การสร้างโครงการเพื่อขับเคลื่อนไปข้างหน้าและถอยหลังใน VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

โปรแกรมนี้แสดงวิธีตั้งโปรแกรม V5 Clawbot ให้เดินหน้าและถอยหลังโดยใช้ VEXcode Pro V5

main.cpp

หุ่นยนต์ VEX V5 พร้อมส่วนประกอบต่างๆ ที่มีป้ายกำกับ แสดงให้เห็นกระบวนการประกอบเพื่อใช้ในการสอนด้านการศึกษา

มันทำงานอย่างไร

โปรแกรมนี้ใช้คำสั่ง driveFor(distance, unit) เพื่อขับตามระยะทางที่กำหนด

คุณสามารถระบุหน่วยระยะทางได้โดยใช้ค่าตัวเลข คุณสามารถระบุหน่วยได้โดยใช้ นิ้ว หรือ มม. (มิลลิเมตร)

คุณสามารถใช้ค่าตัวเลขบวกเพื่อเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า และใช้ค่าตัวเลขลบเพื่อเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหลัง

ขั้นตอนที่ดำเนินการในโปรแกรม:

  1. ระบบขับเคลื่อนจะขับเคลื่อนไปข้างหน้าหกนิ้ว 
  2. โปรแกรมจะรอหนึ่งวินาทีก่อนที่จะรันโค้ดบรรทัดถัดไป
  3. ระบบขับเคลื่อนจะขับเคลื่อนถอยหลังหกนิ้ว

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: