ในแต่ละปีที่ VEX Robotics World Championship เกม VEX IQ Challenge สำหรับปีหน้าจะถูกปล่อยออกมา นอกจากนี้ ในห้องเรียนทั่วโลกยังมีการพัฒนาเกมสร้างสรรค์หลายร้อยเกมทุกวัน เกมเหล่านี้มีชิ้นส่วนเกมที่มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวซึ่งมีรูปร่าง ขนาด น้ำหนัก และวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน เพื่อที่จะเล่นกับชิ้นส่วนเกมเหล่านี้ การออกแบบหุ่นยนต์จำเป็นต้องมีส่วนประกอบพิเศษ

การประกอบที่มีประสิทธิภาพและประสิทธิผลจะทำให้หุ่นยนต์มีความได้เปรียบทางการแข่งขัน การวิเคราะห์กลยุทธ์เกมควรเป็นจุดเริ่มต้นในการตัดสินใจเลือกการออกแบบ นั่นหมายถึงการถามว่า "หุ่นยนต์จะเล่นเกมได้อย่างไร"

ปัจจัยอื่นๆ ที่ควรพิจารณาเมื่อตัดสินใจเลือกชุดประกอบ ได้แก่:

  • มีกฎของเกมเฉพาะที่เกี่ยวข้องกับการจัดการชิ้นส่วนเกมหรือการออกแบบหุ่นยนต์หรือไม่?
  • พิจารณาระดับประสบการณ์และความรู้ มันตรงกับความซับซ้อนของการออกแบบหรือไม่?
  • การประเมินระยะเวลาในการประกอบการออกแบบ มีเวลาเพียงพอในการประกอบให้แล้วเสร็จหรือไม่? 

ตัวอย่างเช่น ในการแข่งขัน VEX IQ Challenge, Squared Away ปี 2019-2020 สามารถติดคันไถเข้ากับระบบขับเคลื่อนได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ดันชิ้นส่วนเกม Cube เข้าไปในโซนการให้คะแนนได้ ในขณะที่การประกอบลิเนียร์ลิฟต์ทั้งสองด้านของหุ่นยนต์เพื่อบรรทุกลูกบาศก์สองก้อนในแต่ละครั้งและวางไว้บนแท่น พร้อมด้วยกรงเล็บลูกกลิ้งเพื่อหยิบและให้คะแนนลูกบอล จะต้องมีการวางแผนและเวลาในการประกอบที่มากขึ้น

ข้อดีอย่างหนึ่งของระบบโครงสร้างพลาสติก VEX คือช่วยให้สามารถออกแบบได้หลากหลายและมอบโอกาสสร้างสรรค์ที่แทบจะไม่มีที่สิ้นสุด ซึ่งช่วยให้ประกอบได้หลากหลายประเภทและการออกแบบใหม่ส่วนใหญ่ที่ยังไม่ได้ประกอบ เพื่อเป็นจุดเริ่มต้น ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายบางส่วนของชุดประกอบต่างๆ ที่สามารถใช้เพื่อเล่นเกมได้

แอสเซมบลีแบบพาสซีฟ

ชุดประกอบแบบพาสซีฟไม่ใช้มอเตอร์ กฎของเกมหุ่นยนต์หลายเกมจำกัดจำนวนมอเตอร์ที่หุ่นยนต์สามารถครอบครองได้ การออกแบบชุดประกอบแบบพาสซีฟทำให้มอเตอร์ของหุ่นยนต์สามารถใช้สำหรับฟังก์ชันเพิ่มเติมได้ ส่วนประกอบแบบพาสซีฟจะถูกเคลื่อนย้ายโดยการติดเข้ากับระบบขับเคลื่อนหรือส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์อื่นๆ นอกจากนี้ยังสามารถกักเก็บพลังงานจากหนังยางได้ด้วย Passive Assemblies อาจเป็นการออกแบบที่ง่ายและรวดเร็วที่สุดในการประกอบ แม้ว่าอาจซับซ้อนมากหากต้องปลดออกด้วยตนเองและตั้งค่ากลไกใหม่ก็ตาม ตัวอย่างของโปรแกรมควบคุมแบบพาสซีฟที่สามารถใช้เล่นเกมหุ่นยนต์ได้ ได้แก่:

  • คันไถ โดยปกติจะติดอยู่กับระบบขับเคลื่อน และโดยทั่วไปแล้วหน้าที่ของมันจะผลักชิ้นส่วนเกมไปรอบๆ และ/หรือป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ขับขึ้นไปบนชิ้นส่วนของเกมและทำให้ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้
  • ส้อมและตะขอ (ประเภทของกรงเล็บแบบพาสซีฟ) โดยทั่วไปจะติดอยู่กับแขนและมักจะได้รับการออกแบบให้เลื่อนไปใต้ชิ้นส่วนของเกมเพื่อหยิบขึ้นมาหรือเกี่ยวเข้ากับแท่งเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถยกตัวเองได้ 
  • Shields ได้รับการออกแบบมาเพื่อป้องกันไม่ให้ชิ้นส่วนของเกมตกลงไปในหุ่นยนต์ 
  • สไลด์ชิ้นส่วนของเกม ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้ชิ้นส่วนของเกมเลื่อนออกจากสไลด์และเข้าไปในประตูหรือโซนให้คะแนน
ไถ ส้อม ตะขอ

ไฟล์-El56Jwtigl.jpg

ไฟล์-t9a6b27sGP.png

ไฟล์-sPryC1Ibay.png

ส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์

ชุดประกอบที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์สามารถให้มอเตอร์หมุนชุดประกอบที่ติดโดยตรงกับเพลา หรือประกอบร่วมกับชุดเฟือง โซ่และเฟือง หรือชิ้นส่วนอื่นๆ ที่มีอยู่ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ Motion Product โดยปกติแล้ว การประกอบที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์จะใช้เวลาและการวางแผนในการประกอบมากกว่าการประกอบแบบพาสซีฟ ตัวอย่างบางส่วนที่สามารถนำไปใช้ในเกมหุ่นยนต์ ได้แก่ :

  • แขน โดยปกติจะติดอยู่กับหอคอยบนโครงหุ่นยนต์และใช้เพื่อยกชุดประกอบอื่นที่ปลายแขนหรือเพื่อยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้น
  • กรงเล็บ มักจะติดอยู่ที่ปลายแขนและใช้สำหรับจับวัตถุ
  • ตะกร้า/นักสะสม ออกแบบมาเพื่อเก็บชิ้นส่วนเกมหลายชิ้น  
  • ลิฟต์ ถูกประกอบขึ้นเพื่อยกส่วนประกอบอื่นๆ ในแนวตั้งหรือเพื่อยกหุ่นยนต์ขึ้นจากพื้น
  • ทางเข้าลูกกลิ้งและสายพานลำเลียง ใช้สำหรับหยิบชิ้นส่วนเกม
แขน กรงเล็บ ตัวอย่างปริมาณลูกกลิ้งเข้า

ไฟล์-Jp1nbiAySt.jpg

ไฟล์-1ANliCBP3R.jpg

ไฟล์-ITnZT8QsYf.png

การออกแบบการประกอบชิ้นส่วนเกม

แต่ละเกมมีข้อกำหนดในการเล่นที่แตกต่างกันออกไป ไม่มีการออกแบบที่ถูกต้องสำหรับเกมใดๆ แม้ว่าจะมีส่วนประกอบที่มีการแข่งขันมากกว่าก็ตาม แอสเซมบลีที่มีการแข่งขันสูงที่สุดมักเป็นแอสเซมบลีที่ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ รวดเร็ว และสม่ำเสมอ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: