การกำหนดค่า Smart Motors ใน VEXcode IQ

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อกมอเตอร์จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว


การเพิ่มมอเตอร์

select_devices_icon.update.png

ในการกำหนดค่ามอเตอร์ ให้เลือกไอคอนหน้าต่างอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

VEXcode_IQ_-_dev_lbwmee6WwE.png

เลือก “มอเตอร์”

VEXcode_IQ_-_dev_DTggQ6aQ8U.png

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์เข้ากับ VEX IQ Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

VEXcode_IQ_-_dev_Ptmslm4Nhj.png

เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์

select_motor.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ได้โดยเลือกมอเตอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์ก่อน

VEXcode_IQ_-_dev_LAq4zENyAt.png

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

VEXcode_IQ_-_dev_j7mXorMRtG.png

เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง 


การตั้งชื่อทิศทางมอเตอร์

เปลี่ยนชื่อ_motors_and_block_changes.png

หน้าจอตัวเลือกมอเตอร์ช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้นคือ "ไปข้างหน้า" และ "ย้อนกลับ"  ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่า Arm Motor ของ VEX IQ Clawbot คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า 


การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ 

VEXcode_IQ_-_dev_hUhRHzpSXN.png

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า 

VEXcode_IQ_-_dev_X2KuJX3yWj.png

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ใน Block เป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


การถอยหลังมอเตอร์

VEXcode_IQ_-_dev_sNfVIdXht4.png

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้


การลบมอเตอร์

VEXcode_IQ_-_dev_kTPzEHTBGR.png

นอกจากนี้ยังสามารถลบมอเตอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ: หากคุณลบมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าบล็อกที่ใช้มอเตอร์นั้นจะถูกลบด้วย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: