การกำหนดค่าการปรับ Vision Sensor ใน VEXcode IQ

วิชันเซนเซอร์สามารถใช้ในการมองเห็นวัตถุและอนุญาตให้หุ่นยนต์ของคุณโต้ตอบกับโลกรอบตัวได้ ในบางครั้ง หุ่นยนต์อาจมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุที่ทราบ วัตถุที่รู้จักคือวัตถุที่ได้รับการกำหนดค่าก่อนหน้านี้เพื่อให้วิชันเซนเซอร์รับรู้ บ่อยครั้งที่วัตถุได้รับการกำหนดค่าให้วิชันเซนเซอร์รับรู้ในสภาพแวดล้อมเดียว เช่น ในห้องเรียน เมื่อนำวิชันเซนเซอร์ไปในสภาพแวดล้อมอื่น เช่น สถานที่แข่งขัน วิชันเซนเซอร์อาจไม่รับรู้วัตถุนั้น สาเหตุนี้มักเกิดจากการเปลี่ยนแปลงของแสงหลังจากที่วิชันเซนเซอร์ได้รับการกำหนดค่า แล้ว เพื่อแก้ไขปัญหานี้ คุณอาจต้องปรับเซ็นเซอร์วิชันของคุณ 

บทความนี้จะกล่าวถึงสามวิธีต่อไปนี้ในการปรับแต่ง Vision Sensor

ในบทความนี้ เราจะใช้โปรเจ็กต์ตัวอย่างการตรวจจับวัตถุ


select_dwicon.png

ก่อนอื่นคุณจะต้องเพิ่ม Vision Sensor ใน VEXcode IQ

เลือกไอคอนหน้าต่างอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่า

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

VEXcode_IQ_-_dev_lhjh9LWnKX.png

เลือก Vision Sensor จากรายการอุปกรณ์และเลือก "Configure" เพื่อเปิดใช้ Vision Utility

ในโปรเจ็กต์นี้ วิชันเซนเซอร์ได้รับการกำหนดค่าให้ตรวจจับวัตถุสีน้ำเงิน สีแดง หรือสีเขียว วางวัตถุที่รู้จักไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์

ในที่นี้ วิชันเซนเซอร์ ควรตรวจจับได้ว่านี่คือวัตถุสีแดง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสภาพแสงมีการเปลี่ยนแปลง วิชันเซนเซอร์จึงมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุสีแดง  


การปรับแถบเลื่อนลายเซ็น

เลือกแถบเลื่อนลายเซ็นของวัตถุสีแดง

เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อตรวจจับวัตถุสีแดงเพิ่มเติม แถบเลื่อนจะกำหนดความกว้างของสีที่จะตรวจจับ การเพิ่มความกว้างหมายถึงการรวมเฉดสีที่สว่างขึ้นและเข้มขึ้น

หมายเหตุ: สิ่งสำคัญคือต้องจำไว้ว่าการเปลี่ยนแถบเลื่อนมากเกินไปอาจขัดขวางความแม่นยำในการอ่าน


การปรับความสว่าง

อีกวิธีในการปรับแต่ง Vision Sensor คือการเปลี่ยนความสว่าง การเปลี่ยนความสว่างจะเพิ่มหรือลดความไวของวิชันเซนเซอร์ต่อแสง ช่วยให้วิชันเซนเซอร์สามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน 

เลือกแถบเลื่อนความสว่าง

หมายเหตุ: การปรับความสว่างจะส่งผลต่อทุกสี    

เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อปรับความไวของวิชันเซนเซอร์ต่อแสงเพื่อให้สามารถตรวจจับลายเซ็นสีได้แม่นยำยิ่งขึ้น 

หมายเหตุ: สิ่งสำคัญคือต้องจำไว้ว่าการเปลี่ยนแถบเลื่อนมากเกินไปอาจขัดขวางความแม่นยำในการอ่าน

การรีเซ็ตลายเซ็น

ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและสีของชุดลายเซ็น การปรับความสว่างหรือแถบเลื่อนลายเซ็นอาจไม่ทำงาน อีกทางเลือกหนึ่งคือการล้างลายเซ็นสีและรีเซ็ตลายเซ็น

ล้างลายเซ็นชุด

วางวัตถุไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์แล้วเลือก “หยุด” เพื่อนิ่งภาพ

เลือกพื้นที่สีบนวัตถุที่จะใช้ในการกำหนดค่าสี ไอคอน "ตั้งค่า" จะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อมีการกำหนดค่าลายเซ็นใหม่

เมื่อเลือกพื้นที่สีแล้ว ให้กำหนดค่าสีโดยเลือกปุ่ม "ตั้งค่า"

ลายเซ็นถูกรีเซ็ตและไอคอน "ตั้งค่า" กลับเป็นสีน้ำเงิน

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: