สามารถใช้ Vision Sensor เพื่อดูวัตถุและให้หุ่นยนต์โต้ตอบกับโลกรอบตัวได้ ในบางครั้ง หุ่นยนต์อาจมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุที่รู้จัก วัตถุที่รู้จักคือวัตถุที่ได้รับการกำหนดค่าก่อนหน้านี้เพื่อให้ Vision Sensor จดจำได้ บ่อยครั้งวัตถุถูกกำหนดให้ Vision Sensor จดจำได้ในสภาพแวดล้อมเดียว เช่น ในห้องเรียน เมื่อนำวิชันเซนเซอร์เข้าไปในสภาพแวดล้อมอื่น เช่น การแข่งขัน เซนเซอร์ภาพอาจไม่รู้จักวัตถุ ซึ่งมักเกิดจากการเปลี่ยนแปลงของแสงหลังจากที่วิชันเซนเซอร์ได้รับการกำหนดค่า แล้ว ในการแก้ปัญหานี้ คุณอาจต้องปรับ Vision Sensor ของคุณ
ในบทความนี้ เราจะใช้โปรเจ็กต์ตัวอย่างการตรวจจับวัตถุ (การมองเห็น)
ใน VEXcode Pro V5 เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration
เลือก Vision Sensor จากรายการอุปกรณ์ แล้วเลือก "Configure" เพื่อเปิดใช้ Vision Utility
ในโครงการนี้ วิชันเซนเซอร์ได้รับการกำหนดค่าให้ตรวจจับวัตถุสีน้ำเงิน แดง หรือเขียว วางวัตถุที่รู้จักไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์
ที่นี่ Vision Sensor ควรตรวจพบว่านี่เป็นวัตถุสีแดง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสภาพแสงเปลี่ยนไป Vision Sensor จึงมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุสีแดง
การปรับแถบเลื่อนลายเซ็น
เลือกแถบเลื่อนลายเซ็นของวัตถุสีแดง
เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อตรวจจับวัตถุสีแดงเพิ่มเติม แถบเลื่อนกำหนดความกว้างของสีที่จะตรวจจับ การเพิ่มความกว้างหมายถึงการรวมเฉดสีที่อ่อนกว่าและเข้มกว่า
หมายเหตุ: โปรดทราบว่าการเปลี่ยนตัวเลื่อนมากเกินไปอาจขัดขวางความแม่นยำของการอ่านได้
การปรับความสว่าง
อีกวิธีในการปรับแต่ง Vision Sensor คือการเปลี่ยนความสว่าง การเปลี่ยนความสว่างจะเพิ่มหรือลดความไวต่อแสงของวิชันเซนเซอร์ ช่วยให้วิชันเซนเซอร์สามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน
เลือกแถบเลื่อนความสว่าง
หมายเหตุ: การปรับความสว่างจะมีผลกับทุกสี
เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อปรับความไวต่อแสงของ Vision Sensor เพื่อให้ตรวจจับลายเซ็นสีได้แม่นยำยิ่งขึ้น
หมายเหตุ: โปรดทราบว่าการเปลี่ยนตัวเลื่อนมากเกินไปอาจขัดขวางความแม่นยำของการอ่านได้
การรีเซ็ตลายเซ็น
ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและสีของชุดลายเซ็น การปรับความสว่างหรือแถบเลื่อนลายเซ็นอาจไม่ทำงาน อีกทางเลือกหนึ่งคือการล้างลายเซ็นสีและรีเซ็ตลายเซ็น
ล้างชุดลายเซ็น
วางวัตถุไว้ด้านหน้า Vision Sensor และเลือก "Freeze" เพื่อให้ภาพนิ่ง
เลือกพื้นที่สีบนวัตถุที่จะใช้ในการกำหนดค่าสี ไอคอน "ตั้งค่า" จะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อมีการกำหนดค่าลายเซ็นใหม่
เมื่อเลือกพื้นที่สีแล้ว ให้กำหนดค่าสีโดยเลือกปุ่ม "ตั้งค่า"
รีเซ็ตลายเซ็นและไอคอน "ตั้งค่า" กลับเป็นสีน้ำเงิน