ทำความเข้าใจเกี่ยวกับคานและเพลต VEX IQ

คาน คานพิเศษ และเพลตประกอบขึ้นเป็นส่วนประกอบโครงสร้างของ VEX IQ System วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือเพื่อให้ภาพรวมของคานและเพลต VEX IQ และฟังก์ชันต่างๆ แม้ว่าชุดคานและเพลทในชุดอุปกรณ์ (รุ่นที่ 1) และ (รุ่นที่ 2) จะมีสีและความหลากหลายแตกต่างกันเล็กน้อย แต่ก็ทำงานในลักษณะเดียวกัน

---

ชิ้นส่วนโครงสร้าง VEX IQ ประกอบด้วย:

คาน

1x คาน

คาน 1x เป็นส่วนประกอบโครงสร้างที่แคบที่สุด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการประกอบโครงสร้างพิเศษ เช่น ตัวจับสำหรับประกอบกรงเล็บหรือเป็นชิ้นส่วนทั่วไปเพื่อเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่น สามารถใช้ลำแสง 1x เพื่อสร้างการเชื่อมต่อที่รองรับระหว่างทาวเวอร์และระบบขับเคลื่อน คาน 1x ไม่มีโครงสร้างที่แข็งแรงเท่ากับชิ้นส่วนโครงสร้างอื่นๆ อย่างไรก็ตาม สามารถเชื่อมต่อคานเข้าด้วยกันเป็นชั้นๆ เข้าด้วยกัน ซึ่งจะช่วยไม่ให้โค้งงอหรือบิดงอได้อย่างมาก

มีความกว้างเท่ากับหนึ่งหน่วยพิทช์ (12.7 มม. / 0.5") ซึ่งในกรณีนี้จะเท่ากับความกว้างของรูยึดหนึ่งรู คาน 1x มีทั้งระยะพิทช์คู่และคี่ตั้งแต่ระยะพิทช์ 2x ถึงระยะพิทช์ 20x ในกรณีส่วนใหญ่ ความยาวพิตช์จะเท่ากับจำนวนรูยึดที่ยาวตามความยาวของลำแสง มีข้อยกเว้นสามประการสำหรับกฎนี้ ได้แก่ บีม 1x2, 1x4 และ 1x6 และ 1x16 (รุ่นที่ 2) คานทั้งสามนี้ล้วนมีรูยึดตรงกลาง นอกเหนือจากรูยึดอื่นๆ 

การประกอบกรงเล็บของ Grabbers	โครงสร้างรองรับ	คาน 1x2, 1x4 และ 1x6

คาน 2x

คาน 2x มีความกว้าง 2 หน่วย ลำแสง 2x แต่ละตัวมีรูยึด 2 แถวยาวตามความยาวของขอบด้านนอกทั้งสองข้าง แถมลำแสงยังมีชุดรูแถวกลางอีกด้วย รูตรงกลางเหล่านี้วิ่งตามความยาวของลำแสงด้วย แต่จะชดเชยด้วยระยะห่าง 1/2 ระยะห่างจากแถวด้านนอกของรู การจัดเรียงรูยึดนี้ช่วยให้มีตัวเลือกการประกอบได้หลากหลาย คาน 2x เหมาะสำหรับการประกอบโครงหุ่นยนต์ ลิฟต์ และแขน สามารถใช้งานร่วมกับ Corner Connectors ได้ทั้งหมด อย่างไรก็ตาม การใช้ Corner Connectors เวอร์ชัน 2x จะให้จุดเชื่อมต่อสองจุดซึ่งสร้างการยึดติดระหว่างส่วนต่างๆ ได้ดีขึ้น

แชสซีหุ่นยนต์	แขนหุ่นยนต์

แผ่นล็อคเพลา 2x2 มักสับสนกับลำแสง 2x2 ในกรณีส่วนใหญ่นี่ไม่ใช่ปัญหา อย่างไรก็ตาม หากจำเป็นต้องใช้รูยึดตรงกลางของลำแสงสำหรับ Connector Pin, Standoff หรือ Shaft จะต้องเลือกลำแสง 2x2 เนื่องจากตำแหน่งนี้บนแผ่นล็อคเป็นฮับสี่เหลี่ยม

---

คานพิเศษ

คานพิเศษเป็นคานที่มีรูปทรงและมุมเป็นเอกลักษณ์ มี Right Angle, Offset Right Angle และคานรูปทีซึ่งให้มุมที่มั่นคง 90 ^o มีคานมุม 30^o, 45^oและ 60^o ซึ่งช่วยให้ระบบการสร้าง VEX IQ มีตัวเลือกมากมายสำหรับมุมการประกอบ

ในการประกอบที่อาจต้องการความแข็งแรงเป็นพิเศษ คานเหล่านี้สามารถเชื่อมต่อเข้าด้วยกันเป็นชั้นๆ ซึ่งจะช่วยไม่ให้โค้งงอหรือบิดงอได้อย่างมาก คานมุมมีลักษณะคล้ายกันมากและสามารถระบุผิดพลาดได้ง่าย

เพื่อช่วยในการระบุลำแสงที่ถูกต้อง การจับคู่ลำแสงกับภาพประกอบบนโปสเตอร์เนื้อหาชุดคิทจะเป็นประโยชน์ หรือใช้แผนภาพตรวจสอบมุมที่พบในตอนต้นของคำแนะนำการสร้างหุ่นยนต์ VEX IQ ส่วนใหญ่ ลำแสงพิเศษสามารถใช้ได้ในโครงสร้างหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันมากมาย เช่น การติดตั้ง VEX IQ Brain การสร้างกรงเล็บ หรือการสร้างตะขอสำหรับให้หุ่นยนต์แขวนจากแท่ง

การติดตั้ง VEX IQ Brain	กรงเล็บหุ่นยนต์	ขอเกี่ยวสำหรับแขวน

---

จาน

เพลตเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเพิ่มการรองรับโครงสร้างให้กับหุ่นยนต์ มีให้เลือกทั้งความยาวและความกว้าง เพลตมีรูปแบบรูยึดซึ่งตรงกับรูปแบบรูยึด 2x Beam รูปแบบนี้เป็นเส้นของรูยึดและจากนั้นเป็นเส้นของรูยึดซึ่งชดเชยไว้ 1/1 พิทช์ เพลตเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการสร้างหอคอยหุ่นยนต์ คันไถ และการใช้งานอื่นๆ ที่จำเป็นต้องมีส่วนประกอบโครงสร้างที่แข็งแกร่งหรือพื้นที่พื้นผิวการติดตั้งขนาดใหญ่

หอคอยหุ่นยนต์	การไถบนหุ่นยนต์