ทำความเข้าใจเกี่ยวกับล้อ VEX IQ

ล้อเดินทาง 160 มม. และ 200 มม. เป็นล้อทั่วไปที่ใช้กับแชสซี VEX IQ ล้อเดินทางขนาด 200 มม. เข้ากันได้ดีกับล้อ Omni-Directional ขนาด 200 มม. เพื่อให้แชสซีมีความสม่ำเสมอและเลี้ยวง่าย ทั้งสองอย่างนี้กดลงบนดุมล้อ 44 มม.

ล้อเคลื่อนที่ 250 มม. เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ที่ต้องการระยะห่างจากพื้นมากขึ้นหรือความเร็วสูงกว่า กดลงบนดุมล้อ 64 มม.

7x Pitch และ 5x Pitch Balloon Tyres ใช้ยางเดียวกันทั้งคู่ ดุมล้อขนาด 48.5 มม. สิ่งเหล่านี้ทำงานได้ดีเมื่อต้องใช้การบีบอัดจำนวนมากในการหยิบวัตถุ สิ่งเหล่านี้ยังใช้งานได้ดีกับเครื่องยิงมู่เล่อีกด้วย

ดอกยางถัง ทำงานได้กับทั้งดุมล้อ 48.5 มม. และ 32.2 มม.ช่วยให้หุ่นยนต์ขนส่งวัตถุในระยะทางไกลได้

ยางบอลลูน 3x และ 3.5x สามารถใส่ไว้บนดุมล้อขนาด 32.2 มม. ก็ได้ ล้อที่เล็กแต่นุ่มเหล่านี้เหมาะสำหรับการเคลื่อนย้ายวัตถุที่ล้อขนาดใหญ่ไม่สามารถใส่ได้

ล้อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางพิทช์ 4x (ระยะเคลื่อนที่ 160 มม.) แรงเสียดทานต่ำ ล้อมีความเรียบและมีรูยึดแปดรูสำหรับยึดส่วนอื่นๆ เข้ากับล้อ มีรูกลมตรงกลางซึ่งจะช่วยให้ล้อหมุนได้อย่างอิสระบนหมุดหรือเพลา ปลอกเพลาจะต้องใช้ในกรณีส่วนใหญ่กับล้อ

"ล้อรถแลนด์โรเวอร์" ได้รับการออกแบบตามล้อโลหะที่ใช้ในรถแลนด์โรเวอร์รุ่นต่างๆ ของ NASA

ล้อ Travel Smooth Wheel 160 มม. เป็นล้อ VEX IQ เพียงรุ่นเดียวที่มีดอกยางหล่อเข้ากับดุมอย่างถาวร มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกเท่ากับล้อขับเคลื่อนทั่วไป

ยางเดินทางขนาด 100 มม. เปลี่ยนรอก 20 มม. ให้เป็นล้อขนาดเล็กขนาดเล็ก จะทำงานได้ดีที่สุดเมื่อจำเป็นต้องยึดเกาะและล้ออื่นๆ ก็เข้ากันไม่ได้

ล้อ Omni-Directional ขนาด 200 มม. มีชุดลูกกลิ้งสองชุดเรียงกันรอบเส้นรอบวงของล้อ วิธีนี้ช่วยให้ล้อหมุนไปด้านข้างได้นอกเหนือจากการกลิ้งไปข้างหน้าและถอยหลัง ลูกกลิ้งล้อรอบทิศทางช่วยให้หุ่นยนต์หมุนได้ง่ายกว่ายางยางมาก สิ่งเหล่านี้ใช้ร่วมกับล้อลากขนาด 200 มม. ได้ดีที่สุด (เช่น ล้อรอบทิศทางสองล้อและล้อลากสองล้อ) เพื่อสร้างแชสซีที่ได้ระดับและจะหมุนอย่างสม่ำเสมอ

การใช้การวางแนวพิเศษของล้อรอบทิศทางช่วยให้สามารถออกแบบระบบขับเคลื่อนขั้นสูงได้มากขึ้น ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า/ถอยหลัง และจากด้านหนึ่งไปอีกด้าน—รอบทิศทาง! ล้อรอบทิศทางรวมอยู่ในชุดการศึกษาและการแข่งขัน IQ (รุ่นที่ 2) ในชุดเสริมสำหรับการแข่งขัน IQ และในแพ็ก 2 ชิ้น

การใส่คานล็อคทรงกลมออฟเซ็ตกลาง 2x2 ลงในล้อที่เข้ากันได้ (ดุมล้อขนาดเล็กและใหญ่ ดุมล้อ 48.5 มม. และล้อรอบทิศทาง 200 มม.) ดังที่แสดงในภาพด้านซ้ายจะสร้างล้อที่ไม่หลุดออกอย่างง่ายดายและ จะไม่โค้งงอภายใต้ภาระ

รอยเท้า คือพื้นที่ระหว่างจุดที่ล้อด้านนอกสุดของหุ่นยนต์แตะพื้น โดยปกติแล้ว ยิ่งรอยเท้าของหุ่นยนต์มีขนาดใหญ่เท่าใด หุ่นยนต์ก็ยิ่งมีเสถียรภาพมากขึ้นและมีโอกาสพลิกคว่ำน้อยลงเท่านั้น

ระยะห่างจากพื้น คือความสูงจากพื้นถึงโครงสร้างต่ำสุดของหุ่นยนต์ ระยะห่างจากพื้นดินที่ใหญ่ขึ้นช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ข้ามสิ่งกีดขวางได้ง่ายขึ้น