คำอธิบาย

เซ็นเซอร์นี้เป็นสวิตช์ มันบอกหุ่นยนต์ว่ากันชนถูกกด (ค่าเซ็นเซอร์ 1) หรือปล่อย (ค่าเซ็นเซอร์ 0)

 

บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:


วิธีการทำงานของสวิตช์บัมเปอร์: การจบวงจร

สวิตช์กันชน VEX IQ มีพื้นฐานมาจากอุปกรณ์ไฟฟ้าที่ใช้บ่อยที่สุด นั่นคือสวิตช์ สวิตช์ประกอบด้วยขั้วสองขั้ว (ที่สำหรับต่อสายไฟ) และสะพานลวดเพื่อ 'สร้าง' การเชื่อมต่อเมื่อกดสวิตช์ ในภาพประกอบ เมื่อคุณกดที่สายเชื่อมต่อ คุณจะ 'ทำ' วงจรให้สมบูรณ์ และ Robot Brain จะลงทะเบียนสิ่งนี้ในโปรแกรมของคุณ!

โดยทั่วไปแล้วบัมเปอร์สวิตช์เป็นส่วนหนึ่งของวงจรที่ไม่ได้เชื่อมต่อหรือขาด เมื่อคุณกดสวิตช์บัมเปอร์ การเชื่อมต่อจะเกิดขึ้น และกระแสไฟฟ้าจะไหลได้


การใช้งานทั่วไปของสวิตช์กันชน

  • เซ็นเซอร์นี้สามารถกระตุ้นการทำงานของหุ่นยนต์เมื่อกดหรือปล่อย
  • เซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เป็นสวิตช์เพื่อเปิดหรือปิดมอเตอร์เมื่อกด

  • เซ็นเซอร์นี้สามารถตรวจจับผนังหรือวัตถุเมื่อกันชนวิ่งเข้าไป

  • เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับส่วนอื่นๆ ของหุ่นยนต์ เช่น แขน เมื่อกดเข้าไปในกันชน

การใช้สวิตช์กันชนกับหุ่นยนต์แข่งขัน

  • ในขณะที่อยู่ในโหมดอัตโนมัติ สามารถใช้บัมเปอร์สวิตช์เพื่อให้หุ่นยนต์ของคุณรอดำเนินการบางอย่างจนกว่าจะถูกกดโดยวัตถุบางประเภท
  • สวิตช์กันชนสามารถตรวจจับได้เมื่อสัมผัสกับพื้นผิว เช่น ผนังหรือวัตถุ เช่น ชิ้นเกม
  • สามารถใช้บัมเปอร์สวิตช์ได้ 2 ตัว ตัวอย่างเช่น ที่ด้านหน้าและด้านข้างของหุ่นยนต์ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถจัดตำแหน่งตัวเองในมุมหนึ่งได้ จากนั้นหุ่นยนต์จะสามารถนำทางจากมุมนั้นไปยังตำแหน่งอื่นในสนามแข่งขันได้แม่นยำยิ่งขึ้น
  • คุณสามารถใช้บัมเปอร์สวิตช์เพื่อให้หุ่นยนต์ตรวจจับเมื่อส่วนใดส่วนหนึ่งของมัน เช่น แขน สัมผัสกับส่วนอื่นของมัน เช่น แชสซี

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus