วัตถุที่กำลังเคลื่อนที่เป็นฟังก์ชันหนึ่งที่หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบและประกอบขึ้นเพื่อดำเนินการ วัตถุเหล่านี้อาจเป็นส่วนประกอบ/ส่วนประกอบบนหุ่นยนต์หรือวัตถุภายนอก วัตถุถูกจัดการ ดังนั้นชุดประกอบหุ่นยนต์เหล่านี้จึงเรียกว่าตัวจัดการ
ไม่ว่าหุ่นยนต์จะถูกสร้างขึ้นสำหรับเกมในห้องเรียนหรือการแข่งขันหุ่นยนต์ก็ตาม ผู้ควบคุมที่มีประสิทธิภาพและประสิทธิผลจะทำให้หุ่นยนต์มีความได้เปรียบในการแข่งขัน การวิเคราะห์กลยุทธ์เกมควรเป็นจุดเริ่มต้นในการตัดสินใจเลือกผู้บงการ นั่นหมายถึงการถามว่า "หุ่นยนต์จะเล่นเกมได้อย่างไร" ปัจจัยบางประการที่ต้องพิจารณาคือการจับคู่ระดับประสบการณ์และความรู้ของแอสเซมเบลอร์กับความซับซ้อนของการออกแบบ และประเมินระยะเวลาที่สามารถประกอบการออกแบบได้
ตัวอย่างเช่น ในเกม VEX Robotics Competition 2019-2020 Tower Takeover สามารถติดตั้งคันไถเข้ากับระบบขับเคลื่อนได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ดันชิ้นส่วนเกม Cube เข้าไปในโซนเป้าหมายได้ ในขณะที่การประกอบ 4 บาร์แบบย้อนกลับคู่พร้อมกรงเล็บแบบลูกกลิ้งซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ทำคะแนนและยกเลิกการให้คะแนนลูกบาศก์ออกจากหอคอยตรงกลางที่สูงที่สุดและซ้อนลูกบาศก์หลายอันในโซนประตู จะต้องมีการวางแผนและเวลาในการประกอบมากขึ้น
ข้อดีอย่างหนึ่งของระบบ VEX V5 คือช่วยให้สามารถออกแบบได้หลากหลายและมอบโอกาสสร้างสรรค์ที่แทบจะไม่มีที่สิ้นสุด ซึ่งช่วยให้สามารถใช้อุปกรณ์ควบคุมประเภทต่างๆ ได้หลากหลายและการออกแบบใหม่ที่น่าจะเป็นไปได้ซึ่งยังไม่ได้ประกอบ เพื่อเป็นจุดเริ่มต้น ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายบางส่วนของผู้ควบคุมประเภทต่างๆ
หุ่นยนต์แบบพาสซีฟ
อุปกรณ์ควบคุมแบบพาสซีฟไม่มีตัวกระตุ้น หรืออีกนัยหนึ่งก็คือ ไม่มีมอเตอร์หรือกระบอกสูบนิวแมติกที่ติดอยู่กับอุปกรณ์ควบคุมโดยตรง กฎของเกมหุ่นยนต์หลายเกมมีการจำกัดจำนวนมอเตอร์และ/หรือปริมาณการเก็บอากาศนิวแมติกที่หุ่นยนต์สามารถครอบครองได้ การออกแบบอุปกรณ์ควบคุมแบบพาสซีฟช่วยให้แอคทูเอเตอร์ของหุ่นยนต์สามารถนำไปใช้สำหรับฟังก์ชันเพิ่มเติมได้ อุปกรณ์ควบคุมแบบพาสซีฟจะถูกเคลื่อนย้ายโดยการติดเข้ากับระบบขับเคลื่อนหรืออุปกรณ์ควบคุมอื่น ๆ ที่ใช้งานอยู่ นอกจากนี้ยังสามารถกักเก็บพลังงานจากหนังยางหรือท่อยางได้อีกด้วย อุปกรณ์ควบคุมแบบพาสซีฟอาจเป็นอุปกรณ์ควบคุมประเภทที่ง่ายและรวดเร็วที่สุดในการประกอบ แม้ว่าอาจซับซ้อนมากหากต้องเผยแพร่ด้วยตนเองและตั้งค่ากลไกใหม่
| ไถแบบพาสซีฟ |
ตัวอย่างของโปรแกรมควบคุมแบบพาสซีฟที่สามารถใช้เล่นเกมหุ่นยนต์ได้ ได้แก่:
- คันไถ โดยปกติจะติดอยู่กับระบบขับเคลื่อน และโดยทั่วไปแล้วหน้าที่ของมันจะผลักชิ้นส่วนเกมไปรอบๆ และ/หรือป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ขับขึ้นไปบนชิ้นส่วนของเกมและทำให้ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้
- ส้อมและช้อน (ประเภทของกรงเล็บแบบพาสซีฟ) โดยทั่วไปจะติดอยู่กับแขนและมักจะได้รับการออกแบบให้เลื่อนเข้าไปใต้ชิ้นส่วนของเกมเพื่อหยิบขึ้นมา
- Shields ได้รับการออกแบบมาเพื่อไม่ให้ชิ้นส่วนเกมหลุดออกจากหุ่นยนต์
