การปรับ Vision Sensor ใน VEXcode Pro V5 – ห้องสมุด VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

วิชันเซนเซอร์สามารถใช้ในการมองเห็นวัตถุและอนุญาตให้หุ่นยนต์ของคุณโต้ตอบกับโลกรอบตัวได้ ในบางครั้ง หุ่นยนต์อาจมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุที่ทราบ วัตถุที่รู้จักคือวัตถุที่ได้รับการกำหนดค่าก่อนหน้านี้เพื่อให้วิชันเซนเซอร์รับรู้ บ่อยครั้งที่วัตถุได้รับการกำหนดค่าให้วิชันเซนเซอร์รับรู้ในสภาพแวดล้อมเดียว เช่น ในห้องเรียน เมื่อนำวิชันเซนเซอร์ไปในสภาพแวดล้อมอื่น เช่น สถานที่แข่งขัน วิชันเซนเซอร์อาจไม่รับรู้วัตถุนั้น โดยทั่วไปสาเหตุนี้มักเกิดจากการเปลี่ยนแปลงแสงหลังจากตั้งค่าวิชั่นเซนเซอร์เป็น แล้ว เพื่อแก้ไขปัญหานี้ คุณอาจต้องปรับเซ็นเซอร์วิชันของคุณ

ในบทความนี้ เราจะใช้โปรเจ็กต์ตัวอย่างการตรวจจับวัตถุ (การมองเห็น)

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับหมวด V5 แสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อ พร้อมทั้งเน้นส่วนสำคัญสำหรับการประกอบและการตั้งค่า

ใน VEXcode Pro V5 เลือกปุ่มการกำหนดค่าหุ่นยนต์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ จะต้องเปิดโครงการเพื่อใช้หน้าต่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าของหุ่นยนต์ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงเพื่อประสิทธิภาพสูงสุดในการใช้งานหุ่นยนต์

เลือก Vision Sensor จากรายการอุปกรณ์และเลือก "Configure" เพื่อเปิดใช้ Vision Utility

ในโปรเจ็กต์นี้ วิชันเซนเซอร์ได้รับการกำหนดค่าให้ตรวจจับวัตถุสีน้ำเงิน สีแดง หรือสีเขียว วางวัตถุที่รู้จักไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์

ในที่นี้ วิชันเซนเซอร์ ควรตรวจจับได้ว่านี่คือวัตถุสีแดง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสภาพแสงมีการเปลี่ยนแปลง วิชันเซนเซอร์จึงมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุสีแดง

การปรับแถบเลื่อนลายเซ็น

เลือกแถบเลื่อนลายเซ็นของวัตถุสีแดง

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียง รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง

เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อตรวจจับวัตถุสีแดงเพิ่มเติม แถบเลื่อนจะกำหนดความกว้างของสีที่จะตรวจจับ การเพิ่มความกว้างหมายถึงการรวมเฉดสีที่สว่างขึ้นและเข้มขึ้น

หมายเหตุ: สิ่งสำคัญคือต้องจำไว้ว่าการเปลี่ยนแถบเลื่อนมากเกินไปอาจขัดขวางความแม่นยำในการอ่าน

การปรับความสว่าง

อีกวิธีในการปรับแต่ง Vision Sensor คือการเปลี่ยนความสว่าง การเปลี่ยนความสว่างจะเพิ่มหรือลดความไวของวิชันเซนเซอร์ต่อแสง ช่วยให้วิชันเซนเซอร์สามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการจัดเรียงภายในระบบ รวมทั้งมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง

เลือกแถบเลื่อนความสว่าง

หมายเหตุ: การปรับความสว่างจะส่งผลต่อทุกสี

เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อปรับความไวของวิชันเซนเซอร์ต่อแสงเพื่อให้สามารถตรวจจับลายเซ็นสีได้แม่นยำยิ่งขึ้น

การรีเซ็ตลายเซ็น

ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและสีของชุดลายเซ็น การปรับความสว่างหรือแถบเลื่อนลายเซ็นอาจไม่ทำงาน อีกทางเลือกหนึ่งคือการล้างลายเซ็นสีและรีเซ็ตลายเซ็น

ล้างลายเซ็นชุด

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 พร้อมด้วยส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเพื่อช่วยในการทำความเข้าใจกระบวนการตั้งค่า

วางวัตถุไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์แล้วเลือก “หยุด” เพื่อนิ่งภาพ

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับประเภท V5 โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการเชื่อมต่อ รวมถึงมอเตอร์ เซ็นเซอร์ และองค์ประกอบโครงสร้าง

เลือกพื้นที่สีบนวัตถุที่จะใช้ในการกำหนดค่าสี ไอคอน "ตั้งค่า" จะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อมีการกำหนดค่าลายเซ็นใหม่

แผนภาพแสดงการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับ V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่าง ๆ และเค้าโครงภายในระบบที่เกี่ยวข้องกับคำอธิบายหมวดหมู่ V5

เมื่อเลือกพื้นที่สีแล้ว ให้กำหนดค่าสีโดยเลือกปุ่ม "ตั้งค่า"

ลายเซ็นถูกรีเซ็ตและไอคอน "ตั้งค่า" กลับเป็นสีน้ำเงิน