ทำความเข้าใจโครงสร้างหลักของโปรเจ็กต์ VEXcode Pro V5 – ห้องสมุด VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

ภาพหน้าจอของแบบฝึกสอนการกำหนดค่าหุ่นยนต์ VEX V5 ซึ่งแสดงส่วนประกอบต่าง ๆ และการเชื่อมต่อ โดยออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้ใช้เข้าใจการประกอบและการเขียนโปรแกรมสำหรับโครงการหุ่นยนต์

โครงสร้างหลักคือจุดเริ่มต้นของการดำเนินโครงการ กล่าวอีกนัยหนึ่ง คำแนะนำที่มีอุปกรณ์ คำสั่ง และพารามิเตอร์จะถูกเพิ่มที่นี่ ซึ่งเมื่อดำเนินการแล้ว รวมกันจะกำหนดพฤติกรรมเฉพาะของหุ่นยนต์

โปรดสังเกตว่าโครงสร้างหลักมีเครื่องหมายปีกกาเปิดและปิด

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ VEX V5 ที่แสดงบล็อกการเข้ารหัสต่างๆ และตัวเลือกต่างๆ ในการสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์ ซึ่งเกี่ยวข้องกับบทช่วยสอนคำอธิบายหมวดหมู่ V5

วงเล็บปีกกาเปิดจะต้องจับคู่กับวงเล็บปีกกาปิดเสมอ

ระหว่างวงเล็บปีกกาของโครงสร้างหลักเป็นที่ที่คุณสามารถเพิ่มคำสั่งเพื่อตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณได้

ภาพหน้าจอของคำอธิบายหมวดหมู่ V5 ที่แสดงคุณลักษณะหลักและฟังก์ชันการทำงานของระบบหุ่นยนต์ V5 รวมทั้งส่วนประกอบที่มีป้ายกำกับและคำแนะนำการใช้งาน

เมื่อไรก็ตามที่คุณเริ่มโปรแกรมใหม่ ภายในโครงสร้างหลักจะมีบรรทัดของโค้ด vexcodeInit();

แผนภาพแสดงส่วนประกอบการออกแบบหุ่นยนต์ V5 โดยแสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และฟังก์ชันต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องกับแบบฝึกสอนหมวดหมู่ V5

คำสั่งนี้จะตั้งค่าและเริ่มต้นอุปกรณ์ทั้งหมด (เช่น มอเตอร์ เซ็นเซอร์) ก่อนที่โค้ดของคุณจะเริ่มทำงาน อย่า ลบ vexcodeInit();

ในโครงการง่ายๆ ที่ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า คำสั่ง ประกอบด้วยสามส่วน:

อุปกรณ์
คำสั่ง
พารามิเตอร์

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการสอนใน V5 ซึ่งแสดงคุณลักษณะและตัวเลือกต่าง ๆ ที่มีให้ผู้ใช้เลือกใช้ รวมถึงเมนูการนำทางและองค์ประกอบคำแนะนำ

อุปกรณ์และคำสั่งจะถูกคั่นด้วยจุดที่เรียกว่า “ จุดโอเปอเรเตอร์”

รอบพารามิเตอร์ของคำสั่ง driveFor จะมีชุดวงเล็บ นี่เป็นอีกตัวอย่างหนึ่งของเครื่องหมายวรรคตอนคู่ (เช่น เครื่องหมายปีกกา) แต่ละรายการจะคั่นด้วยเครื่องหมายจุลภาค

ที่ส่วนท้ายของบรรทัดโค้ดจะมีเครื่องหมายอัฒภาค เครื่องหมายอัฒภาคจะบอกคอมไพเลอร์ว่าคำสั่ง นี้เสร็จสมบูรณ์แล้ว และควรดำเนินการตามคำสั่งถัดไป

ไดอะแกรมส่วนประกอบของระบบหุ่นยนต์ VEX V5 ที่แสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และป้ายกำกับของชิ้นส่วนเหล่านั้น รวมถึงแสดงการตั้งค่าสำหรับการสอนแบบกลุ่ม

หากมีคำแนะนำหลายรายการในโปรเจ็กต์ของคุณ คำแนะนำของโปรเจ็กต์จะทำงานจากซ้ายไปขวาและบนลงล่าง

ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของอัฒภาค VEXcode Pro V5 จะรันบรรทัดแรกแล้วตามด้วยบรรทัดถัดไป มันจะรู้ว่าต้องย้ายไปบรรทัดที่สองเพราะเครื่องหมายอัฒภาค

เมื่อโปรเจ็กต์ไปถึงวงเล็บปีกกาปิดของโครงสร้างหลัก โปรเจ็กต์จะสิ้นสุด

ภาพหน้าจอของอินเทอร์เฟซการสอนระบบหุ่นยนต์ VEX V5 ซึ่งแสดงหมวดหมู่และตัวเลือกต่างๆ ให้ผู้ใช้ได้สำรวจทรัพยากรทางการศึกษาและคำแนะนำที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ V5

ในโครงการ หุ่นยนต์จะขับเคลื่อนไปข้างหน้า 200 มิลลิเมตร (เส้น 24) จากนั้นขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า 50 มิลลิเมตร (เส้น 25) ก่อนที่โปรแกรมจะเสร็จสมบูรณ์