- สไลด์ชิ้นส่วนของเกม ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ชิ้นส่วนของเกมเลื่อนออกจากสไลด์และเข้าไปในประตูหรือโซนให้คะแนน
- โซนส่วนขยาย อนุญาตให้หุ่นยนต์ขยายเกินตำแหน่งเริ่มต้นหลังจากการแข่งขันเริ่มต้นขึ้น
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหัวข้อนี้ โปรดดู: วิธีตัดสินใจเลือก Passive Manipulator
Active Manipulators สำหรับการยกสิ่งของ
Active Manipulators เคลื่อนที่โดยมีแอคติเวเตอร์ เช่น ระบบกระบอกนิวแมติกหรือมอเตอร์ มอเตอร์สามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ที่ใช้งานอยู่ได้โดยตรง มอเตอร์ยังสามารถเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ควบคุมได้เมื่อประกอบร่วมกับชุดเฟือง โซ่และเฟือง ชุดการเคลื่อนที่เชิงเส้น ตลับลูกปืนแบบหมุน หรือชิ้นส่วนอื่นๆ ที่มีอยู่ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ Motion Product โดยทั่วไปแล้ว ผู้ควบคุมที่กระตือรือร้นจะใช้เวลาและการวางแผนในการประกอบมากกว่าผู้ควบคุมที่ไม่โต้ตอบ
ตัวอย่างของโปรแกรมควบคุมที่แอ็คทีฟซึ่งสามารถใช้เพื่อยกและวางวัตถุในเกมหุ่นยนต์ ได้แก่:
- แขน โดยปกติจะติดอยู่กับหอคอยบนโครงหุ่นยนต์และใช้เพื่อยกหุ่นยนต์ตัวอื่นที่ปลายแขนหรือเพื่อยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้น
- กรงเล็บ มักจะติดอยู่ที่ปลายแขนและใช้สำหรับจับวัตถุ
- ประตูและตะกร้า/นักสะสม ได้รับการออกแบบให้เก็บชิ้นส่วนเกมได้หลายชิ้น
- ลิฟต์ ประกอบขึ้นเพื่อยกอุปกรณ์ควบคุมอื่นๆ ในแนวตั้งหรือเพื่อยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้น
| V5 Clawbot แขน 4 บาร์ | V5 คลอว์บอต คลอว์ |
Active Manipulators สำหรับการขว้างวัตถุ
เกมหุ่นยนต์บางเกมมีองค์ประกอบของการเล่นซึ่งมีข้อได้เปรียบทางการแข่งขันในการขว้างสิ่งของในเกม โดยทั่วไปอุปกรณ์ควบคุมเหล่านี้จะติดเข้ากับโครงหุ่นยนต์โดยตรง โดยปกติจะทำงานโดยใช้มอเตอร์ มอเตอร์ที่มีระบบเกียร์/เฟือง หรือระบบกระบอกสูบนิวแมติก อุปกรณ์ควบคุมการขว้างแบบแอคทีฟมักจะจับคู่กับเซ็นเซอร์เพื่อช่วยควบคุมการขว้าง พวกเขายังต้องใช้เวลาในการวางแผนและเวลาในการประกอบอย่างมาก
หุ่นยนต์เหล่านี้มักจะประกอบด้วยระบบรับและขนถ่ายและระบบขว้างเช่น:
- ทางเข้าลูกกลิ้งและสายพานลำเลียง ย้ายชิ้นส่วนเกมจากสนามเกมไปยังหุ่นยนต์และมักจะเข้าสู่ระบบการขว้าง
- มู่เล่ ชิ้น โยนหมากเกมโดยให้หมากสัมผัสกับกงล้อหมุน
- หนังสติ๊ก ได้รับการออกแบบให้ใช้หนังยางหรือท่อยางเพื่อเหวี่ยงชิ้นส่วนของเกม
- ยิงชิ้นส่วนเกมโยน ชิ้นพร้อมแขนคันโยก
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหัวข้อนี้ โปรดดู: วิธีตัดสินใจเลือก Active Manipulator สำหรับการขว้างวัตถุ
การเลือกหุ่นยนต์
แต่ละเกมมีข้อกำหนดเฉพาะของตัวเองสำหรับผู้ควบคุม ไม่มีการออกแบบที่ถูกต้องสำหรับเกมใดๆ แม้ว่าจะมีผู้ควบคุมที่สามารถแข่งขันได้มากกว่าก็ตาม ผู้บงการที่มีการแข่งขันสูงมักเป็นผู้ที่ทำงานอย่างมีประสิทธิผล รวดเร็ว และสม่ำเสมอ
- สามารถซื้อโลหะโครงสร้างและฮาร์ดแวร์ได้จากเว็บไซต์ของ VEX
- สามารถซื้อล้อและอุปกรณ์การเคลื่อนไหวอื่นๆ ได้จากเว็บไซต์ของ VEX
หมายเหตุ: ทั้ง Claw Kit และ Claw Kit v2 มีจำหน่ายที่ vexrobotics.com