ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนที่คุณต้องการ
ส่วนที่จำเป็นคือ:
(1) เป้าเสื้อกางเกงแบน 90 องศาจาก เป้าเสื้อกางเกง 90 องศา (276-7761)
(1) Angle Gusset จาก Gusset Pack (276-1110)
(2) 1.00" ขัดแย้งจาก 1.00" ขัดแย้ง (10-pack) (275-1016)
(8) #8-32 x 3/8" สกรูสตาร์ไดรฟ์จาก #8-32 x 3/8" สกรูสตาร์ไดรฟ์ (100 แพ็ค) (276- 4991)
ขั้นตอนที่ 2: ติด Mount เข้ากับด้านบนของ V5 Claw
แนบ Angle Gusset เข้ากับ Standoff ขนาด 1.00” สองตัวโดยใช้สกรู Star Drive #8-32 x 3/8" สองตัว
จากนั้น แนบขาตั้งขนาด 1.00” เข้ากับเป้าเสื้อกางเกงแบน 90 องศาโดยใช้สกรูขับแบบดาว #8-32 x 3/8" สองตัวจากด้านล่างของเพลต
ติดเป้าเสื้อกางเกงแบน 90 องศาที่ด้านบนของกรงเล็บโดยใช้สกรูขับแบบดาว #8-32 x 3/8" สองตัว
หมายเหตุ: เซ็นเซอร์อื่นๆ สามารถใช้วิธีการติดตั้งแบบเดียวกันได้
ขั้นตอนที่ 3: ติดวิชันเซนเซอร์
ใช้ไขควงเพื่อยึด Angle Gusset เข้ากับด้านหลังของ Vision Sensor โดยใช้สกรู Star Drive #8-32 x 3/8" สองตัว
พับมุมเป้าเสื้อกางเกงลงเพื่อให้วิชันเซนเซอร์อยู่ในมุมที่ต้องการ
ใช้ Smart Cable เพื่อเชื่อมต่อ Vision Sensor กับ Smart Port บน V5 Robot Brain
หมายเหตุ: เมื่อติดตั้ง Vision Sensor ให้ตรวจสอบว่าตั้งตรงและแนวนอนเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาการเข้ารหัส