เซ็นเซอร์สีใช้แสงสะท้อนในการตรวจจับสีของวัตถุ ค่าเฉดสี ค่าระดับสีเทา และความใกล้เคียง

บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:

  • คำอธิบายของเซนเซอร์สี
  • เซ็นเซอร์สีทำงานอย่างไร
  • การใช้งานทั่วไปของเซนเซอร์สี
  • เซ็นเซอร์สีบนหุ่นยนต์แข่งขัน

เซ็นเซอร์สี VEX IQ รวมอยู่ใน VEX IQ Super Kit และยังสามารถซื้อ ที่นี่


คำอธิบายของเซนเซอร์สี

VEX IQ Color Sensor มีหลายโหมด ซึ่งช่วยให้สามารถเก็บข้อมูลประเภทต่างๆ จากสภาพแวดล้อมได้ ข้อมูลที่รวบรวมจะได้รับผลกระทบจากสภาพแสงของสภาพแวดล้อม ตลอดจนระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์กับวัตถุหรือพื้นผิวที่อ่าน



เซ็นเซอร์สีทำงานอย่างไร

เซ็นเซอร์สีสามารถตรวจจับทั้งสีและความใกล้เคียง

การตรวจจับสี

เมื่ออยู่ในโหมดความสว่าง เซ็นเซอร์สีจะใช้ในการตรวจจับความเข้มของแสงทั้งหมดในสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ ยิ่งแสงที่ไปถึงเซ็นเซอร์สีในขณะที่ทำงาน ค่าเปอร์เซ็นต์ที่ส่งไปยัง Robot Brain จะสูงขึ้น

หากเปอร์เซ็นต์ความสว่างที่ตรวจพบต่ำหรือไม่น่าเชื่อถือ คุณสามารถเปิดหลอดไฟของเซ็นเซอร์สีหรือเพิ่มเปอร์เซ็นต์ความสว่างของหลอดไฟได้โดยใช้การตั้งค่าแสงต่อไปนี้เพื่อบล็อก:

เซ็นเซอร์สีสามารถรายงานสีที่เห็นเป็นค่าสีหรือค่าฮิว

ค่าสี มี 14 สีในรายการที่เซ็นเซอร์สีตรวจจับได้ สีที่หายไปจากภาพบล็อกคือ สีแดง สีเขียว สีฟ้า สีขาว และสีเหลือง

ค่าฮิว ค่าฮิวเป็นเหมือนค่าสีแต่เป็นตัวเลข ค่าฮิวมีตั้งแต่ 0 ถึง 360 เช่น องศา ค่าสีที่แสดงด้านบนมีช่วงค่าสีที่เทียบเท่ากัน

เป็นสิ่งสำคัญในการตรวจจับสีและเฉดสีที่เซ็นเซอร์สีมีปริมาณแสงที่เหมาะสมในการทำเช่นนั้น อย่าลืมทดสอบหรือที่เรียกว่าการปรับเทียบเซ็นเซอร์สีของคุณในระดับแสงต่างๆ และด้วยชุดหลอดไฟที่ระดับต่างๆ เพื่อพิจารณาว่าการตั้งค่าใดที่เชื่อถือได้มากที่สุดสำหรับเซ็นเซอร์สีของหุ่นยนต์ของคุณ

 
การตรวจจับความใกล้ชิด

เซ็นเซอร์สีประกอบด้วยตัวปล่อยเซ็นเซอร์อินฟราเรด ตัวปล่อยอินฟราเรดจะส่องแสงที่มองไม่เห็นแล้วตรวจจับการสะท้อนของมัน หากแสงอินฟราเรดส่วนใหญ่สะท้อนกลับมาที่เซ็นเซอร์ มันจะบอก Robot Brain ว่ามีวัตถุอยู่ใกล้

การใช้งานทั่วไปของเซนเซอร์สี

เซ็นเซอร์สีถูกนำมาใช้ในการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีหลายอย่างซึ่งการมีสีเฉพาะบนจอแสดงผลหรือผลิตภัณฑ์เป็นสิ่งสำคัญ

การใช้งานทั่วไปในชีวิตประจำวัน ได้แก่ :

