การกำหนดค่า V5 Smart Motors ใน VEXcode V5 – ห้องสมุด VEX

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อกมอเตอร์จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว

การเพิ่มมอเตอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อ รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง

หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 โดยแสดงการจัดเรียงส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดวาง รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง เพื่อช่วยในการทำความเข้าใจการตั้งค่าสำหรับหุ่นยนต์ V5

เลือก “มอเตอร์”

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียง รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง เพื่อช่วยในการทำความเข้าใจการตั้งค่าเพื่อประสิทธิภาพสูงสุด

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

ไดอะแกรมแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ในส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์

เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ:การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง

การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 แสดงให้เห็นส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงภายในการตั้งค่าหุ่นยนต์

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ได้โดยเลือกมอเตอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์ก่อน

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียง รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

ไดอะแกรมแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงภายในโครงสร้างของหุ่นยนต์ ซึ่งเกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5 และส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์

เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

การตั้งชื่อทิศทางมอเตอร์

ไดอะแกรมแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ภายใต้ส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หน้าจอตัวเลือกมอเตอร์ช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้นคือ "ไปข้างหน้า" และ "ย้อนกลับ" ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่า Arm Motor ของ VEX V5 Clawbot คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 พร้อมด้วยส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเพื่อช่วยให้ผู้ใช้เข้าใจกระบวนการตั้งค่า

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ VEX V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการทำงานด้านหุ่นยนต์

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ใน Block เป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง

การถอยหลังมอเตอร์

แผนภาพที่แสดงตัวเลือกการกำหนดค่าสำหรับหุ่นยนต์ V5 รวมถึงส่วนประกอบต่าง ๆ และการเชื่อมต่อ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ในส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้

การลบมอเตอร์

แผนภาพที่แสดงตัวเลือกการกำหนดค่าสำหรับหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงที่เกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ภายใต้ส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์

นอกจากนี้ยังสามารถลบมอเตอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ:หากคุณลบมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าบล็อกที่ใช้มอเตอร์นั้นจะถูกลบด้วย

การเปลี่ยนตลับเกียร์

ไดอะแกรมแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงที่เกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ภายใต้ส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย

หมายเหตุ: การเปลี่ยนชุดเกียร์ของมอเตอร์ ตัวบ่งชี้สีบนมอเตอร์จะเปลี่ยนไปด้วย