ในแต่ละปีที่ VEX Robotics World Championship เกม VEX IQ Challenge สำหรับปีหน้าจะวางจำหน่าย นอกจากนี้ ในห้องเรียนทั่วโลก มีเกมสร้างสรรค์หลายร้อยเกมที่พัฒนาขึ้นทุกวัน เกมเหล่านี้มีชิ้นส่วนเกมที่ไม่ซ้ำใครที่มีรูปร่าง ขนาด น้ำหนัก และวัตถุประสงค์ต่างกัน เพื่อที่จะเล่นกับชิ้นส่วนของเกมเหล่านี้ การออกแบบหุ่นยนต์จำเป็นต้องมีชุดประกอบเฉพาะทาง

การประกอบที่มีประสิทธิภาพและประสิทธิผลจะทำให้หุ่นยนต์มีความได้เปรียบในการแข่งขัน การวิเคราะห์กลยุทธ์ของเกมควรเป็นจุดเริ่มต้นในการตัดสินใจออกแบบ นั่นหมายถึงการถามว่า "หุ่นยนต์จะเล่นเกมอย่างไร"

ปัจจัยอื่นๆ ที่ควรพิจารณาเมื่อตัดสินใจเกี่ยวกับการประกอบประเภท ได้แก่:

  • มีกฎเฉพาะของเกมที่เกี่ยวข้องกับการจัดการชิ้นส่วนของเกมหรือการออกแบบหุ่นยนต์หรือไม่?
  • พิจารณาถึงระดับของประสบการณ์และความรู้ ตรงกับความซับซ้อนของการออกแบบหรือไม่?
  • การประเมินระยะเวลาที่สามารถประกอบการออกแบบได้ มีเวลาเพียงพอที่จะทำให้เสร็จหรือไม่?

ตัวอย่างเช่น ใน VEX IQ Challenge 2019-2020 Squared Away สามารถติดคันไถเข้ากับระบบขับเคลื่อนได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ดันชิ้นส่วนเกม Cube เข้าไปในโซนการให้คะแนน ในขณะที่การประกอบลิฟต์เชิงเส้นตรงทั้งสองด้านของหุ่นยนต์เพื่อบรรทุกลูกบาศก์สองก้อนในแต่ละครั้งและวางไว้บนแท่นพร้อมกับกรงเล็บลูกกลิ้งเพื่อหยิบและให้คะแนนลูกบอล จะต้องมีการวางแผนและเวลาในการประกอบมากขึ้น

ข้อดีอย่างหนึ่งของระบบโครงสร้างพลาสติก VEX คือช่วยให้ออกแบบได้หลากหลายและมีโอกาสสร้างสรรค์ได้ไม่รู้จบ ซึ่งช่วยให้สามารถประกอบได้หลายประเภทและมีแนวโน้มมากที่สุดที่จะออกแบบใหม่ที่ยังไม่ได้ประกอบ เพื่อเป็นจุดเริ่มต้น ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายบางส่วนของชุดประกอบต่างๆ ที่สามารถใช้ในการเล่นเกมได้

แอสเซมบลีแบบพาสซีฟ

แอสเซมบลีแบบพาสซีฟไม่ใช้มอเตอร์ กฎของเกมหุ่นยนต์หลายเกมจำกัดจำนวนมอเตอร์ที่หุ่นยนต์สามารถครอบครองได้ การออกแบบชุดประกอบแบบพาสซีฟช่วยให้สามารถใช้มอเตอร์ของหุ่นยนต์สำหรับการทำงานเพิ่มเติมได้ แอสเซมบลีแบบพาสซีฟถูกย้ายโดยติดกับระบบขับเคลื่อนหรือชุดประกอบที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์อื่นๆ นอกจากนี้ยังสามารถกักเก็บพลังงานจากยางรัดได้แอสเซมบลีแบบพาสซีฟอาจเป็นการออกแบบที่ง่ายและรวดเร็วที่สุดบางประเภทในการประกอบ แม้ว่าจะซับซ้อนมากด้วยการปลดแบบแมนนวลและกลไกการตั้งค่าใหม่ ตัวอย่างของเครื่องมือควบคุมแบบพาสซีฟที่สามารถใช้ในการเล่นเกมหุ่นยนต์ ได้แก่:

  • คันไถ มักจะติดอยู่กับระบบขับเคลื่อนและโดยทั่วไปแล้วหน้าที่ของพวกมันจะผลักชิ้นส่วนของเกมไปรอบๆ และ/หรือทำให้หุ่นยนต์ไม่ขับรถ ขึ้นบนชิ้นส่วนของเกมและกลายเป็นไม่สามารถเคลื่อนที่ได้
  • ส้อมและขอเกี่ยว (ประเภทของกรงเล็บแบบพาสซีฟ) มักติดอยู่กับแขนและมักจะออกแบบมาให้เลื่อนใต้ชิ้นส่วนของเกม เพื่อที่จะหยิบมันขึ้นมาหรือเกี่ยวเข้ากับแท่งเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถยกตัวเองได้
  • โล่ ได้รับการออกแบบมาเพื่อไม่ให้ชิ้นส่วนของเกมตกลงไปในหุ่นยนต์
  • สไลด์ชิ้นส่วนเกม ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ชิ้นส่วนของเกมเลื่อนออกจากสไลด์และเข้าสู่เป้าหมายหรือโซนการให้คะแนน
ไถ ส้อม ตะขอ

file-El56Jwtigl.jpg

file-t9a6b27sGP.png

file-sPryC1Ibay.png

ชุดขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์

ชุดประกอบที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์สามารถมีชุดประกอบการหมุนของมอเตอร์ที่ต่อเข้ากับเพลาโดยตรง หรือประกอบร่วมกับชุดเกียร์ โซ่และระบบเฟือง หรือชิ้นส่วนอื่นๆ ที่มีอยู่ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ของโมชั่น โดยปกติ แอสเซมบลีที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์จะใช้เวลาและการวางแผนในการประกอบมากกว่าแอสเซมบลีแบบพาสซีฟตัวอย่างบางส่วนที่สามารถนำไปใช้ในเกมหุ่นยนต์ ได้แก่:

  • แขน มักติดอยู่กับหอคอยบนโครงหุ่นยนต์และใช้เพื่อยกส่วนประกอบอื่นที่ปลายแขน หรือยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้น
  • กรงเล็บ มักติดอยู่ที่ปลายแขนและใช้สำหรับจับวัตถุ
  • Basket/collectors ออกแบบมาเพื่อเก็บชิ้นส่วนเกมหลายชิ้น 
  • ลิฟต์ ถูกประกอบขึ้นเพื่อยกส่วนประกอบอื่นๆ ในแนวตั้งหรือเพื่อยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้น
  • ลูกกลิ้งไอดีและสายพานลำเลียง ใช้สำหรับหยิบชิ้นส่วนของเกม
แขน กรงเล็บ ตัวอย่างไอดีโรลเลอร์

file-Jp1nbiAySt.jpg

file-1ANliCBP3R.jpg

  file-ITnZT8QsYf.png

การออกแบบการประกอบชิ้นส่วนเกม

แต่ละเกมมีข้อกำหนดเฉพาะสำหรับการเล่น ไม่มีการออกแบบที่ถูกต้องสำหรับเกมใด ๆ แม้ว่าจะมีชุดประกอบที่มีการแข่งขันสูงกว่า แอสเซมบลีที่แข่งขันได้มากที่สุดมักจะเป็นแอสเซมบลีที่ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ รวดเร็ว และสม่ำเสมอ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus