การจัดการสายเคเบิลเป็นส่วนสำคัญของการออกแบบหุ่นยนต์ การติดฉลากสายเคเบิลมีประโยชน์มากเมื่อทำการซ่อมแซมหรือสร้างโปรแกรม สิ่งสำคัญคือต้องมีสายเคเบิลที่มีความยาวเหมาะสม สายเคเบิลที่ยาวเกินไปจะต้องพันส่วนที่เกินไว้ และส่วนที่เกินอาจไปติดที่องค์ประกอบของสนาม พันกับหุ่นยนต์ตัวอื่น หรือติดอยู่ในชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ สายเคเบิลที่สั้นเกินไปอาจไปถึงอุปกรณ์และพอร์ตบนสมอง แต่หากสร้างความเครียดให้กับการเชื่อมต่อ สายเคเบิลเหล่านั้นอาจถูกตัดการเชื่อมต่อเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่
คำแนะนำสำหรับการเชื่อมต่อและจัดการสายเคเบิล
มีเทคนิคที่เป็นประโยชน์และปลอดภัยมากมายที่ควรใช้เมื่อเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับสมองของหุ่นยนต์ เทคนิคเหล่านี้บางส่วนได้แก่:
- เมื่อติดตั้ง V5 Smart Motors, V5 Robot Radio หรือเซ็นเซอร์เข้ากับสมอง ให้ติดฉลากอุปกรณ์ที่มีพอร์ตบนสมองที่อุปกรณ์เชื่อมต่ออยู่ และติดฉลากปลายสาย V5 Smart Cable/เซ็นเซอร์ด้วยพอร์ตนั้นด้วย ตัวอย่างเช่น หากมอเตอร์แขนของหุ่นยนต์เสียบเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะ 8 บน V5 Brain ควรติดฉลากที่มีเลข 8 ไว้ที่มอเตอร์อัจฉริยะ V5 และปลายทั้งสองด้านของสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 วิธีนี้จะช่วยให้ระบุพอร์ตที่เสียบมอเตอร์หรืออุปกรณ์อื่น ๆ ได้ง่ายขึ้นเมื่อสร้างโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์ มันจะช่วยให้จับคู่สายไฟได้ง่ายขึ้นในกรณีที่จำเป็นต้องเปลี่ยนหรือย้ายสมองหรืออุปกรณ์อื่น
ใช้สายเคเบิลอัจฉริยะ V5 ที่มีความยาวใกล้เคียงกับความยาวสายเคเบิลที่ถูกต้องที่มีอยู่มากที่สุด หรือสร้างสายเคเบิลที่มีความยาวเหมาะสมโดยใช้สายสต็อกอัจฉริยะ V5, ขั้วต่อสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 และเครื่องมือจีบสายเคเบิลอัจฉริยะ V5
ใช้สายต่อขยายแบบ 3 เส้นซึ่งมีความยาวใกล้เคียงกับความยาวสายเคเบิลที่ถูกต้องที่มีอยู่เมื่อขยายสายเซ็นเซอร์ อย่าลืมติดเทปเชื่อมต่อระหว่างสายต่อขยาย 3 สายและสายเซ็นเซอร์เข้าด้วยกัน
ใช้สายไฟแบตเตอรี่ที่มีความยาวใกล้เคียงกับสายไฟที่ถูกต้องมากที่สุด
เมื่อใดก็ตามที่สายเคเบิลอัจฉริยะ V5 หรือสายเซ็นเซอร์ผ่านจุดหมุนแบบบานพับ สิ่งสำคัญคือต้องมีความยาวเกินเพื่อให้สายเคเบิลมีความยาวเพียงพอที่จะเข้าถึงทุกทิศทางของการหมุน
ห้ามใช้สายไฟแบตเตอรี่หรือสายไฟประเภทอื่นผ่านจุดหนีบ ซึ่งอาจทำให้ฉนวนบนสายเคเบิลเสียหายหรือตัดสายเคเบิล และเกิดไฟฟ้าลัดวงจรอันตรายได้
ใช้ความระมัดระวังเมื่อสายเคเบิลอัจฉริยะ V5 สายเซ็นเซอร์ หรือสายเคเบิลอื่น ๆ เดินผ่านจุดหมุนที่มี หมุนอิสระ 360 หากสายเคเบิลไม่สามารถหมุนได้อย่างอิสระ สายเคเบิลอาจพันกันและดึงการเชื่อมต่อออก และ/หรือทำให้สายเคเบิลเสียหายได้
ตรวจสอบสายเคเบิลทั้งหมดที่มีคลิปล็อค เช่น สายเคเบิลอัจฉริยะ V5 และสายเคเบิลพลังงาน V5 ห้ามใช้หากคลิปล็อคชำรุด เนื่องจากสายเคเบิลจะหลุดออกได้ง่าย
ตรวจสอบสายเคเบิล 3 เส้นทั้งหมด เช่น สายเซ็นเซอร์และสายต่อขยาย ห้ามใช้สายเคเบิลหากขั้วต่อใด ๆ งอหรือหักมาก ห้ามใช้สายเคเบิลหากปลั๊กใด ๆ มีเศษเขม่าแตกในปลั๊ก หากสายเคเบิลมีเงื่อนไขดังกล่าว สายเคเบิลจะไม่ทำงานอย่างถูกต้อง
เมื่อเสียบสายเคเบิล 3 เส้นเข้าไปในพอร์ต 3 เส้นบน V5 Brain อย่าลืมเสียบปลั๊กให้สุด มิฉะนั้นอาจเชื่อมต่อได้ไม่ดี
ใช้สายรัดเพื่อยึดสายเคเบิลเข้ากับโครงสร้างของหุ่นยนต์
ใช้สายรัดหรือเทปเพื่อยึดกลุ่มสายเคเบิลไว้ด้วยกัน
เครื่องทอลวด ราง และผ้าพันลวดได้รับอนุญาตให้แข่งขันในฐานะส่วนประกอบเพิ่มเติมที่ "ไม่ใช่ VEX" สิ่งเหล่านี้มีประโยชน์มากสำหรับการมัดรวมและการปกป้องสายเคเบิล
|
อันตรายด้านความปลอดภัย: |
จุดบีบโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟจะไม่ไปติดระหว่างฟันเฟืองและจุดหมุนที่กระทบกัน |
|
อันตรายต่อความปลอดภัย: |
ขอบคมตรวจสอบหุ่นยนต์ของคุณบ่อยๆ เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีชิ้นส่วนที่หักหรือมีคมซึ่งอาจทำให้สายไฟเสียหายได้ |
|
อันตรายต่อความปลอดภัย: |
อุณหภูมิที่รุนแรงตรวจสอบหุ่นยนต์ของคุณว่ามีสายไฟแตกหรือชำรุดหรือไม่ก่อนเปิดเครื่อง และเปลี่ยนทันทีหากพบ |
สามารถซื้อฮาร์ดแวร์อิเล็กทรอนิกส์และสายเคเบิลได้ที่ https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.