สามารถใช้ Vision Sensor เพื่อดูวัตถุและให้หุ่นยนต์โต้ตอบกับโลกรอบตัวได้ ในบางครั้ง หุ่นยนต์อาจมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุที่รู้จัก วัตถุที่รู้จักคือวัตถุที่ได้รับการกำหนดค่าก่อนหน้านี้เพื่อให้ Vision Sensor จดจำได้ บ่อยครั้งวัตถุถูกกำหนดให้ Vision Sensor จดจำได้ในสภาพแวดล้อมเดียว เช่น ในห้องเรียน เมื่อนำวิชันเซนเซอร์เข้าไปในสภาพแวดล้อมอื่น เช่น การแข่งขัน เซนเซอร์ภาพอาจไม่รู้จักวัตถุ ซึ่งมักเกิดจากการเปลี่ยนแปลงของแสงหลังจากที่วิชันเซนเซอร์ได้รับการกำหนดค่า แล้ว ในการแก้ปัญหานี้ คุณอาจต้องปรับ Vision Sensor ของคุณ
มีสามวิธีในการปรับแต่งวิชันเซนเซอร์:
- การปรับแถบเลื่อนลายเซ็น
- ปรับความสว่าง
- การรีเซ็ตลายเซ็น
ในบทความนี้ เราจะใช้โครงการตัวอย่าง Detecting Objects (Vision)
ใน VEXcode Pro V5 เลือกปุ่ม Robot Configuration เพื่อเปิดหน้าต่าง Robot Configurationต้องเปิดโปรเจ็กต์เพื่อใช้หน้าต่าง Robot Configuration
เลือก Vision Sensor จากรายการอุปกรณ์ แล้วเลือก "Configure" เพื่อเปิดใช้ Vision Utility
ในโครงการนี้ วิชันเซนเซอร์ได้รับการกำหนดค่าให้ตรวจจับวัตถุสีน้ำเงิน แดง หรือเขียว วางวัตถุที่รู้จักไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์
ที่นี่ Vision Sensor ควรตรวจพบว่านี่เป็นวัตถุสีแดง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสภาพแสงเปลี่ยนไป Vision Sensor จึงมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุสีแดง
การปรับแถบเลื่อนลายเซ็น
เลือกแถบเลื่อนลายเซ็นของวัตถุสีแดง
เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อตรวจจับวัตถุสีแดงเพิ่มเติม แถบเลื่อนกำหนดความกว้างของสีที่จะตรวจจับ การเพิ่มความกว้างหมายถึงการรวมเฉดสีที่อ่อนกว่าและเข้มกว่า
หมายเหตุ: โปรดทราบว่าการเปลี่ยนตัวเลื่อนมากเกินไปอาจขัดขวางความแม่นยำของการอ่านได้
การปรับความสว่าง
อีกวิธีในการปรับ Vision Sensor คือการเปลี่ยนความสว่าง การเปลี่ยนความสว่างจะเพิ่มหรือลดความไวต่อแสงของ Vision Sensor ซึ่งช่วยให้สามารถใช้ Vision Sensor ในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกันได้
เลือกแถบเลื่อนความสว่าง
หมายเหตุ: การปรับความสว่างจะมีผลกับทุกสี
เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อปรับความไวต่อแสงของ Vision Sensor เพื่อให้ตรวจจับลายเซ็นสีได้แม่นยำยิ่งขึ้น
หมายเหตุ: โปรดทราบว่าการเปลี่ยนตัวเลื่อนมากเกินไปอาจขัดขวางความแม่นยำของการอ่านได้
การรีเซ็ตลายเซ็น
ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและสีของชุดลายเซ็น การปรับความสว่างหรือแถบเลื่อนลายเซ็นอาจไม่ทำงาน อีกทางเลือกหนึ่งคือการล้างลายเซ็นสีและรีเซ็ตลายเซ็น
ล้างชุดลายเซ็น
วางวัตถุไว้ด้านหน้า Vision Sensor และเลือก "Freeze" เพื่อให้ภาพนิ่ง
เลือกพื้นที่สีบนวัตถุที่จะใช้ในการกำหนดค่าสี ไอคอน "ตั้งค่า" จะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อมีการกำหนดค่าลายเซ็นใหม่
เมื่อเลือกพื้นที่สีแล้ว ให้กำหนดค่าสีโดยเลือกปุ่ม "ตั้งค่า"
รีเซ็ตลายเซ็นและไอคอน "ตั้งค่า" กลับเป็นสีน้ำเงิน