การกำหนดค่า Smart Motors ใน VEXcode IQ

เมื่อเริ่มโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อกมอเตอร์จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว


การเพิ่มมอเตอร์

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมไอคอนอุปกรณ์ที่เน้นไว้ระหว่างไอคอน Code Viewer และไอคอน Help

ในการกำหนดค่ามอเตอร์ ให้เลือกไอคอนหน้าต่างอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

แสดงเมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมการตั้งค่าการสร้าง IQ Robot Brain การตั้งค่านี้จะถูกเน้นไว้และถูกตั้งค่าเป็นตัวเลือกรุ่นที่ 1

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

เมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมปุ่มเพิ่มอุปกรณ์ที่ถูกเน้นไว้

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

หลังจากเลือกปุ่มเพิ่มอุปกรณ์แล้ว เมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ จะถูกเลือก ตัวเลือกมอเตอร์ถูกไฮไลท์ไว้

เลือก “มอเตอร์”

VEXcode IQ เลือกเมนูพอร์ตที่สามารถเลือกพอร์ตเฉพาะสำหรับ Smart Motor ได้

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์เข้ากับ VEX IQ Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้สำหรับอุปกรณ์อื่นแล้วจะไม่สามารถใช้งานได้

เมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ หลังจากเลือก Smart Port และแสดงตัวเลือกมอเตอร์ ด้านล่างนี้ปุ่มเสร็จสิ้นจะถูกเน้นไว้

เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: การเลือก "ยกเลิก" จะยกเลิกการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณทำกับอุปกรณ์ และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์

เมนูอุปกรณ์ VEXcode IQ ที่มีการเน้นมอเตอร์ที่เพิ่มไว้ก่อนหน้านี้

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับมอเตอร์ได้โดยเลือกมอเตอร์ในหน้าต่างอุปกรณ์ก่อน

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมแสดงตัวเลือกมอเตอร์ ด้านบนนี้ไอคอนของ Motor Port จะถูกเน้นไว้

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมขวาบนของหน้าจอตัวเลือก

มีการใช้เมนูการเลือกพอร์ตของอุปกรณ์ VEXcode IQ เพื่อเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตที่ตั้งไว้แล้ว พอร์ตที่เลือกจะแสดงเป็นสีเขียว และหลังจากเลือกพอร์ตใหม่แล้ว ผู้ใช้สามารถกดเสร็จสิ้นเพื่อบันทึกการเปลี่ยนแปลง

เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง 


การตั้งชื่อทิศทางมอเตอร์

ภาพหน้าจอแสดงเมนูตัวเลือกมอเตอร์ที่ใช้ในการเปลี่ยนชื่อทิศทางของมอเตอร์ ถัดไป เมนูแบบเลื่อนลงทิศทางของบล็อกหมุนจะปรากฏขึ้น และชื่อทิศทางมอเตอร์ใหม่จะพร้อมใช้งานในเมนู

หน้าจอตัวเลือกมอเตอร์ช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้นคือ "ไปข้างหน้า" และ "ย้อนกลับ"  ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่า Arm Motor ของ VEX IQ Clawbot คุณสามารถเปลี่ยนชื่อทิศทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า 


การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ 

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมแสดงตัวเลือกมอเตอร์ ด้านบนชื่อมอเตอร์จะถูกเน้นเพื่อระบุว่าสามารถเปลี่ยนชื่อได้

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ได้โดยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะเน้นสีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า 

บล็อก VEXcode IQ Spin จะแสดงพร้อมเมนูแบบดร็อปดาวน์มอเตอร์ที่เปิดอยู่ ชื่อใหม่ของมอเตอร์จะแสดงอยู่ในเมนู และในตัวอย่างนี้จะใช้ชื่อว่า ArmMotor

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณอยู่แล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ใน Block เป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


การถอยหลังมอเตอร์

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมแสดงตัวเลือกมอเตอร์ ด้านล่างนี้ ตัวเลือกมอเตอร์ถอยหลังถูกเลือกและเน้นไว้ ปุ่มนี้ใช้สำหรับย้อนทิศทางการหมุนของมอเตอร์

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้ทิศทางของมอเตอร์สามารถย้อนกลับได้


การลบมอเตอร์

หน้าต่างอุปกรณ์ VEXcode IQ พร้อมแสดงตัวเลือกมอเตอร์ ด้านล่างนี้มีปุ่มลบที่ถูกไฮไลต์

นอกจากนี้ยังสามารถลบมอเตอร์ได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ: หากคุณลบมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าบล็อกที่ใช้มอเตอร์นั้นจะถูกลบด้วย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: