The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
โปรแกรมนี้แสดงวิธีตั้งโปรแกรม V5 Clawbot ให้เดินหน้าและถอยหลังโดยใช้ VEXcode Pro V5
เมน.ซีพี
// ---- เริ่มต้นการกำหนดค่าอุปกรณ์ VEXCODE ----
// การกำหนดค่าหุ่นยนต์:
// [ชื่อ] [ประเภท] [พอร์ต]
// ระบบขับเคลื่อน drivetrain 1, 10, D
// มอเตอร์กรงเล็บ motor 3
// มอเตอร์แขน motor 8
// ---- สิ้นสุดการกำหนดค่าอุปกรณ์ VEXCODE ----
#include "vex.h"
using namespace vex;
int main() {
// การเริ่มต้นการกำหนดค่าหุ่นยนต์ ห้ามนำออก!
vexcodeInit();
// ขับเคลื่อนไปข้างหน้า 300 มิลลิเมตร
Drivetrain.driveFor(300, mm);
// ขับเคลื่อนถอยหลังเป็นระยะ 300 มิลลิเมตร
Drivetrain.driveFor(-300, mm);
}มันทำงานอย่างไร
โปรแกรมนี้ใช้คำสั่ง driveFor(distance, unit) เพื่อขับตามระยะทางที่กำหนด
คุณสามารถระบุหน่วยระยะทางได้โดยใช้ค่าตัวเลข คุณสามารถระบุหน่วยได้โดยใช้ นิ้ว หรือ มม. (มิลลิเมตร)
คุณสามารถใช้ค่าตัวเลขบวกเพื่อเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า และใช้ค่าตัวเลขลบเพื่อเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหลัง
ขั้นตอนที่ดำเนินการในโปรแกรม:
- ระบบขับเคลื่อนจะขับเคลื่อนไปข้างหน้าหกนิ้ว
- โปรแกรมจะรอหนึ่งวินาทีก่อนที่จะรันโค้ดบรรทัดถัดไป
- ระบบขับเคลื่อนจะขับเคลื่อนถอยหลังหกนิ้ว