การกำหนดค่าการปรับวิชันเซนเซอร์ใน VEXcode IQ

สามารถใช้ Vision Sensor เพื่อดูวัตถุและให้หุ่นยนต์โต้ตอบกับโลกรอบตัวได้ ในบางครั้ง หุ่นยนต์อาจมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุที่รู้จัก วัตถุที่รู้จักคือวัตถุที่ได้รับการกำหนดค่าก่อนหน้านี้เพื่อให้ Vision Sensor จดจำได้ บ่อยครั้งวัตถุถูกกำหนดให้ Vision Sensor จดจำได้ในสภาพแวดล้อมเดียว เช่น ในห้องเรียน เมื่อนำวิชันเซนเซอร์เข้าไปในสภาพแวดล้อมอื่น เช่น การแข่งขัน เซนเซอร์ภาพอาจไม่รู้จักวัตถุ ซึ่งมักเกิดจากการเปลี่ยนแปลงของแสงหลังจากที่วิชันเซนเซอร์ได้รับการกำหนดค่า แล้ว ในการแก้ปัญหานี้ คุณอาจต้องปรับ Vision Sensor ของคุณ

บทความนี้จะกล่าวถึงสามวิธีในการปรับแต่ง Vision Sensor:

ในบทความนี้ เราจะใช้โครงการตัวอย่าง Detecting Objects


select_dwicon.png

คุณจะต้องเพิ่มวิชันเซนเซอร์ใน VEXcode IQ ก่อน

เลือกไอคอนหน้าต่างอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่า

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

VEXcode_IQ_-_dev_lhjh9LWnKX.png

เลือก Vision Sensor จากรายการอุปกรณ์ แล้วเลือก "Configure" เพื่อเปิดใช้ Vision Utility

ในโครงการนี้ วิชันเซนเซอร์ได้รับการกำหนดค่าให้ตรวจจับวัตถุสีน้ำเงิน แดง หรือเขียว วางวัตถุที่รู้จักไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์

ที่นี่ Vision Sensor ควรตรวจพบว่านี่เป็นวัตถุสีแดง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสภาพแสงเปลี่ยนไป Vision Sensor จึงมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุสีแดง 


การปรับแถบเลื่อนลายเซ็น

เลือกแถบเลื่อนลายเซ็นของวัตถุสีแดง

เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อตรวจจับวัตถุสีแดงเพิ่มเติม แถบเลื่อนกำหนดความกว้างของสีที่จะตรวจจับ การเพิ่มความกว้างหมายถึงการรวมเฉดสีที่อ่อนกว่าและเข้มกว่า

หมายเหตุ: โปรดจำไว้ว่าการเปลี่ยนตัวเลื่อนมากเกินไปอาจขัดขวางความถูกต้องของการอ่าน


การปรับความสว่าง

อีกวิธีในการปรับ Vision Sensor คือการเปลี่ยนความสว่าง การเปลี่ยนความสว่างจะเพิ่มหรือลดความไวต่อแสงของ Vision Sensor ซึ่งช่วยให้สามารถใช้ Vision Sensor ในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกันได้

เลือกแถบเลื่อนความสว่าง

หมายเหตุ: การปรับความสว่างจะมีผลกับทุกสี   

เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อปรับความไวต่อแสงของ Vision Sensor เพื่อให้ตรวจจับลายเซ็นสีได้แม่นยำยิ่งขึ้น

หมายเหตุ: โปรดจำไว้ว่าการเปลี่ยนตัวเลื่อนมากเกินไปอาจขัดขวางความถูกต้องของการอ่าน

การรีเซ็ตลายเซ็น

ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและสีของชุดลายเซ็น การปรับความสว่างหรือแถบเลื่อนลายเซ็นอาจไม่ทำงาน อีกทางเลือกหนึ่งคือการล้างลายเซ็นสีและรีเซ็ตลายเซ็น

ล้างชุดลายเซ็น

วางวัตถุไว้ด้านหน้า Vision Sensor และเลือก "Freeze" เพื่อให้ภาพนิ่ง

เลือกพื้นที่สีบนวัตถุที่จะใช้ในการกำหนดค่าสี ไอคอน "ตั้งค่า" จะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อมีการกำหนดค่าลายเซ็นใหม่

เมื่อเลือกพื้นที่สีแล้ว ให้กำหนดค่าสีโดยเลือกปุ่ม "ตั้งค่า"

รีเซ็ตลายเซ็นและไอคอน "ตั้งค่า" กลับเป็นสีน้ำเงิน

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus