การกำหนดค่า V5 Smart Motors ใน VEXcode V5

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อคมอเตอร์จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่ามอเตอร์


การเพิ่มมอเตอร์

หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เลือก "มอเตอร์"

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับ Motor ได้โดยเลือก Motor ในหน้าต่าง Devices ก่อน

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมบนขวาของหน้าจอตัวเลือก

เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การตั้งชื่อทิศทางมอเตอร์

หน้าจอ Motor Options ให้คุณเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้น "forward" และ "reverse" ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่า Arm Motor ของ VEX V5 Clawbot คุณสามารถเปลี่ยนชื่อเส้นทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า


การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ได้ด้วยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์สีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


การถอยหลังมอเตอร์

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของมอเตอร์ได้


การลบมอเตอร์

มอเตอร์สามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ: หากคุณลบมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณ โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าจะถึงบล็อก การใช้มอเตอร์นั้นก็ถูกลบไปแล้วเช่นกัน


การเปลี่ยนตลับเกียร์

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนตลับเกียร์ได้

หมายเหตุ: การเปลี่ยน ตลับเกียร์จะเปลี่ยนตัวบ่งชี้สีบนมอเตอร์ด้วย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: