เมื่อเริ่มโปรเจ็กต์ใหม่ใน VEXcode V5 คำสั่งในการควบคุมระบบส่งกำลังของหุ่นยนต์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่าระบบส่งกำลังเสร็จเรียบร้อย
คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งรายการต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น
หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบส่งกำลังโดยไม่มีเซ็นเซอร์ไจโร ดูบทความนี้
การเพิ่มระบบส่งกำลัง
หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือก เพิ่มอุปกรณ์
เลือก ระบบส่งกำลัง 2 มอเตอร์
เลือกพอร์ตที่จะเชื่อมต่อมอเตอร์ด้านซ้ายเข้ากับ V5 Brain
เลือกพอร์ตที่จะเชื่อมต่อ Right Motor เข้ากับ V5 Brain
โปรดทราบว่าพอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้
เลือกตัวเลือกอุปกรณ์
เซ็นเซอร์เฉื่อย
ในการใช้เซ็นเซอร์เฉื่อย ให้เลือก เซ็นเซอร์เฉื่อย
เลือกพอร์ตที่เซ็นเซอร์เฉื่อยเชื่อมต่อกับ V5 Brain
โปรดทราบว่าพอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดล้อ อัตราทดเกียร์ และตลับเกียร์เหมาะกับหุ่นยนต์ของคุณ
เลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่า
เซ็นเซอร์ GPS
ในการใช้เซ็นเซอร์ GPS ให้เลือก เซ็นเซอร์ GPS
เลือกพอร์ตที่เซ็นเซอร์ GPS เชื่อมต่อกับ V5 Brain
โปรดทราบว่าพอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดล้อ อัตราทดเกียร์ และตลับเกียร์เหมาะกับหุ่นยนต์ของคุณ
เลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่า
ไจโร 3 สาย
หากต้องการใช้ไจโร 3 สาย ให้เลือก ไจโร 3 สาย
เลือกพอร์ต 3 สายที่ Gyro เชื่อมต่อกับ V5 Brain
โปรดทราบว่า Gyro 3 สายใช้พอร์ต 3 สาย ไม่ใช่พอร์ตอัจฉริยะ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดล้อ อัตราทดเกียร์ และตลับเกียร์เหมาะกับหุ่นยนต์ของคุณ
เลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่า
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ซ้าย มอเตอร์ขวา หรือไจโรในระบบส่งกำลังได้โดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวา
เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต
การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถปรับขนาดล้อสำหรับระบบส่งกำลังได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงภายใต้ขนาดล้อ เลือกขนาดล้อที่คุณต้องการ จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต
หมายเหตุ:ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า
การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบส่งกำลังได้โดยป้อนค่าในกล่อง อินพุต และ เอาต์พุต จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต
หมายเหตุ:ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า
การเปลี่ยนตลับเกียร์
การตั้งค่านี้ยังอนุญาตให้เปลี่ยนตลับเกียร์ได้
เลือกตลับหมึกที่เหมาะกับหุ่นยนต์ของคุณ จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต
การกลับระบบขับเคลื่อน
การตั้งค่ายังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของระบบส่งกำลังได้
เลือกลูกศรรอบไอคอนหุ่นยนต์เพื่อเปลี่ยนทิศทางของระบบขับเคลื่อน จากนั้นเลือก เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการกำหนดค่าที่อัปเดต
การลบระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถลบระบบส่งกำลังได้โดยเลือก ลบ