เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อกไดรฟ์และมอเตอร์จะไม่ปรากฏในกล่องเครื่องมือจนกว่าจะกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว
คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งรายการต่อโปรเจ็กต์เท่านั้น
หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนโดยไม่มีเซ็นเซอร์ไจโร คลิก ที่นี่
การเพิ่มระบบขับเคลื่อน
หากต้องการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก “ระบบขับเคลื่อน”
เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์ด้านซ้าย มอเตอร์ด้านขวา และเซ็นเซอร์ไจโรเข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้
หมายเหตุ: เซ็นเซอร์ไจโรเชื่อมต่อกับพอร์ต 3-Wire ไม่ใช่พอร์ตอัจฉริยะ
เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์
หมายเหตุ:การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า
หมายเหตุ:หากคุณไม่ได้กำหนดค่าระบบขับเคลื่อนสำหรับ VEX V5 Clawbot หรือ Speedbot โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ด้านซ้าย มอเตอร์ด้านขวา หรือไจโรในระบบขับเคลื่อนโดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก
เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูแบบเลื่อนลงใต้ "ขนาดล้อ"
หมายเหตุ:ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า
การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน
คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาท์พุต"
หมายเหตุ:ค่าเริ่มต้นคือสำหรับ VEX V5 Clawbot และ Speedbot หากคุณใช้ Clawbot หรือ Speedbot คุณไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนค่า
การกลับระบบขับเคลื่อน
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้
การลบระบบขับเคลื่อน
ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ
การเปลี่ยนตลับเกียร์
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย