The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
วิชันเซนเซอร์สามารถใช้ในการมองเห็นวัตถุและอนุญาตให้หุ่นยนต์ของคุณโต้ตอบกับโลกรอบตัวได้ ในบางครั้ง หุ่นยนต์อาจมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุที่ทราบ วัตถุที่รู้จักคือวัตถุที่ได้รับการกำหนดค่าก่อนหน้านี้เพื่อให้วิชันเซนเซอร์รับรู้ บ่อยครั้งที่วัตถุได้รับการกำหนดค่าให้วิชันเซนเซอร์รับรู้ในสภาพแวดล้อมเดียว เช่น ในห้องเรียน เมื่อนำวิชันเซนเซอร์ไปในสภาพแวดล้อมอื่น เช่น สถานที่แข่งขัน วิชันเซนเซอร์อาจไม่รับรู้วัตถุนั้น โดยทั่วไปสาเหตุนี้มักเกิดจากการเปลี่ยนแปลงแสงหลังจากตั้งค่าวิชั่นเซนเซอร์เป็น แล้ว เพื่อแก้ไขปัญหานี้ คุณอาจต้องปรับเซ็นเซอร์วิชันของคุณ
ในบทความนี้ เราจะใช้โปรเจ็กต์ตัวอย่างการตรวจจับวัตถุ (การมองเห็น)
ใน VEXcode Pro V5 เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์
เลือก Vision Sensor จากรายการอุปกรณ์และเลือก "Configure" เพื่อเปิดใช้ Vision Utility
ในโปรเจ็กต์นี้ วิชันเซนเซอร์ได้รับการกำหนดค่าให้ตรวจจับวัตถุสีน้ำเงิน สีแดง หรือสีเขียว วางวัตถุที่รู้จักไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์
ในที่นี้ วิชันเซนเซอร์ ควรตรวจจับได้ว่านี่คือวัตถุสีแดง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสภาพแสงมีการเปลี่ยนแปลง วิชันเซนเซอร์จึงมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุสีแดง
การปรับแถบเลื่อนลายเซ็น
เลือกแถบเลื่อนลายเซ็นของวัตถุสีแดง
เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อตรวจจับวัตถุสีแดงเพิ่มเติม แถบเลื่อนจะกำหนดความกว้างของสีที่จะตรวจจับ การเพิ่มความกว้างหมายถึงการรวมเฉดสีที่สว่างขึ้นและเข้มขึ้น
หมายเหตุ: สิ่งสำคัญคือต้องจำไว้ว่าการเปลี่ยนแถบเลื่อนมากเกินไปอาจขัดขวางความแม่นยำในการอ่าน
การปรับความสว่าง
อีกวิธีในการปรับแต่ง Vision Sensor คือการเปลี่ยนความสว่าง การเปลี่ยนความสว่างจะเพิ่มหรือลดความไวของวิชันเซนเซอร์ต่อแสง ช่วยให้วิชันเซนเซอร์สามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน
เลือกแถบเลื่อนความสว่าง
หมายเหตุ: การปรับความสว่างจะส่งผลต่อทุกสี
เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อปรับความไวของวิชันเซนเซอร์ต่อแสงเพื่อให้สามารถตรวจจับลายเซ็นสีได้แม่นยำยิ่งขึ้น
หมายเหตุ: สิ่งสำคัญคือต้องจำไว้ว่าการเปลี่ยนแถบเลื่อนมากเกินไปอาจขัดขวางความแม่นยำในการอ่าน
การรีเซ็ตลายเซ็น
ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและสีของชุดลายเซ็น การปรับความสว่างหรือแถบเลื่อนลายเซ็นอาจไม่ทำงาน อีกทางเลือกหนึ่งคือการล้างลายเซ็นสีและรีเซ็ตลายเซ็น
ล้างลายเซ็นชุด
วางวัตถุไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์แล้วเลือก “หยุด” เพื่อนิ่งภาพ
เลือกพื้นที่สีบนวัตถุที่จะใช้ในการกำหนดค่าสี ไอคอน "ตั้งค่า" จะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อมีการกำหนดค่าลายเซ็นใหม่
เมื่อเลือกพื้นที่สีแล้ว ให้กำหนดค่าสีโดยเลือกปุ่ม "ตั้งค่า"
ลายเซ็นถูกรีเซ็ตและไอคอน "ตั้งค่า" กลับเป็นสีน้ำเงิน