ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนที่คุณต้องการ
ชิ้นส่วนที่จำเป็นคือ:
(1) เป้าเสื้อกางเกงแบน 90 องศาจากชุดเป้าเสื้อกางเกง 90 องศา (276-7761)
(1) เป้าเสื้อกางเกงมุมจาก Gusset Pack (276-1110)
(2) ระยะห่าง 1.00" จากระยะห่าง 1.00" (10 แพ็ก) (275-1016)
(8) สกรูขับดาว #8-32 x 3/8" จากสกรูขับดาว #8-32 x 3/8" (แพ็ค 100 ชิ้น) (276-4991)
ขั้นตอนที่ 2: ติด Mount เข้ากับด้านบนของ V5 Claw
ติด Angle Gusset เข้ากับ Standoffs ขนาด 1.00” สองตัวโดยใช้สกรูขับแบบดาว #8-32 x 3/8" สองตัว
จากนั้น แนบขาตั้งขนาด 1.00” เข้ากับเป้าเสื้อกางเกงแบน 90 องศาโดยใช้สกรูขับแบบดาว #8-32 x 3/8" สองตัวจากด้านล่างของเพลต
ติดเป้าเสื้อกางเกงแบน 90 องศาที่ด้านบนของกรงเล็บโดยใช้สกรูขับแบบดาว #8-32 x 3/8" สองตัว
หมายเหตุ: เซนเซอร์อื่นๆ สามารถใช้วิธีการติดตั้งแบบเดียวกันได้
ขั้นตอนที่ 3: ติดวิชันเซนเซอร์
ใช้ไขควงเพื่อยึด Angle Gusset เข้ากับด้านหลังของวิชันเซนเซอร์โดยใช้สกรูขับแบบดาว #8-32 x 3/8" สองตัว
งอ Angle Gusset ลงเพื่อให้ Vision Sensor อยู่ในมุมที่ต้องการ
ใช้ Smart Cable เพื่อเชื่อมต่อวิชันเซนเซอร์เข้ากับพอร์ตอัจฉริยะบน Robot Brain V5
หมายเหตุ: เมื่อติดตั้งวิชันเซนเซอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตั้งตรงและเป็นแนวนอนเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาการเขียนโค้ด