  • เครื่องมือปรับเทียบสีจะตรวจสอบว่าหน้าจอดิจิทัลแสดงสีที่ถูกต้องหรือไม่ จากนั้นปรับการตั้งค่าการแสดงผลตามต้องการ เป็นสิ่งสำคัญสำหรับศิลปินกราฟิกและนักออกแบบที่ทำงานเกี่ยวกับสีบนหน้าจอดิจิทัลเพื่อให้สามารถเห็นสีที่ถูกต้องได้อย่างแม่นยำ ความเข้าใจผิดและการสูญเสียทรัพยากรส่งผลให้สีไม่ถูกต้อง
  • กล้องและกล้องวิดีโอใช้เซ็นเซอร์สีเพื่อปรับการตั้งค่าตามสภาพแสง เพื่อปรับปรุงภาพถ่ายและวิดีโอโดยเพิ่มระดับแสงให้สูงสุดและเพิ่มสีสันที่มืดหม่น เซ็นเซอร์เหล่านี้ยังช่วยให้ช่างภาพโฟกัสไปที่สีเฉพาะในภาพถ่ายได้
  • บางครั้งใช้เซ็นเซอร์สีในการผลิต เพื่อตรวจสอบอย่างรวดเร็วว่าผลิตภัณฑ์มีสีที่ถูกต้องหรือไม่ก่อนจัดส่งให้กับลูกค้า ตัวอย่างเช่น สามารถสแกนผักและผลไม้ที่เปลี่ยนสีเมื่อสุกหรือพร้อมรับประทาน เพื่อให้แน่ใจว่าเป็นสีที่ถูกต้องเพื่อส่งไปยังตลาด


การใช้งานทั่วไปบางอย่างกับ VEX IQ Robot ได้แก่:

  • เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อตรวจจับสีของวัตถุได้

  • เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อตรวจจับและ/หรือเดินตามเส้น

  • เซ็นเซอร์นี้สามารถตรวจจับได้ว่าวัตถุอยู่ใกล้หรือไม่

เซ็นเซอร์สีบนหุ่นยนต์แข่งขัน

โปรดจำไว้ว่า สิ่งสำคัญในการตรวจจับสีและเฉดสีที่เซ็นเซอร์สีมีปริมาณแสงที่เหมาะสมในการทำเช่นนั้น อย่าลืมทดสอบหรือที่เรียกว่าการปรับเทียบเซ็นเซอร์สีของคุณทุกครั้งที่คุณมาถึงไซต์การแข่งขันใหม่ เนื่องจากระดับแสงที่แตกต่างกันอาจส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงานของเซ็นเซอร์สีของคุณ ทดสอบโปรเจ็กต์ของคุณด้วยชุดหลอดไฟที่ระดับต่างๆ เพื่อพิจารณาว่าการตั้งค่าใดที่เชื่อถือได้มากที่สุดสำหรับเซ็นเซอร์สีของหุ่นยนต์ของคุณ

ข้อมูลที่เก็บรวบรวมโดยเซ็นเซอร์สีมีประโยชน์สำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของคู่แข่งเพื่อตอบสนองต่อสภาวะต่างๆ เซ็นเซอร์สีสามารถทำให้หุ่นยนต์แข่งขันดีขึ้นด้วยวิธีต่อไปนี้:

  • ช่วยให้หุ่นยนต์ตรวจจับสีของวัตถุที่อยู่ใกล้เซ็นเซอร์ได้ สิ่งนี้มีประโยชน์หากคุณต้องการให้หุ่นยนต์จัดเรียงวัตถุที่มีสีต่างกัน ขับไปยังวัตถุที่มีสีเฉพาะ หรือตรวจจับสีของวัตถุขณะที่มันเดินผ่านเซ็นเซอร์
  • ช่วยให้หุ่นยนต์ตรวจจับแสงที่สะท้อนกลับเข้ามาในเซ็นเซอร์ได้มากน้อยเพียงใด สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์ของคุณขับรถได้จนถึงเส้นบนพื้นผิวหรือแม้กระทั่งตามเส้น
  • ช่วยให้หุ่นยนต์รู้ว่าวัตถุหรือพื้นผิวอยู่ใกล้หรือไม่ ซึ่งจะเป็นประโยชน์ในการพิจารณาว่าสีที่ตรวจพบนั้นเป็นค่าที่อ่านได้จากวัตถุใกล้เคียงหรืออาจเป็นการอ่านพื้นผิวหรือแสงที่อยู่ไกลออกไปอย่างผิดปกติ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus