การติดตั้งและการเดินสายไฟวิชันเซนเซอร์ V5

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนที่คุณต้องการ

ชิ้นส่วนที่จำเป็นคือ:

ชิ้นส่วนเสริมมุมฉาก 90 องศา

(1) ซองเสริมขอบแบน 90 องศาจากแพ็คซองเสริมขอบ 90 องศา (276-7761)

ชิ้นส่วนยึดมุม

(1) มุมเสริมจาก Gusset Pack (276-1110)

ชิ้นส่วนยึดขนาด 1 นิ้ว

(2) ข้อต่อ 1.00 นิ้ว จากข้อต่อ นิ้ว (10 ชิ้น) (275-1016)

สกรูหัวดาวเบอร์ #8-32 ขนาด 3/8 นิ้ว

(8) สกรูหัวดาว #8-32 x 3/8" จาก สกรูหัวดาว #8-32 x 3/8" (100 ชิ้น) (276-4991)

ขั้นตอนที่ 2: ติด Mount เข้ากับด้านบนของ V5 Claw

V5 Clawbot ที่ได้รับการดัดแปลงกรงเล็บเพื่อเพิ่มส่วนรองรับสำหรับเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ

ติด Angle Gusset เข้ากับ Standoffs ขนาด 1.00” สองตัวโดยใช้สกรูขับแบบดาว #8-32 x 3/8" สองตัว

จากนั้น แนบขาตั้งขนาด 1.00” เข้ากับเป้าเสื้อกางเกงแบน 90 องศาโดยใช้สกรูขับแบบดาว #8-32 x 3/8" สองตัวจากด้านล่างของเพลต

ติดเป้าเสื้อกางเกงแบน 90 องศาที่ด้านบนของกรงเล็บโดยใช้สกรูขับแบบดาว #8-32 x 3/8" สองตัว

หมายเหตุ: เซนเซอร์อื่นๆ สามารถใช้วิธีการติดตั้งแบบเดียวกันได้ 

ขั้นตอนที่ 3: ติดวิชันเซนเซอร์

หุ่นยนต์ V5 Clawbot ที่ได้รับการดัดแปลงโดยเพิ่มส่วนรองรับที่กรงเล็บ และติดตั้งเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพเข้ากับส่วนรองรับเหล่านั้น

ใช้ไขควงเพื่อยึด Angle Gusset เข้ากับด้านหลังของวิชันเซนเซอร์โดยใช้สกรูขับแบบดาว #8-32 x 3/8" สองตัว

งอ Angle Gusset ลงเพื่อให้ Vision Sensor อยู่ในมุมที่ต้องการ 

ใช้ Smart Cable เพื่อเชื่อมต่อวิชันเซนเซอร์เข้ากับพอร์ตอัจฉริยะบน Robot Brain V5

หมายเหตุ: เมื่อติดตั้งวิชันเซนเซอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตั้งตรงและเป็นแนวนอนเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาการเขียนโค้ด

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: