แหวนรองและสเปเซอร์เป็นแท่งที่มีความหนาต่างกันโดยมีรูตรงกลางซึ่งมีขนาดเพื่อให้เพลาหรือสกรูสามารถทะลุผ่านรูได้อย่างง่ายดาย
วัตถุประสงค์หลักของเครื่องซักผ้าที่มาพร้อมกับระบบ VEX EDR คือเพื่อให้เชื่อมต่อระหว่างส่วนประกอบที่อยู่กับที่และส่วนประกอบที่หมุนเพื่อลดแรงเสียดทาน ตัวอย่างเช่น เมื่อวางแหวนรองบนเพลาระหว่างแบริ่งเพลาและปลอกเพลา จะช่วยลดแรงเสียดทานระหว่างแบริ่งที่อยู่กับที่และปลอกเพลาที่ยึดอยู่กับเพลาโดยให้ส่วนประกอบหมุนอย่างอิสระระหว่างทั้งสอง
มีวัตถุประสงค์หลายประการสำหรับสเปเซอร์ จุดประสงค์ประการหนึ่งคือ สามารถใช้ตัวเว้นระยะเพื่อรักษาช่องว่างระหว่างส่วนประกอบทั้งสองได้ อาจจำเป็นต้องใช้พื้นที่นี้เพื่อให้ส่วนประกอบ เช่น ล้อหมุนไม่เสียดสีกับโครงสร้างโลหะที่อยู่ติดกัน หรือตัวเว้นระยะสามารถจัดให้มีช่องว่างระหว่างส่วนประกอบบนเพลาได้ ตัวอย่างเช่น การวางสเปเซอร์ระหว่างลูกกลิ้งไอดีบนเพลาอาจช่วยให้ทางเข้ามีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับชิ้นส่วนเกมการแข่งขัน
| ลูกกลิ้งไอดี | |
จุดประสงค์อีกประการหนึ่งของตัวเว้นระยะคือเพื่อป้องกันไม่ให้สกรูและน็อตแน่นเกินไปและทำให้ส่วนประกอบที่กำลังติดตั้งเสียรูป เฟืองและเฟืองที่มีรูยึดจะมีดุมตรงกลางแบบหล่อซึ่งยื่นออกมาไกลกว่าฟันเฟืองหรือเฟือง เมื่อติดตั้งเฟืองหรือเฟืองเข้ากับล้อหรือส่วนประกอบโครงสร้างโลหะ ควรสอดสกรูผ่านรูยึดของเฟือง/เฟือง จากนั้นจึงใส่ตัวเว้นระยะบนสกรูก่อนที่จะใส่สกรูเข้าไปในล้อหรือส่วนประกอบโครงสร้างโลหะ ตัวเว้นระยะเหล่านี้ต้องมีความกว้างเท่ากับเฟืองเป็นอย่างน้อย มิฉะนั้นดุมของเฟืองจะยื่นออกมา หากไม่เกิดขึ้น เมื่อขันสกรูให้แน่นด้วยน็อตยึด อาจเป็นไปได้ที่จะขันสกรูแน่นเกินไปและทำให้เฟืองหรือเฟืองเสียรูปได้
ตัวอย่างการติดตั้งเฟืองพร้อมสเปเซอร์กับชิ้นส่วนโลหะโครงสร้าง
แหวนรองและสเปเซอร์ที่มีให้เลือกได้แก่:
แหวนรองเทฟลอน เป็นแหวนรอง/แหวนรองที่บางที่สุดที่มีอยู่ และมีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำ
แหวนรองเหล็ก มีความทนทานมากและเป็นแหวนรองอเนกประสงค์ที่ดี
ตัวเว้นระยะพลาสติก มีจำหน่ายสองความหนา 4.6 มม. และ 8 มม. สเปเซอร์สีดำเหล่านี้เป็นเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กที่สุดของสเปเซอร์ที่มีอยู่ และเหมาะสำหรับการใช้งานที่ไม่จำเป็นต้องมีพื้นผิวสัมผัสมากนัก เช่น บนเพลาระหว่างล้อกับชิ้นส่วนโลหะที่มีโครงสร้าง ตัวเว้นระยะเหล่านี้ยังทำงานได้ดีสำหรับการเติมช่องว่างบนสกรูระหว่างชิ้นส่วนโลหะที่มีโครงสร้างและเฟือง/เฟืองเมื่อติดตั้งเข้าด้วยกันตามที่กล่าวไว้ข้างต้น
สเปเซอร์ไนลอน มีจำหน่ายในขนาด ⅜” OD และ 1⁄2” OD ทั้งสองพันธุ์มาใน Variety Packs ที่มีความหนาต่างกัน 4 ระดับ ตัวเว้นระยะเหล่านี้ทำงานได้ดีสำหรับการใช้งานที่ต้องการการรองรับเพิ่มเติมจากพื้นผิวสัมผัสขนาดใหญ่ เช่น การเติมช่องว่างบนเพลาระหว่างหอคอยและแขนของหุ่นยนต์
สเปเซอร์กำลังสูง ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับเพลากำลังสูง พลาสติก High Strength Spacers มาในชุด High Strength Spacer Kit ซึ่งมีความหนาต่างกัน 4 แบบ สเปเซอร์ความแข็งแรงสูงมีรูตรงกลางซึ่งมีรูปร่างให้พอดีกับเพลาความแข็งแรงสูง และจะไม่หมุนฟรีบนเพลา
| เครื่องซักผ้าเทฟลอน | เครื่องซักผ้าเหล็ก | เครื่องซักผ้าพลาสติก | ไนลอนสเปเซอร์ | Spacer ความแข็งแรงสูง |
หมายเหตุ: การแข่งขัน VEX Robotics มีกฎของเกมเกี่ยวกับ "สกรูที่ไม่ใช่ VEX" ซึ่งอนุญาตให้มีสกรู #4, #6, #8, M3, M3.5 หรือ M4 ที่มีจำหน่ายในท้องตลาดได้ยาวสูงสุด 2” (50.8 มม.) ( ขนาดเล็กน้อย) และน็อต แหวนรอง และ/หรือตัวเว้นระยะ (ยาวสูงสุด 2 นิ้ว / 50.8 มม.) ที่มีจำหน่ายทั่วไปเพื่อให้พอดีกับสกรูเหล่านี้
มีแหวนรองล็อคที่มีจำหน่ายทั่วไป เช่น แหวนรองแบบแยกล็อค และแหวนรองล็อคฟัน ซึ่งสามารถใช้ร่วมกับน็อตหกเหลี่ยมเพื่อป้องกันไม่ให้น็อตหลุด นอกจากนี้ยังมีแหวนรองและตัวเว้นระยะประเภทและขนาดอื่นๆ อีกมากมายที่มีจำหน่ายในท้องตลาด
สามารถซื้อล้อและฮาร์ดแวร์การเคลื่อนไหวอื่นๆ ได้ที่ https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.