของหุ่นยนต์ของคุณ

• ไฟ LED สีแดงค้างแสดงว่า:
• ไม่มีการเชื่อมต่อวิทยุระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller

ไฟ LED สีแดงกะพริบแสดงว่า:

• การเชื่อมต่อระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
• ตัวควบคุม V5 ไม่ได้เสียบเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม หรือ V5 Brain ไม่ได้รันโปรแกรมผู้ใช้

ไฟ LED สีเขียวกะพริบแสดงว่า:

• การเชื่อมต่อระหว่าง V5 Brain และ V5 Controller
• คอนโทรลเลอร์ V5 เสียบเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม
• V5 Brain กำลังเรียกใช้โปรแกรมผู้ใช้