การกำหนดค่า V5 Smart Motors ใน VEXcode V5

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อกมอเตอร์จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว


การเพิ่มมอเตอร์

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 โดยมีไอคอนอุปกรณ์ถูกไฮไลต์อยู่ทางด้านซ้ายของไอคอนช่วยเหลือ

หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

แสดงเมนูอุปกรณ์ของ VEXcode V5 โดยมีปุ่ม "เพิ่มอุปกรณ์" ปรากฏอยู่

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 หลังจากเลือกปุ่ม "เพิ่มอุปกรณ์" แล้ว ตัวเลือกมอเตอร์ถูกเน้นไว้

เลือก “มอเตอร์”

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 แสดงตัวเลือก Smart Port สำหรับ Smart Motor ในตัวอย่างนี้ ได้เลือก Smart Port ตัวแรกแล้ว

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 หลังจากเลือก Smart Port ของมอเตอร์แล้ว และหน้าจอการตั้งค่ามอเตอร์ปรากฏขึ้น ด้านล่างนี้ ปุ่ม "เสร็จสิ้น" ถูกไฮไลต์ไว้

เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ:การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode V5 แสดงมอเตอร์ที่เพิ่มไว้ก่อนหน้านี้

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ได้โดยเลือกมอเตอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์ก่อน

หน้าต่าง Devices ของ VEXcode V5 แสดงตัวเลือกมอเตอร์ ด้านบน ไอคอนของท่าเรือมอเตอร์ถูกเน้นไว้

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

เมนูการเลือกพอร์ตของอุปกรณ์ VEXcode V5 ถูกใช้เพื่อเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตที่ตั้งไว้แล้ว พอร์ตที่เลือกใหม่จะแสดงเป็นสีเขียว และหลังจากเลือกพอร์ตใหม่แล้ว ผู้ใช้สามารถกดปุ่ม เสร็จสิ้น เพื่อบันทึกการเปลี่ยนแปลงได้

เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การตั้งชื่อทิศทางมอเตอร์

ภาพหน้าจอแสดงให้เห็นเมนูตัวเลือกมอเตอร์ที่ใช้ในการเปลี่ยนชื่อทิศทางของมอเตอร์ ถัดไป เมนูแบบดรอปดาวน์สำหรับกำหนดทิศทางการหมุนของบล็อก Spin จะปรากฏขึ้น และชื่อทิศทางการหมุนของมอเตอร์ใหม่จะปรากฏอยู่ในเมนู

หน้าจอตัวเลือกมอเตอร์ช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้นคือ "ไปข้างหน้า" และ "ย้อนกลับ"  ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่า Arm Motor ของ VEX V5 Clawbot คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า


การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ 

หน้าต่าง Devices ของ VEXcode V5 แสดงตัวเลือกมอเตอร์ ด้านบน ชื่อของมอเตอร์ถูกเน้นไว้เพื่อระบุว่าสามารถเปลี่ยนชื่อได้

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

แสดงภาพบล็อก Spin ของ VEXcode V5 โดยมีเมนูแบบดรอปดาวน์ Motor เปิดอยู่ ชื่อใหม่ของมอเตอร์จะแสดงอยู่ในเมนู และในตัวอย่างนี้คือ ArmMotor

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ใน Block เป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


การถอยหลังมอเตอร์

หน้าต่าง Devices ของ VEXcode V5 แสดงตัวเลือกมอเตอร์ ด้านล่างนี้ ตัวเลือกมอเตอร์ถอยหลังถูกเลือกและไฮไลต์ไว้ ปุ่มนี้ใช้สำหรับเปลี่ยนทิศทางการหมุนของมอเตอร์

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้


การลบมอเตอร์

หน้าต่าง Devices ของ VEXcode V5 แสดงตัวเลือกมอเตอร์ ด้านล่างนี้ ปุ่มลบถูกไฮไลต์ไว้

นอกจากนี้ยังสามารถลบมอเตอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ:หากคุณลบมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าบล็อกที่ใช้มอเตอร์นั้นจะถูกลบด้วย


การเปลี่ยนตลับเกียร์

หน้าต่าง Devices ของ VEXcode V5 แสดงเมนู Motor Settings ตัวเลือกของชุดเฟืองถูกเน้นไว้ โดยมีตัวเลือกต่างๆ ได้แก่ 36:1 100 รอบต่อนาที, 18:1 200 รอบต่อนาที และ 6:1 600 รอบต่อนาที

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้อีกด้วย

หมายเหตุ: การเปลี่ยนชุดเกียร์ของมอเตอร์ ตัวบ่งชี้สีบนมอเตอร์จะเปลี่ยนไปด้วย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: