คาน คานพิเศษ และเพลตประกอบขึ้นเป็นส่วนประกอบโครงสร้างของระบบ VEX IQ บทความนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ภาพรวมของ VEX IQ Beams and Plates และหน้าที่ของ VEX IQ Beams and Plates แม้ว่าคานและเพลทในชุดอุปกรณ์ (รุ่นที่ 1) และ (รุ่นที่ 2) จะมีความแตกต่างกันเล็กน้อยในด้านสีและความหลากหลาย แต่ก็ทำงานในลักษณะเดียวกัน

Screen_Shot_2021-09-22_at_3.11.37_PM.png

ภาพนี้แสดงให้เห็น IQ (2nd gen) Beams and Plates

1stgenbeamsplates.jpeg
ภาพนี้แสดงให้เห็น IQ (รุ่นที่ 1) บีมและเพลท

ชิ้นส่วนโครงสร้าง VEX IQ ประกอบด้วย:

คาน

1x คาน

คาน 1x เป็นส่วนประกอบโครงสร้างที่แคบที่สุด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการประกอบโครงสร้างพิเศษ เช่น ตัวจับสำหรับการประกอบก้ามปู หรือเป็นส่วนทั่วไปเพื่อเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่น 1x Beam สามารถใช้เพื่อสร้างการเชื่อมต่อระหว่างหอคอยและระบบขับเคลื่อน คาน 1x ไม่ได้แข็งในโครงสร้างเหมือนชิ้นส่วนโครงสร้างอื่นๆ แต่สามารถเชื่อมต่อเข้าด้วยกันเป็นชั้นๆ ซึ่งจะช่วยไม่ให้ดัดและบิดงอได้อย่างมาก

มีความกว้างหนึ่งหน่วยพิทช์(12.7 มม. / 0.5 นิ้ว) ซึ่งในกรณีนี้จะเท่ากับความกว้างของรูยึดหนึ่งรู คาน 1x มีทั้งระยะพิทช์คู่และคี่ตั้งแต่ระยะพิทช์ 2x ถึงระยะพิทช์ 20x ในกรณีส่วนใหญ่ ระยะพิทช์เท่ากับจำนวนรูยึดที่วิ่งตามความยาวของบีม มีข้อยกเว้นสามประการสำหรับกฎนี้ ได้แก่ บีม 1x2, 1x4 และ 1x6 และ 1x16 (รุ่นที่ 2) คานทั้งสามนี้มีรูยึดตรงกลางนอกเหนือจากรูยึดอื่นๆ

Grabbers ของการประกอบกรงเล็บ โครงสร้างรองรับ 1x2, 1x4 และ 1x6 บีม
ไฟล์-XoO7hpLwUc.jpg ไฟล์-YqzOibzMow.jpg file-akd1OYuqs6.png

2x คาน

คาน 2x มีความกว้าง 2 หน่วยพิทช์ บีม 2x แต่ละอันมีรูยึด 2 แถวที่วิ่งตามความยาวของขอบด้านนอกทั้งสองข้าง บวกกับบีมยังมีชุดรูแถวตรงกลาง รูตรงกลางเหล่านี้จะวิ่งไปตามความยาวของลำแสงด้วย แต่จะชดเชยระยะห่างจากแถวด้านนอกของรู ½ พิทช์ การจัดเรียงรูสำหรับยึดนี้ทำให้มีตัวเลือกในการประกอบที่หลากหลาย คาน 2x เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการประกอบโครงเครื่อง ลิฟต์ และแขนหุ่นยนต์ เข้ากันได้กับตัวเชื่อมต่อมุมทั้งหมด แต่การใช้ตัวเชื่อมต่อมุมรุ่น 2x มีจุดเชื่อมต่อสองจุดซึ่งจะสร้างการยึดติดที่ดีขึ้นระหว่างส่วนต่างๆ

แชสซีหุ่นยนต์ แขนหุ่นยนต์
ไฟล์-R8pY5IaWbY.jpg file-WsP2Ybj9N4.jpg

แผ่นล็อคเพลา 2x2 มักสับสนกับคาน 2x2 ในกรณีส่วนใหญ่ นี่ไม่ใช่ปัญหา อย่างไรก็ตาม หากจำเป็นต้องใช้รูยึดตรงกลางของลำแสงสำหรับพินคอนเนคเตอร์ สแตนออฟ หรือเพลา จะต้องเลือกบีม 2x2 เนื่องจากตำแหน่งนี้บนแผ่นล็อคเป็นดุมสี่เหลี่ยม

file-2Bo1iwla0x.jpg


คานพิเศษ

คานพิเศษเป็นคานที่มีรูปทรงและมุมที่เป็นเอกลักษณ์ มีมุมขวา มุมขวาออฟเซ็ต และคานรูปตัวที ซึ่งให้มุม 90 o ที่เป็นของแข็ง มี 30o, 45oและ 60o Angle Beams ซึ่งช่วยให้ระบบอาคาร VEX IQ มี ตัวเลือกมากมายสำหรับมุมประกอบ

file-aznqCcXsSI.png

ในการประกอบที่อาจต้องการความแข็งแรงเป็นพิเศษ คานเหล่านี้สามารถต่อเข้าด้วยกันเป็นชั้นๆ ซึ่งจะช่วยไม่ให้ดัดและบิดตัวได้มาก คานมุมดูคล้ายกันมากและสามารถระบุได้ง่าย

เพื่อช่วยในการระบุลำแสงที่ถูกต้อง การจับคู่ลำแสงกับภาพประกอบบนโปสเตอร์เนื้อหา Kit หรือใช้แผนภาพตรวจสอบมุมที่พบในตอนต้นของคำแนะนำในการสร้างหุ่นยนต์ VEX IQ ส่วนใหญ่อาจเป็นประโยชน์ คานแบบพิเศษสามารถใช้ได้กับโครงสร้างหุ่นยนต์หลายแบบ เช่น ติดตั้ง VEX IQ Brain, สร้างกรงเล็บ หรือสร้างตะขอสำหรับหุ่นยนต์ให้ห้อยลงมาจากคาน

ติดตั้ง VEX IQ Brain กรงเล็บหุ่นยนต์ ตะขอแขวน
ไฟล์-BoC27UsT9Q.jpg ไฟล์-XPAFgYmAFx.jpg file-S7Qtt4oKab.jpg

จาน

เพลทเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเพิ่มการรองรับโครงสร้างให้กับหุ่นยนต์ มีให้เลือกหลายขนาดความยาวและความกว้าง เพลตมีรูปแบบรูยึดซึ่งตรงกับรูปแบบรูยึด 2x Beam รูปแบบนี้เป็นแนวของรูสำหรับยึด และจากนั้นเป็นแนวของรูสำหรับติดตั้งซึ่งมีระยะออฟเซ็ตโดย ½ พิทช์ แผ่นเพลทเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการสร้างหอคอยหุ่นยนต์ ผานไถ และการใช้งานอื่นๆ ที่ต้องการส่วนประกอบโครงสร้างที่แข็งแรงหรือพื้นที่ผิวติดตั้งขนาดใหญ่

หุ่นยนต์ทาวเวอร์ ไถบนหุ่นยนต์
file-38OIYbG9qD.jpg file-El56Jwtigl.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus