เปิดโครงการ
เปิดใช้งานการกำหนดค่าหุ่นยนต์ผู้เชี่ยวชาญ
ยอมรับเงื่อนไขการกำหนดค่าหุ่นยนต์ผู้เชี่ยวชาญ
รวมไฟล์ใหม่
คลิกขวาที่ดรอปดาวน์ 'รวม' และเลือก "ไฟล์ใหม่"
เพิ่มไฟล์กำหนดค่าวิชันเซนเซอร์
เลือกไฟล์ C ++ 'Vision Sensor Configuration (.h)'
กำหนด Vision Sensor ให้กับพอร์ต
ตั้งชื่อไฟล์ [ชื่อไฟล์].h
คลิกปุ่มสร้าง
หมายเหตุ: ชื่อไฟล์ต้องมีนามสกุลที่ถูกต้องของ “.h” ไฟล์จะไม่สามารถสร้างได้หากไม่มี
เปิดใช้ Vision Utility
คลิกที่ไฟล์ Vision Sensor ที่สร้างขึ้นใหม่เพื่อเปิดไฟล์
คลิกที่ปุ่ม Configure เพื่อเปิดยูทิลิตีการมองเห็น
วางวัตถุใน View
วางวัตถุไว้ด้านหน้าเซ็นเซอร์วิชันเพื่อให้ใช้พื้นที่ส่วนใหญ่ของหน้าจอ และคลิกที่ปุ่ม 'ตรึง' เพื่อล็อคหน้าจอ
เลือกสีของวัตถุ
คลิกและลากกล่องขอบเขตบนสี/วัตถุที่จะติดตาม ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากล่องที่มีขอบเขตประกอบด้วยสีของวัตถุเป็นหลักและพื้นหลังไม่น้อยหรือไม่มีเลย
กำหนดสี
คลิกที่ช่องทำเครื่องหมาย 'ตั้งค่า' หนึ่งในเจ็ดช่องเพื่อกำหนดสีนั้นให้กับช่องลายเซ็น
ปรับเทียบลายเซ็นสี
คลิกที่ไอคอนลูกศรสองด้านทางด้านขวาของปุ่ม 'ล้าง' และใช้แถบเลื่อนเพื่อปรับเทียบ Vision Sensor เพื่อตรวจจับลายเซ็นสีได้ดีที่สุด เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด ให้ลากตัวเลื่อนจนกว่าวัตถุที่มีสีส่วนใหญ่จะถูกเน้นในขณะที่พื้นหลังและวัตถุอื่นๆ ไม่ถูกเน้น
ตั้งชื่อลายเซ็น
คลิกที่ช่องข้อความ SIG_1 เพื่อเปลี่ยนชื่อลายเซ็นสี
กดปุ่ม Freeze อีกครั้งเพื่อให้ Vision Sensor สามารถติดตามต่อได้ ย้ายวัตถุสีภายในขอบเขตการมองเห็นของ Vision Sensor เพื่อให้แน่ใจว่ามีการติดตาม หากการติดตามทำงานได้ตามที่ตั้งใจไว้ ให้ปิด Vision Utility
ลายเซ็นสีสามารถเปลี่ยนแปลงได้ในโปรแกรมแก้ไขข้อความผ่านไฟล์ Vision Sensor Configuration
ในการกำหนดค่า Vision Sensor ให้ตรวจจับสีเพิ่มเติม ให้ทำซ้ำขั้นตอนที่ 5-9
หมายเหตุ: วิชันเซนเซอร์มีความไวต่อแสงในระดับต่างๆ ลายเซ็นสีอาจต้องมีการปรับเทียบใหม่หากระดับแสงในสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์เปลี่ยนแปลงไป
เปิด main.cpp
คลิก main.ccp เพื่อเปิดไฟล์
แก้ไข main.cpp
พิมพ์ #include "[ชื่อไฟล์ Vision Sensor].h".