การกำหนดค่า V5 Vision Sensor ใน VEXcode Pro V5 – ห้องสมุด VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่ง Vision Sensor จะไม่ปรากฏใน Command Reference จนกว่าจะกำหนดค่า Vision Sensor แล้ว

การเพิ่มวิชันเซนเซอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อ รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง เพื่อช่วยในการทำความเข้าใจการตั้งค่าเพื่อประสิทธิภาพสูงสุด

ในการกำหนดค่าวิชันเซนเซอร์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อในรูปแบบที่ชัดเจน

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

เลือกวิชันเซนเซอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5

เลือกพอร์ตที่จะต่อวิชันเซนเซอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว คุณจะเห็นหน้าต่างกำหนดค่าของ Vision Sensor หากต้องการกำหนดค่า ให้ทำตามขั้นตอนชุดถัดไป

คลิก ที่นี่ เพื่อขอความช่วยเหลือในการติดตั้งและเดินสายเซ็นเซอร์วิชั่นของคุณ

การกำหนดค่าวิชันเซนเซอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงที่เกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5

เชื่อมต่อวิชันเซนเซอร์เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณโดยตรงโดยใช้สายเคเบิลไมโคร USB ก่อนที่คุณจะเลือกกำหนดค่าในหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

คุณสามารถใช้ Micro USB แบบเดียวกับที่คุณใช้เชื่อมต่อ Brain กับคอมพิวเตอร์ได้

หมายเหตุ:The Brain ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หรือเปิดใช้งานสำหรับกระบวนการนี้

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5

เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้เลือกปุ่มกำหนดค่าสำหรับ Vision Sensor ใน VEXcode Pro V5

วางวัตถุไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์ จากนั้นเลือกปุ่มตรึง

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 พร้อมด้วยส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเพื่อช่วยในการทำความเข้าใจกระบวนการตั้งค่า

เลือกรูปภาพบนหน้าจอแล้วลากกรอบล้อมรอบรูปภาพ จากนั้นเลือกหนึ่งในเจ็ดช่องลายเซ็น

อย่าลืมเลือกพื้นหลังให้น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
ในตัวอย่างนี้ ฉันกำลังเลือกสล็อต SIG_1

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียง รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง

คลิกเพื่อปรับเทียบลายเซ็นสี

เลื่อนแถบเลื่อนจนกระทั่งวัตถุสีส่วนใหญ่ถูกไฮไลท์ และพื้นหลังและวัตถุอื่นๆ ไม่ถูกไฮไลท์

ตั้งชื่อและบันทึกลายเซ็นโดยเลือกป้ายกำกับแล้วพิมพ์ชื่อ ที่นี่ SIG_1 กำลังถูกบันทึกเป็น G_CUBE

แผนภาพแสดงตัวเลือกการกำหนดค่าสำหรับหุ่นยนต์ V5 พร้อมเน้นที่ส่วนประกอบต่าง ๆ และการเชื่อมต่อในส่วนการกำหนดค่าหุ่นยนต์ของคำอธิบายหมวดหมู่ V5

หากคุณต้องการลบลายเซ็นที่บันทึกไว้ ให้เลือกปุ่มล้างในแถวของลายเซ็นนั้น

คุณยังสามารถเลือกปุ่มล้างทั้งหมดเพื่อลบลายเซ็นที่บันทึกไว้ทั้งหมดได้

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5 และการกำหนดค่าหุ่นยนต์

ปิดเพื่อออกจากหน้าต่าง Vision Utility หลังจากที่คุณบันทึกลายเซ็นทั้งหมดที่คุณต้องการรวมไว้แล้ว จากนั้นเลือกปุ่มเสร็จสิ้น

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 แสดงให้เห็นส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียง รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง เพื่อช่วยในการทำความเข้าใจการตั้งค่าเพื่อประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด

ตอนนี้ลายเซ็นที่คุณบันทึกไว้จะปรากฏในตัวเลือกลายเซ็นของคำสั่ง Vision Sensor

การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของวิชันเซนเซอร์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 แสดงให้เห็นส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุด

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับวิชันเซนเซอร์ได้โดยการเลือกวิชันเซนเซอร์ในหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5 และการกำหนดค่าหุ่นยนต์

จากนั้นคลิกที่หมายเลขพอร์ตปัจจุบันที่ด้านขวาบนของหน้าต่าง Robot Configuration

เลือกพอร์ตอื่นในหน้าต่าง Port Selection และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

การเปลี่ยนชื่อวิชันเซนเซอร์

ไดอะแกรมแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 รวมถึงส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับ ซึ่งเกี่ยวข้องกับส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ในการกำหนดค่าหุ่นยนต์

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อวิชันเซนเซอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หากคุณมีคำสั่ง Vision Sensor ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อของ Vision Sensor ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่

การลบวิชันเซนเซอร์

ไดอะแกรมแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อที่เกี่ยวข้องกับส่วนคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ในการกำหนดค่าหุ่นยนต์

วิชันเซนเซอร์ยังสามารถลบได้โดยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ:หากคุณลบวิชันเซนเซอร์และมีการใช้งานในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะไม่ทำงานจนกว่าคุณจะลบคำสั่งที่ใช้วิชันเซนเซอร์ด้วย