การกำหนดค่าการปรับวิชันเซนเซอร์ใน VEXcode IQ

คุณจะต้องเพิ่มวิชันเซนเซอร์ใน VEXcode IQ ก่อน

เลือกไอคอนหน้าต่างอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างการกำหนดค่า

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

เลือก Vision Sensor จากรายการอุปกรณ์ แล้วเลือก "Configure" เพื่อเปิดใช้ Vision Utility

ในโครงการนี้ วิชันเซนเซอร์ได้รับการกำหนดค่าให้ตรวจจับวัตถุสีน้ำเงิน แดง หรือเขียว วางวัตถุที่รู้จักไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์

ที่นี่ Vision Sensor ควรตรวจพบว่านี่เป็นวัตถุสีแดง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสภาพแสงเปลี่ยนไป Vision Sensor จึงมีปัญหาในการตรวจจับวัตถุสีแดง 

เลือกแถบเลื่อนลายเซ็นของวัตถุสีแดง

เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อตรวจจับวัตถุสีแดงเพิ่มเติม แถบเลื่อนกำหนดความกว้างของสีที่จะตรวจจับ การเพิ่มความกว้างหมายถึงการรวมเฉดสีที่อ่อนกว่าและเข้มกว่า

หมายเหตุ: โปรดจำไว้ว่าการเปลี่ยนตัวเลื่อนมากเกินไปอาจขัดขวางความถูกต้องของการอ่าน

เลือกแถบเลื่อนความสว่าง

หมายเหตุ: การปรับความสว่างจะมีผลกับทุกสี   

เลื่อนแถบเลื่อนเพื่อปรับความไวต่อแสงของ Vision Sensor เพื่อให้ตรวจจับลายเซ็นสีได้แม่นยำยิ่งขึ้น

ล้างชุดลายเซ็น

วางวัตถุไว้ด้านหน้า Vision Sensor และเลือก "Freeze" เพื่อให้ภาพนิ่ง

เลือกพื้นที่สีบนวัตถุที่จะใช้ในการกำหนดค่าสี ไอคอน "ตั้งค่า" จะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อมีการกำหนดค่าลายเซ็นใหม่

เมื่อเลือกพื้นที่สีแล้ว ให้กำหนดค่าสีโดยเลือกปุ่ม "ตั้งค่า"

รีเซ็ตลายเซ็นและไอคอน "ตั้งค่า" กลับเป็นสีน้ำเงิน