การสร้างโครงการเพื่อขับเคลื่อนไปข้างหน้าและถอยหลังใน VEXcode Pro V5

โปรแกรมนี้แสดงวิธีการตั้งโปรแกรม V5 Clawbot ให้เดินหน้าและถอยหลังโดยใช้ VEXcode Pro V5

main.cpp

มันทำงานอย่างไร

โปรแกรมนี้ใช้คำสั่ง driveFor(distance, units) เพื่อขับในระยะทางที่กำหนด

คุณสามารถระบุหน่วยของระยะทางโดยใช้ค่าตัวเลข คุณสามารถระบุหน่วยได้โดยใช้ นิ้ว หรือ มม. (มิลลิเมตร)

คุณสามารถใช้ค่าตัวเลขบวกเพื่อย้ายหุ่นยนต์ของคุณไปข้างหน้า และค่าตัวเลขติดลบเพื่อย้ายหุ่นยนต์ไปข้างหลัง

ขั้นตอนที่ดำเนินการในโปรแกรม:

  1. ระบบขับเคลื่อนจะขับเคลื่อนไปข้างหน้าหกนิ้ว
  2. โปรแกรมจะรอหนึ่งวินาทีก่อนที่จะรันโค้ดบรรทัดถัดไป
  3. ระบบขับเคลื่อนจะขับถอยหลังหกนิ้ว

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus