โดยทั่วไปแล้ว Gyro จะใช้สำหรับการนำทาง โดยการติดตามว่าหุ่นยนต์หมุนเร็วแค่ไหนและไปทางไหน มันสามารถกำหนดทิศทางที่หุ่นยนต์ของคุณกำลังเผชิญได้

บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:

  • คำอธิบายของไจโรเซนเซอร์
  • วิธีการทำงานของเซ็นเซอร์ไจโร
  • การใช้งานทั่วไปของเซนเซอร์ไจโร
  • เซ็นเซอร์ไจโรบนหุ่นยนต์แข่งขัน


VEX IQ Gyro Sensor รวมอยู่ใน VEX IQ Super Kit แล้ว แต่ยังหาซื้อได้ ที่นี่


คำอธิบายของไจโรเซนเซอร์

เซ็นเซอร์ไจโรสามารถใช้เพื่อให้หุ่นยนต์ขับตรงและเลี้ยวได้อย่างแม่นยำ หากคุณต้องการให้หุ่นยนต์ขับไปยังตำแหน่งแล้วหันกลับมายังจุดเดิม คุณจะต้องเคลื่อนตัวตรงเป็นระยะทางที่แม่นยำ เลี้ยว 180 องศา แล้วขับกลับตรงในระยะทางเดียวกัน เซ็นเซอร์ไจโรช่วยให้การเลี้ยวตรงและเลี้ยวได้อย่างแม่นยำมาก

เซ็นเซอร์นี้วัดการหมุนรอบแกนของตัวเอง เมื่อใดก็ตามที่เซ็นเซอร์นี้หมุนไปในทิศทางที่ระบุโดยสัญลักษณ์ที่ด้านบนของเซ็นเซอร์ จะวัดมุมของการเลี้ยว การวัดที่ส่งคืนมีหน่วยเป็นองศาตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา ตามที่ลูกศรโค้งที่ด้านบนของเซ็นเซอร์ระบุ ค่าจะเพิ่มขึ้นเมื่อเซ็นเซอร์ไจโรหมุนทวนเข็มนาฬิกา ค่าจะลดลงเมื่อหมุนตามเข็มนาฬิกา 


วิธีการทำงานของเซ็นเซอร์ไจโร

เซ็นเซอร์ไจโรจะตรวจจับเฉพาะการเคลื่อนไหวตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาบนแกนที่ระบุที่ด้านบนของเซ็นเซอร์ ดังนั้น หากไจโรถูกติดตั้งในแนวนอนตรงกลางของหุ่นยนต์ มันจะตรวจไม่พบว่าหุ่นยนต์เอียงลงหรือขึ้นบนทางลาดตราบเท่าที่ไจโรไม่ได้หมุนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา นอกจากนี้ยังตรวจไม่พบว่าหุ่นยนต์เอียงหรือเอนไปด้านใดด้านหนึ่งตราบเท่าที่ยังคงมุ่งไปข้างหน้า อย่างไรก็ตาม เซ็นเซอร์ไจโรสามารถติดตั้งที่ด้านข้างของหุ่นยนต์หรือบนหุ่นยนต์ได้ ซึ่งจะทำให้สามารถวัดความเอียงได้ 


การใช้งานทั่วไปของเซนเซอร์ไจโร

เซ็นเซอร์ไจโรถูกรวมเข้ากับเทคโนโลยีหลายชิ้นที่การรู้ทิศทางของอุปกรณ์หรือการทำให้วัตถุมีเสถียรภาพเป็นสิ่งสำคัญ

การใช้งานทั่วไปในชีวิตประจำวัน ได้แก่ :

  • เซ็นเซอร์ไจโรถูกรวมเข้ากับยานยนต์ขนาดเล็กที่ช่วยให้บุคคลควบคุมความเร็วได้โดยการเอนไปข้างหน้าและข้างหลัง ในขณะที่ยังคงรักษารถให้คงที่
  • ไจโรเซนเซอร์ใช้เพื่อทำให้เรือขนาดใหญ่มั่นคงเช่นเดียวกับรถไฟโมโนเรล เพื่อให้ผู้คนและสินค้าบนเรือปลอดภัย
  • เซ็นเซอร์ไจโรใช้เพื่อวัดการเคลื่อนไหวในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์พกพาบางชนิด เช่น รีโมทคอนโทรลสำหรับวิดีโอเกม

การใช้งานทั่วไปบางประการสำหรับ Gyro Sensor กับ VEX IQ Robot ได้แก่:

  • การตรวจจับว่าหุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายหรือขวา

  • การตรวจจับว่าหุ่นยนต์เอียงขึ้นหรือลงโดยติดตั้งที่ด้านข้างของหุ่นยนต์

  • รักษาการขับทางตรง
  • เลี้ยวแม่นๆ

เซ็นเซอร์ไจโรบนหุ่นยนต์แข่งขัน

เซ็นเซอร์ไจโรมีความสำคัญต่อการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับการแข่งขัน ไจโรมีความสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อตั้งโปรแกรมสำหรับช่วงเวลาอิสระเมื่อหุ่นยนต์ต้องทำงานโดยไม่ต้องป้อนข้อมูลจากมนุษย์

Gyro Sensor สามารถทำให้หุ่นยนต์แข่งขันดีขึ้นได้ด้วยวิธีต่อไปนี้:

  • Gyro Sensor สามารถตรวจจับทิศทางและระยะที่หุ่นยนต์หมุนจากจุดเริ่มต้นได้
  • Gyro Sensor สามารถตรวจจับได้ว่าหุ่นยนต์เอียงขึ้นหรือลงโดยติดตั้งที่ด้านข้างของหุ่นยนต์
  • Gyro Sensor สามารถใช้ตรวจจับสถานะของหนึ่งในส่วนประกอบของหุ่นยนต์ได้ (เช่น ยกแขนขึ้น วางแขนลง ฯลฯ) โดยติดตั้งบนหุ่นยนต์หรือสิ่งที่แนบมา

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus