เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode V5 บล็อกของ Vision Sensor จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่า Vision Sensor จะได้รับการกำหนดค่า
การเพิ่มวิชันเซนเซอร์
หากต้องการกำหนดค่าวิชันเซนเซอร์ ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์
เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”
เลือกวิชันเซนเซอร์
เลือกพอร์ตที่จะต่อวิชันเซนเซอร์เข้ากับ VEX V5 Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้
- เมื่อเลือกพอร์ตแล้ว คุณจะเห็นหน้าจอกำหนดค่าของ Vision Sensor หากต้องการกำหนดค่า ให้ทำตามขั้นตอนชุดถัดไป
คลิก ที่นี่ เพื่อขอความช่วยเหลือในการติดตั้งและเดินสายไฟวิชันเซนเซอร์ของคุณ
การกำหนดค่าวิชันเซนเซอร์
เชื่อมต่อวิชันเซนเซอร์เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณโดยตรงโดยใช้สายเคเบิลไมโคร USB ก่อน ที่คุณเลือกกำหนดค่าบนหน้าจอการกำหนดค่า
คุณสามารถใช้ Micro USB แบบเดียวกับที่คุณใช้เชื่อมต่อ Brain กับคอมพิวเตอร์ได้
หมายเหตุ: The Brain ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หรือเปิดใช้งานสำหรับกระบวนการนี้
เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ให้เลือกปุ่มกำหนดค่าสำหรับ Vision Sensor ใน VEXcode V5
วางวัตถุไว้ด้านหน้าวิชันเซนเซอร์ จากนั้นเลือกปุ่มตรึง
เลือกรูปภาพบนหน้าจอแล้วลากกรอบล้อมรอบรูปภาพ จากนั้นเลือกหนึ่งในเจ็ดช่องลายเซ็น
- อย่าลืมเลือกพื้นหลังให้น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
- ในตัวอย่างนี้ ฉันกำลังเลือกสล็อต SIG_1
คลิกเพื่อปรับเทียบลายเซ็นสี
- เลื่อนแถบเลื่อนจนกระทั่งวัตถุสีส่วนใหญ่ถูกไฮไลท์ และพื้นหลังและวัตถุอื่นๆ ไม่ถูกไฮไลท์
ตั้งชื่อและบันทึกลายเซ็นโดยเลือกป้ายกำกับแล้วพิมพ์ชื่อ ที่นี่ SIG_1 กำลังถูกบันทึกเป็น G_CUBE
หากคุณต้องการลบลายเซ็นที่บันทึกไว้ ให้เลือกปุ่มล้างในแถวของลายเซ็นนั้น
- คุณยังสามารถเลือกปุ่มล้างทั้งหมดเพื่อลบลายเซ็นที่บันทึกไว้ทั้งหมดได้
ปิดเพื่อออกจากหน้าต่างการกำหนดค่าหลังจากที่คุณบันทึกลายเซ็นทั้งหมดที่คุณต้องการรวมไว้แล้ว จากนั้นเลือกปุ่มเสร็จสิ้น
ตอนนี้ลายเซ็นที่คุณบันทึกไว้จะปรากฏในเมนูแบบเลื่อนลงลายเซ็นในบล็อก Vision Sensor
การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของวิชันเซนเซอร์
คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับวิชันเซนเซอร์ได้โดยเลือกวิชันเซนเซอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์
จากนั้นคลิกที่หมายเลขพอร์ตปัจจุบันที่ด้านขวาบนของหน้าจอกำหนดค่าของวิชันเซนเซอร์
เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง
การเปลี่ยนชื่อวิชันเซนเซอร์
คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อวิชันเซนเซอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอกำหนดค่าของวิชันเซนเซอร์ หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า
หากคุณมีบล็อก Vision Sensor ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อของ Vision Sensor ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง
การลบวิชันเซนเซอร์
วิชันเซนเซอร์ยังสามารถลบออกได้ด้วยการเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอกำหนดค่าของวิชันเซนเซอร์
หมายเหตุ:หากคุณลบวิชันเซนเซอร์ออกและมีการใช้วิชันเซนเซอร์ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์ของคุณจะไม่ทำงานจนกว่าคุณจะลบบล็อกที่ใช้วิชันเซนเซอร์ด้วย