ทำความเข้าใจโครงสร้างการควบคุมใน VEXcode Pro V5

นอกจากคำสั่งแต่ละรายการ โครงสร้างการควบคุมยังสามารถใช้ในโปรเจ็กต์เพื่อควบคุมการไหลของโปรแกรมได้อีกด้วย

โครงสร้างหลักนี้เป็นตัวอย่างของโครงสร้างการควบคุม Main ควบคุมการไหลของโปรแกรมโดยระบุว่าโครงการควรเริ่มต้นที่ใด โครงสร้างการควบคุมมักใช้วงเล็บปีกกาแทนเครื่องหมายอัฒภาค

โครงสร้างการควบคุมอีกประเภทหนึ่งคือ ในขณะที่ วนซ้ำ while loop ทำซ้ำโค้ดระหว่างวงเล็บปีกกาตราบใดที่เงื่อนไขของ while loop เป็นจริง


เมื่อเงื่อนไขของลูป while ไม่เป็นจริงอีกต่อไป โฟลว์ของโปรแกรมจะออกจากลูป while 

โฟลว์ของโปรแกรมจะรันคำสั่งใดๆ ในโครงสร้างหลักต่อไป เนื่องจากไม่มีคำสั่งเหลืออยู่ โฟลว์ของโปรแกรมจะไปถึงวงเล็บปีกกาของโครงสร้างหลัก ซึ่งทำให้โครงการนี้ออกไป

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus