การใช้เซ็นเซอร์ไจโร VEX IQ (รุ่นที่ 1)

ไจโรมักใช้สำหรับการนำทาง ด้วยการติดตามความเร็วและทิศทางที่หุ่นยนต์หมุน จะสามารถกำหนดทิศทางที่หุ่นยนต์ของคุณหันหน้าไป

เซ็นเซอร์ VEX IQ Gyro รวมอยู่ใน VEX IQ Super Kit แต่คุณสามารถซื้อได้ ที่นี่

คำอธิบายของเซ็นเซอร์ไจโร

เซ็นเซอร์ไจโรสามารถใช้เพื่อให้หุ่นยนต์ขับตรงและเลี้ยวได้อย่างแม่นยำ หากคุณต้องการให้หุ่นยนต์ขับเคลื่อนไปยังตำแหน่งหนึ่ง ให้หมุนกลับและกลับไปยังจุดเดิม คุณจะต้องเคลื่อนที่ตรงเพื่อให้ได้ระยะทางที่แม่นยำ หมุน 180 องศาให้ตรงกัน จากนั้นขับกลับตรงไปในระยะทางเดียวกัน เซ็นเซอร์ไจโรทำให้การรักษาตรงและการหมุนแม่นยำมาก 

เซ็นเซอร์นี้วัดการหมุนรอบแกนของตัวเอง เมื่อใดก็ตามที่เซ็นเซอร์นี้หมุนไปในทิศทางที่ระบุด้วยสัญลักษณ์ที่ด้านบนของเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์จะวัดมุมของการเลี้ยว การวัดที่ส่งคืนจะเป็นองศาตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา ตามที่ลูกศรโค้งที่ด้านบนของเซ็นเซอร์ระบุ ค่าจะเพิ่มขึ้นเมื่อเซ็นเซอร์ไจโรหมุนทวนเข็มนาฬิกา ค่าจะลดลงเมื่อหมุนตามเข็มนาฬิกา  

เซ็นเซอร์ไจโรทำงานอย่างไร

เซ็นเซอร์ไจโรตรวจจับเฉพาะการเคลื่อนไหวตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาบนแกนที่ระบุที่ด้านบนของเซ็นเซอร์ ดังนั้น หากไจโรถูกติดตั้งในแนวนอนที่กึ่งกลางของหุ่นยนต์ มันจะตรวจไม่พบว่าหุ่นยนต์เอียงลงหรือขึ้นบนทางลาด ตราบใดที่ไจโรไม่ได้หมุนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา นอกจากนี้ยังไม่ตรวจจับด้วยว่าหุ่นยนต์เอียงหรือเอนไปด้านใดด้านหนึ่งตราบใดที่ยังคงมุ่งไปข้างหน้า อย่างไรก็ตาม ไจโรเซนเซอร์สามารถติดตั้งได้ที่ด้านข้างของหุ่นยนต์หรือบนหุ่นยนต์ ซึ่งจะช่วยให้สามารถวัดความเอียงได้  

การใช้งานทั่วไปของเซ็นเซอร์ไจโร

เซ็นเซอร์ไจโรถูกรวมเข้ากับเทคโนโลยีหลายชิ้น โดยที่การรู้ทิศทางของอุปกรณ์หรือการรักษาเสถียรภาพของวัตถุเป็นสิ่งสำคัญ

การใช้งานทั่วไปบางประการในชีวิตประจำวัน ได้แก่ :

• เซ็นเซอร์ไจโรถูกรวมเข้ากับยานพาหนะที่ใช้เครื่องยนต์ขนาดเล็กซึ่งช่วยให้บุคคลสามารถควบคุมความเร็วได้โดยการโน้มตัวไปข้างหน้าและข้างหลัง ขณะเดียวกันก็ทำให้ยานพาหนะมีเสถียรภาพ
• เซ็นเซอร์ไจโรถูกใช้เพื่อรักษาเสถียรภาพของเรือขนาดใหญ่และรถไฟโมโนเรล เพื่อรักษาผู้คนและสินค้าบนเรือให้ปลอดภัย
• เซ็นเซอร์ไจโรใช้เพื่อวัดการเคลื่อนไหวในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์พกพาบางชนิด เช่น รีโมทคอนโทรลของวิดีโอเกม

การใช้งานทั่วไปบางประการสำหรับเซ็นเซอร์ไจโรกับหุ่นยนต์ VEX IQ ได้แก่:

• ตรวจจับว่าหุ่นยนต์ได้เลี้ยวซ้ายหรือขวาโดยการอ่านค่าทิศทางของ Gyro Sensor ตามที่แสดงในแอนิเมชั่นด้านล่าง

• ตรวจจับว่าหุ่นยนต์กำลังเอียงขึ้นหรือลงโดยการติดตั้งเซ็นเซอร์ Gyro ไว้ที่ด้านข้างของหุ่นยนต์ ชมภาพเคลื่อนไหวด้านล่างเพื่อดูการสาธิตโดยหุ่นยนต์ขับขึ้นทางลาด

• การรักษาการขับขี่ให้ตรง
• การเลี้ยวที่แม่นยำ

เซ็นเซอร์ไจโรบนหุ่นยนต์แข่งขัน

ไจโรเซนเซอร์มีความสำคัญในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับการแข่งขัน ไจโรมีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อตั้งโปรแกรมในช่วงเวลาอัตโนมัติเมื่อหุ่นยนต์ต้องทำงานโดยไม่ต้องอาศัยคำสั่งจากมนุษย์ 

เซ็นเซอร์ไจโรสามารถทำให้หุ่นยนต์แข่งขันดีขึ้นได้ด้วยวิธีต่อไปนี้:

• เซ็นเซอร์ไจโรสามารถตรวจจับทิศทางและระยะที่หุ่นยนต์หมุนจากจุดเริ่มต้น
• เซ็นเซอร์ไจโรสามารถตรวจจับได้ว่าหุ่นยนต์เอียงขึ้นหรือลงโดยการติดตั้งไว้ที่ด้านข้างของหุ่นยนต์
• ไจโรเซนเซอร์สามารถใช้เพื่อตรวจจับสถานะของหนึ่งในส่วนประกอบของหุ่นยนต์ (เช่น ยกแขนขึ้น แขนลง ฯลฯ) โดยการติดตั้งไว้บนหุ่นยนต์หรือสิ่งที่แนบมา

การใช้เซ็นเซอร์ไจโรใน VEXcode IQ

การใช้เซ็นเซอร์ไจโรเป็นส่วนหนึ่งของระบบส่งกำลัง

เมื่อใช้ระบบขับเคลื่อนกับหุ่นยนต์ VEX IQ ของคุณ เซ็นเซอร์ไจโรจะถูกติดตั้งไว้ในระบบขับเคลื่อน และทำงานโดยอัตโนมัติเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะทำสิ่งต่างๆ เช่น ขับตรงและเลี้ยวได้อย่างแม่นยำ 

การเข้ารหัสเซ็นเซอร์ไจโรแยกจากระบบส่งกำลัง

คุณสามารถเพิ่มเซนเซอร์ไจโรภายนอกระบบขับเคลื่อนได้โดยใช้คำสั่งการตรวจจับไจโร

gyro_4.calibrate(ประเภทการปรับเทียบไจโรปกติ)

Gyro4.calibrate(ปกติ);

gyro_4.set_heading(0, องศา)

Gyro4.setHeading(0.0, องศา);

gyro_4.set_rotation(0, องศา)

Gyro4.setRotation(0.0, องศา);