การเลือก การจับ และการสนับสนุนเพลา VEX IQ

ไฟล์-GCswuH6FBi.jpg

เพลา

ระบบโครงสร้างพลาสติก VEX ใช้เพลาสี่เหลี่ยมเพื่อให้ชุดประกอบหมุนหรือหมุนได้ รูปทรงสี่เหลี่ยมนี้ทำให้เพลาสามารถใส่ลงในช่องสี่เหลี่ยมในมอเตอร์ได้และมีการเชื่อมต่อทางกายภาพเพื่อขับเคลื่อน รูปร่างสี่เหลี่ยมของเพลายังพอดีกับดุมสี่เหลี่ยมของส่วนประกอบการเคลื่อนที่ เช่น ล้อ เกียร์ รอก และเฟือง ซึ่งให้การเชื่อมต่อทางกายภาพเพื่อหมุนส่วนประกอบ เพลาเหล่านี้มีให้เลือกหลายแบบ โดยแต่ละแบบมีคุณสมบัติและตัวเลือกที่แตกต่างกัน:

เพลาโลหะ

เพลาเหล่านี้มีไว้สำหรับสถานการณ์ที่มีแรงบิดสูง เช่น การรองรับชุดประกอบแขนขนาดใหญ่ เพลาเหล่านี้ยังพบได้ในความยาวที่ยาวที่สุดของเพลาทั้งหมด

  • ความยาวพิทช์ 2x รวมอยู่ในชุดเสริมพื้นฐาน ชุดที่ และชุดเสริมเพลาที่
  • ความยาวพิทช์ 4x, 6x และ 8x มีอยู่ใน Super Kit หรือ Shaft Base Pack 
  • ความยาวพิทช์ 9x ถึง 24x มีอยู่ใน ชุดเสริมเพลายาว

เพลาพลาสติก เพลาหุ้ม และเพลามอเตอร์

เพลาน้ำหนักเบาเหล่านี้มีไว้สำหรับการใช้งานที่มีแรงบิดต่ำ โดยมีจำหน่ายในขนาดพิทช์ 2x, 3x, 4x และ 5x ใน Super Kit, Foundation Add-on Pack หรือ Plastic Shaft Base Pack

เพลาตรงต้องใช้ปลอกเพลาหรือบุชชิ่งเพื่อยึดส่วนประกอบให้เข้าที่  

Capped Shafts ช่วยลดความจำเป็นในการสวมปลอกเพลาที่ด้านที่มีฝาปิด ฝาครอบสามารถยึดล้อ เกียร์ หรือส่วนประกอบการเคลื่อนที่อื่นๆ ได้

เพลามอเตอร์มีหน้าแปลนที่จะจับเพลาเมื่อติดตั้งมอเตอร์อัจฉริยะเข้ากับลำแสง 2X หรือเพลต 4X โดยตรง

หมุดคนขี้เกียจ

หมุดไอเดลอร์ไม่ใช่เพลาและไม่สามารถใช้ขับเคลื่อนส่วนประกอบได้ อย่างไรก็ตาม หมุดเหล่านี้สามารถใช้ติดล้อ เฟือง เฟือง และรอก เพื่อให้หมุนได้อย่างอิสระ 

หมุดเหล่านี้มีจำหน่ายในขนาด 0x2 และ 1x1 ใน Super Kit, Foundation Add-on Pack และ Plastic Shaft Base Pack

การจับเพลา

การจับยึดเพลาหมายถึงการยึดส่วนประกอบเข้ากับเพลาเพื่อให้หมุนไปพร้อมกับเพลา ป้องกันไม่ให้เพลาเลื่อนไปมาภายในรูรองรับ หรือป้องกันไม่ให้ชิ้นส่วน/ชุดประกอบเลื่อนไปมาบนเพลา

การยึดส่วนประกอบเข้ากับเพลาเพื่อให้หมุนพร้อมกับเพลาจะสำเร็จได้เมื่อดุมสี่เหลี่ยมเลื่อนไปบนเพลาสี่เหลี่ยม ล้อพลาสติก เกียร์ เฟือง และมู่เล่ย์พลาสติก VEX ล้วนมีดุมสี่เหลี่ยม ดังนั้นจึงยึดเข้ากับเพลาทันทีที่เลื่อนเข้าสู่เพลา เมื่อการประกอบใช้คานและ/หรือเพลต และจำเป็นต้องยึดเข้ากับเพลา จะต้องใช้เพลตล็อคเพลา เนื่องจากคานและเพลตมีรูกลม แผ่นล็อคเพลามีดุมสี่เหลี่ยมตรงกลางและรูยึดเพื่อให้หมุดยึดเข้ากับส่วนประกอบโครงสร้างได้ ดุมสี่เหลี่ยมของแผ่นล็อคจะยึดส่วนประกอบเข้ากับเพลาเมื่อเลื่อนลงบนเพลา แผ่นล็อคเพลา 1x2 ทำงานได้ดีกับคาน 1X และคานพิเศษ แผ่นล็อคเพลา 2x2 ทำงานได้ดีกับคานและเพลต 2X

