การกำหนดค่าวิชันเซนเซอร์ V5 ใน VEXcode Pro V5

ในการกำหนดค่า Vision Sensor ให้เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

เลือกวิชันเซนเซอร์

เลือกพอร์ตที่วิชันเซนเซอร์ติดอยู่กับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

• เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว คุณจะเห็นหน้าต่างการกำหนดค่าของ Vision Sensor หากต้องการกำหนดค่า ให้ทำตามขั้นตอนชุดถัดไป

คลิก ที่นี่ เพื่อขอความช่วยเหลือในการติดตั้งและเดินสาย Vision Sensor ของคุณ

เชื่อมต่อ Vision Sensor กับคอมพิวเตอร์โดยตรงโดยใช้สาย Micro USB ก่อนเลือก Configure ในหน้าต่าง Robot Configuration

คุณสามารถใช้ Micro USB เดียวกันกับที่ใช้เชื่อมต่อ Brain กับคอมพิวเตอร์

หมายเหตุ: สมองไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หรือเปิดเครื่องสำหรับขั้นตอนนี้

เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้เลือกปุ่มกำหนดค่าสำหรับ Vision Sensor ใน VEXcode Pro V5

วางวัตถุไว้ด้านหน้า Vision Sensor จากนั้นเลือกปุ่ม Freeze

เลือกรูปภาพบนหน้าจอแล้วลากกรอบล้อมรอบ จากนั้นเลือกช่องลายเซ็นหนึ่งในเจ็ดช่อง

• อย่าลืมเลือกพื้นหลังให้น้อยที่สุด
• ในตัวอย่างนี้ ฉันกำลังเลือกสล็อต SIG_1

คลิกเพื่อปรับเทียบลายเซ็นสี

• เลื่อนตัวเลื่อนจนกว่าวัตถุสีส่วนใหญ่จะถูกเน้นและพื้นหลังและวัตถุอื่นๆ จะไม่ถูกเน้น

ตั้งชื่อและบันทึกลายเซ็นโดยเลือกป้ายกำกับและพิมพ์ชื่อ ที่นี่ SIG_1 กำลังถูกบันทึกเป็น G_CUBE

ถ้าคุณต้องการลบหนึ่งในลายเซ็นที่บันทึกไว้ ให้เลือกปุ่ม ล้าง ในแถวของลายเซ็นนั้น

• คุณยังสามารถเลือกปุ่ม ล้างทั้งหมด เพื่อลบลายเซ็นที่บันทึกไว้ทั้งหมด

ปิดเพื่อออกจากหน้าต่าง Vision Utility หลังจากที่คุณได้บันทึกลายเซ็นทั้งหมดที่คุณต้องการรวมไว้ จากนั้นเลือกปุ่ม เสร็จสิ้น

ตอนนี้ลายเซ็นที่คุณบันทึกไว้จะปรากฏในตัวเลือกลายเซ็นของคำสั่ง Vision Sensor

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับ Vision Sensor โดยเลือก Vision Sensor ในหน้าต่าง Robot Configuration

จากนั้นคลิกหมายเลขพอร์ตปัจจุบันที่ด้านขวาบนของหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

เลือกพอร์ตอื่นในหน้าต่างการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีน้ำเงิน จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง

คุณยังเปลี่ยนชื่อ Vision Sensor ได้โดยเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าต่าง Robot Configuration หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์สีแดงเพื่อระบุจากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หากคุณมีคำสั่ง Vision Sensor ในโครงการของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อของ Vision Sensor ในคำสั่งเป็นชื่อใหม่

วิชันเซนเซอร์สามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

หมายเหตุ: หากคุณลบ Vision Sensor และมีการใช้ในโครงการของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะไม่ทำงานจนกว่า คุณยังลบคำสั่งที่ใช้วิชันเซนเซอร์ด้วย