โปรแกรมนี้แสดงวิธีการตั้งโปรแกรม V5 Clawbot ให้เดินหน้าและถอยหลังโดยใช้ VEXcode Pro V5
main.cpp
มันทำงานอย่างไร
โปรแกรมนี้ใช้คำสั่ง driveFor(distance, units) เพื่อขับในระยะทางที่กำหนด
คุณสามารถระบุหน่วยของระยะทางโดยใช้ค่าตัวเลข คุณสามารถระบุหน่วยได้โดยใช้ นิ้ว หรือ มม. (มิลลิเมตร)
คุณสามารถใช้ค่าตัวเลขบวกเพื่อย้ายหุ่นยนต์ของคุณไปข้างหน้า และค่าตัวเลขติดลบเพื่อย้ายหุ่นยนต์ไปข้างหลัง
ขั้นตอนที่ดำเนินการในโปรแกรม:
- ระบบขับเคลื่อนจะขับเคลื่อนไปข้างหน้าหกนิ้ว
- โปรแกรมจะรอหนึ่งวินาทีก่อนที่จะรันโค้ดบรรทัดถัดไป
- ระบบขับเคลื่อนจะขับถอยหลังหกนิ้ว