ไฟล์-O1uUnzTNJH.png

ป้องกันไม่ให้เพลาเลื่อนไปมา ทำได้โดยใช้ปลอกเพลายางหรือบูชเพลา ปลอกเพลายางสามารถเลื่อนลงบนเพลาและวางไว้กับส่วนประกอบโครงสร้างที่รองรับได้ ดังนั้นจึงวางตัวตรงข้ามกับทิศทางที่เพลาต้องป้องกันไม่ให้เลื่อน Shaft Bushing ทำงานในลักษณะเดียวกัน ปลายของเพลาถูกวางไว้ในดุมสี่เหลี่ยมที่ด้านหนึ่งของบุชชิ่ง และด้านหมุดของบุชชิ่งถูกสอดเข้าไปในรูของส่วนประกอบโครงสร้างที่อยู่ตรงข้าม แม้ว่ามีหลายกรณีที่จำเป็นต้องป้องกันไม่ให้เพลาเลื่อนไปมา แต่การจับเพลาที่เสียบเข้าไปในช่องเสียบไดรฟ์ของ Smart Motor นั้นถือเป็นสิ่งสำคัญ ไม่เช่นนั้นเพลาอาจเลื่อนออกจากช่องเสียบและจะไม่สามารถขับเคลื่อนได้อีกต่อไป ตามที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ เพลาหุ้มพลาสติกและเพลามอเตอร์พลาสติกมีคุณสมบัติในการจับยึดไปในทิศทางเดียวแล้วเนื่องจากการออกแบบ

ไฟล์-ZbDa33GMqs.jpg

การเก็บชิ้นส่วน/การประกอบไม่ให้เลื่อนไปมาบนเพลา สามารถทำได้สองวิธีที่แตกต่างกัน วิธีหนึ่งคือการวางปลอกหุ้มเพลายางไว้บนเพลาเพื่อให้มีปลอกหุ้มอยู่ที่แต่ละด้านของชิ้นส่วน/ชุดประกอบ อีกวิธีหนึ่งคือการวางแหวนรองเพลาหรือตัวเว้นระยะพิทช์ 0.25x ไว้บนเพลาและระหว่างส่วนประกอบโครงสร้างรองรับกับชิ้นส่วน/ชุดประกอบ จากนั้นเลื่อนปลอกเพลายางลงบนเพลาที่อยู่ฝั่งตรงข้ามของชิ้นส่วนเพื่อป้องกันไม่ให้เลื่อนไปในทิศทางใดทิศทางหนึ่ง

จับด้วยปลอกเพลายาง จับด้วยตัวเว้นระยะเพลาและปลอกเพลายาง

ไฟล์-JY7HRnwoTc.jpg

ไฟล์-GgKEq345gl.jpg

ส่วนประกอบสำหรับจับเพลาสามารถพบได้ใน Super Kit และชุด Foundation Add-On

ไฟล์-LttsliODFY.png

รองรับเพลา

สำหรับส่วนประกอบจำนวนมากที่ใช้เพลา สิ่งสำคัญคือต้องมีจุดรองรับขนานกันอย่างน้อยสองจุด ซึ่งสามารถทำได้โดยการส่งเพลาผ่านรูของคาน/แผ่นขนาน อีกวิธีหนึ่งคือการใช้ Shaft Bushing บนเพลาแล้วสอดด้านหมุดเข้าไปในรูของคานหรือแผ่นรองรับแบบขนาน หากไม่มีที่รองรับสองอัน เพลาอาจหมุนขึ้นหรือลงเล็กน้อยที่จุดรองรับจุดเดียว ซึ่งจะทำให้เพลาหมุนยากขึ้น ยิ่งเพลารองรับชุดประกอบหุ่นยนต์ที่หนักมากเท่าไร การให้การสนับสนุนทั้งสองจุดนี้ก็มีความสำคัญมากขึ้นเท่านั้น ตัวอย่างเช่น มือตกแต่งอาจประกอบขึ้นจากคานและคานพิเศษ จากนั้นยึดเข้ากับชุดประกอบ Shaft และ Smart Motor ชุดประกอบไฟนี้อาจต้องการการรองรับเพียงจุดเดียวในขณะที่มอเตอร์เคลื่อนไปมา ในขณะที่ชุดประกอบแขนและกรงเล็บที่มีน้ำหนักมากจะต้องมีการรองรับสองจุด

สองจุดสนับสนุน จุดสนับสนุนหนึ่งจุด

ไฟล์-387xlIisec.jpg

ไฟล์-bALr6HiLo1.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: