การกำหนดค่ามอเตอร์อัจฉริยะใน VEXcode IQ

เมื่อเริ่มต้นโปรแกรมด้วย VEXcode IQ บล็อคมอเตอร์จะไม่ปรากฏใน Toolbox จนกว่าจะกำหนดค่ามอเตอร์

ต่อไปนี้คือตัวเลือกต่างๆ ในการกำหนดค่ามอเตอร์:


เพิ่มมอเตอร์

select_devices_icon.update.png

ในการกำหนดค่ามอเตอร์ ให้เลือกไอคอนหน้าต่างอุปกรณ์เพื่อเปิดหน้าต่างอุปกรณ์

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

เลือกรุ่นที่คุณกำลังทำงานด้วย

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

เลือก “เพิ่มอุปกรณ์”

VEXcode_IQ_-_dev_lbwmee6WwE.png

เลือก "มอเตอร์"

VEXcode_IQ_-_dev_DTggQ6aQ8U.png

เลือกพอร์ตที่จะต่อมอเตอร์เข้ากับ VEX IQ Brain พอร์ตที่กำหนดค่าไว้แล้วสำหรับอุปกรณ์อื่นจะไม่สามารถใช้ได้

VEXcode_IQ_-_dev_Ptmslm4Nhj.png

เมื่อกำหนดค่ามอเตอร์แล้ว ให้เลือก "เสร็จสิ้น" เพื่อส่งอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

หมายเหตุ: การเลือก “ยกเลิก” จะเลิกทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ ที่คุณได้ทำไว้กับอุปกรณ์และจะไม่เป็นส่วนหนึ่งของ การกำหนดค่า

หมายเหตุ: หากต้องการกำหนดค่ามอเตอร์เพิ่มเติม โปรดดูตัวเลือกเพิ่มเติมด้านล่าง


การเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตของมอเตอร์

select_motor.png

คุณสามารถเปลี่ยนหมายเลขพอร์ตสำหรับ Motor ได้โดยเลือก Motor ในหน้าต่าง Devices ก่อน

VEXcode_IQ_-_dev_LAq4zENyAt.png

จากนั้นเลือกไอคอนปลั๊กที่มุมบนขวาของหน้าจอตัวเลือก

VEXcode_IQ_-_dev_j7mXorMRtG.png

เลือกพอร์ตบนหน้าจอการเลือกพอร์ต และหมายเลขพอร์ตจะเปลี่ยนเป็นสีเขียว จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลง


การตั้งชื่อทิศทางมอเตอร์

renaming_motors_and_block_changes.png

หน้าจอ Motor Options ให้คุณเปลี่ยนชื่อทิศทางที่มอเตอร์หมุนจากค่าเริ่มต้น "forward" และ "reverse" ตัวอย่างเช่น หากกำหนดค่า Arm Motor ของ VEX IQ Clawbot คุณสามารถเปลี่ยนชื่อเส้นทางเป็น "ขึ้น" และ "ลง" จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า


การเปลี่ยนชื่อมอเตอร์

VEXcode_IQ_-_dev_hUhRHzpSXN.png

คุณยังสามารถเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ได้ด้วยการเปลี่ยนชื่อในกล่องข้อความที่ด้านบนของหน้าจอตัวเลือก หากคุณเลือกชื่อที่ไม่ถูกต้อง กล่องข้อความจะไฮไลต์สีแดงเพื่อระบุ จากนั้นเลือกเสร็จสิ้นเพื่อส่งการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ไปยังการกำหนดค่า

VEXcode_IQ_-_dev_X2KuJX3yWj.png

หากคุณเปลี่ยนชื่อมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว คุณจะต้องอัปเดตชื่อมอเตอร์ในบล็อกเป็นชื่อใหม่โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง


การย้อนกลับของมอเตอร์

VEXcode_IQ_-_dev_sNfVIdXht4.png

หน้าจอตัวเลือกยังช่วยให้สามารถย้อนกลับทิศทางของมอเตอร์ได้


การลบมอเตอร์

VEXcode_IQ_-_dev_kTPzEHTBGR.png

มอเตอร์สามารถลบได้โดยเลือกตัวเลือก "ลบ" ที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ: หากคุณลบมอเตอร์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์ของคุณแล้ว โปรเจ็กต์จะไม่ทำงานจนกว่าจะถึงช่วงบล็อก การใช้มอเตอร์นั้นก็ถูกลบไปด้วย

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus