การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 1)

ใช้ VEX IQ (รุ่นที่ 2)? ดูบทความนี้

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อกจากหมวด Drivetrain จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่า Drivetrain

คุณสามารถกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนได้หนึ่งชุดต่อโครงการเท่านั้น

หากคุณกำลังกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนโดยไม่มีเซ็นเซอร์ไจโร ดูบทความนี้


เพิ่มระบบขับเคลื่อน

select_devices_icon.update.png

ในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน ให้เลือกปุ่มอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

select_2motor.png

เลือก 'ระบบขับเคลื่อน 2-มอเตอร์'

drivetrain_motors_1_and_6_and_gyro_4.png

เลือกพอร์ตที่มอเตอร์ซ้าย มอเตอร์ขวา และเซ็นเซอร์ไจโรติดอยู่กับสมอง VEX IQ พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

VEXcode_IQ_-_dev_Abx0JFFqih.png

เมื่อกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนแล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อกำหนดค่าให้เสร็จสิ้น หรือ "ยกเลิก" เพื่อกลับไปที่เมนูอุปกรณ์

หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของระบบขับเคลื่อน

 

select_plugs_2wheel_w.gyro.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ซ้าย มอเตอร์ขวา หรือไจโรในระบบขับเคลื่อนโดยเลือกไอคอนปลั๊กของอุปกรณ์ที่มุมบนขวาของหน้าจอตัวเลือก

change_ports.2motor.gen1.png

เลือกพอร์ตอื่นบนหน้าจอการเลือกพอร์ตและหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว

จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การเปลี่ยนขนาดล้อของระบบขับเคลื่อน

change_wheelsize._2w.w.gyro.png

คุณสามารถเปลี่ยนขนาดล้อสำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยเลือกเมนูดรอปดาวน์ภายใต้ "ขนาดล้อ"


การเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ของระบบขับเคลื่อน

VEXcode_IQ_-_dev_3sWbr2YqjN.png

คุณสามารถเปลี่ยนอัตราทดเกียร์สำหรับระบบขับเคลื่อนได้โดยป้อนค่าในกล่อง "อินพุต" และ "เอาต์พุต"


การย้อนกลับของระบบขับเคลื่อน

VEXcode_IQ_-_dev_cWFc8Uq1W8.png

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของระบบขับเคลื่อนสามารถย้อนกลับได้


การลบระบบขับเคลื่อน

VEXcode_IQ_-_dev_qTP2iRT2mR.png

ระบบขับเคลื่อนสามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus