The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode Pro V5 คำสั่ง Vision Sensor จะไม่ปรากฏใน Command Reference จนกว่าจะกำหนดค่า Vision Sensor แล้ว
การเพิ่มเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ
ในการกำหนดค่าวิชันเซนเซอร์ ให้เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือกวิชันเซนเซอร์
เลือกพอร์ตที่จะต่อวิชันเซนเซอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้
- เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว คุณจะเห็นหน้าต่างกำหนดค่าของ Vision Sensor หากต้องการกำหนดค่า ให้ทำตามขั้นตอนชุดถัดไป
คลิก ที่นี่ เพื่อขอความช่วยเหลือในการติดตั้งและเดินสายเซ็นเซอร์วิชั่นของคุณ
การกำหนดค่าเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ
เชื่อมต่อวิชันเซนเซอร์เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณโดยตรงโดยใช้สายเคเบิลไมโคร USB ก่อนที่คุณจะเลือกกำหนดค่าในหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
คุณสามารถใช้ Micro USB แบบเดียวกับที่คุณใช้เชื่อมต่อ Brain กับคอมพิวเตอร์ได้
หมายเหตุ:The Brain ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หรือเปิดใช้งานสำหรับกระบวนการนี้
เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้เลือกปุ่มกำหนดค่าสำหรับ Vision Sensor ใน VEXcode Pro V5
วางวัตถุไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์ จากนั้นเลือกปุ่มตรึง
เลือกรูปภาพบนหน้าจอแล้วลากกรอบล้อมรอบรูปภาพ จากนั้นเลือกหนึ่งในเจ็ดช่องลายเซ็น
- อย่าลืมเลือกพื้นหลังให้น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
- ในตัวอย่างนี้ ฉันกำลังเลือกสล็อต SIG_1
คลิกเพื่อปรับเทียบลายเซ็นสี
- เลื่อนแถบเลื่อนจนกระทั่งวัตถุสีส่วนใหญ่ถูกไฮไลท์ และพื้นหลังและวัตถุอื่นๆ ไม่ถูกไฮไลท์
ตั้งชื่อและบันทึกลายเซ็นโดยเลือกป้ายกำกับแล้วพิมพ์ชื่อ ที่นี่ SIG_1 กำลังถูกบันทึกเป็น G_CUBE
หากคุณต้องการลบลายเซ็นที่บันทึกไว้ ให้เลือกปุ่มล้างในแถวของลายเซ็นนั้น
- คุณยังสามารถเลือกปุ่มล้างทั้งหมดเพื่อลบลายเซ็นที่บันทึกไว้ทั้งหมดได้
ปิดเพื่อออกจากหน้าต่าง Vision Utility หลังจากที่คุณบันทึกลายเซ็นทั้งหมดที่คุณต้องการรวมไว้แล้ว จากนั้นเลือกปุ่มเสร็จสิ้น
ตอนนี้ลายเซ็นที่คุณบันทึกไว้จะปรากฏในตัวเลือกลายเซ็นของคำสั่ง Vision Sensor
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับวิชันเซนเซอร์ได้โดยการเลือกวิชันเซนเซอร์ในหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
จากนั้นคลิกที่หมายเลขพอร์ตปัจจุบันที่ด้านขวาบนของหน้าต่าง Robot Configuration
เลือกพอร์ตอื่นในหน้าต่าง Port Selection และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนชื่อเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ
คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อวิชันเซนเซอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หากคุณมีคำสั่ง Vision Sensor ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อของ Vision Sensor ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่
การลบเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ
วิชันเซนเซอร์ยังสามารถลบได้โดยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
หมายเหตุ:หากคุณลบวิชันเซนเซอร์และมีการใช้งานในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะไม่ทำงานจนกว่าคุณจะลบคำสั่งที่ใช้วิชันเซนเซอร์ด้วย