เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อคมอเตอร์จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่ามอเตอร์
ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ ในการกำหนดค่ามอเตอร์:
- เพิ่มมอเตอร์
- การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์
- การตั้งชื่อทิศทางมอเตอร์
- การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์
- การย้อนกลับของมอเตอร์
- การลบมอเตอร์
- การเปลี่ยนตลับเกียร์
เพิ่มมอเตอร์
หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือก "มอเตอร์"
เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้
เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า
หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับ Motor ได้โดยเลือก Motor ในหน้าต่าง Devices ก่อน
จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมบนขวาของหน้าจอตัวเลือก
เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การตั้งชื่อทิศทางมอเตอร์
หน้าจอ Motor Options ให้คุณเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้น "forward" และ "reverse" ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่า Arm Motor ของ VEX V5 Clawbot คุณสามารถเปลี่ยนชื่อเส้นทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
เปลี่ยนชื่อมอเตอร์
คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ได้ด้วยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์สีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง
การย้อนกลับของมอเตอร์
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของมอเตอร์ได้
การลบมอเตอร์
มอเตอร์สามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ
หมายเหตุ: หากคุณลบมอเตอร์ที่มีอยู่แล้วในโครงการของคุณ โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าจะมีการบล็อก การใช้มอเตอร์นั้นก็ถูกลบไปด้วย
การเปลี่ยนตลับเกียร์
หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้
หมายเหตุ: การเปลี่ยนของมอเตอร์ กระปุกเกียร์จะเปลี่ยนตัวบ่งชี้สีบนมอเตอร์ด้วย