แหวนและตัวเว้นวรรคเป็นแท่งที่มีความหนาต่างกันโดยมีรูตรงกลาง ขนาดเพื่อให้เพลาหรือสกรูผ่านเข้าไปในรูได้อย่างง่ายดาย
วัตถุประสงค์หลักของแหวนรองที่มีอยู่ในระบบ VEX EDR คือเพื่อให้มีการเชื่อมต่อระหว่างส่วนประกอบที่อยู่นิ่งกับส่วนประกอบที่หมุนได้เพื่อลดแรงเสียดทาน ตัวอย่างเช่น เมื่อแหวนรองถูกวางบนเพลาระหว่างตลับลูกปืนของเพลาและปลอกเพลา จะช่วยลดแรงเสียดทานระหว่างตลับลูกปืนที่อยู่นิ่งกับปลอกเพลาที่ยึดกับเพลาโดยให้ส่วนประกอบที่หมุนได้อิสระระหว่างกัน
มีวัตถุประสงค์หลายประการสำหรับตัวเว้นวรรค จุดประสงค์หนึ่งคือ สามารถใช้ตัวเว้นวรรคเพื่อให้มีช่องว่างระหว่างสองส่วนประกอบ อาจจำเป็นต้องใช้พื้นที่นี้เพื่อให้ส่วนประกอบอย่างล้อหมุนได้ไม่เสียดสีกับโครงสร้างโลหะที่อยู่ติดกัน หรือตัวเว้นระยะสามารถให้ช่องว่างระหว่างส่วนประกอบบนเพลาได้ ตัวอย่างเช่น การวางตัวเว้นระยะระหว่าง Intake Rollers บนเพลาอาจทำให้ไอดีมีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับชิ้นส่วนเกมการแข่งขัน
| ลูกกลิ้งไอดี | |
 |
 |
จุดประสงค์อีกประการหนึ่งสำหรับตัวเว้นวรรคคือการป้องกันไม่ให้สกรูและน็อตแน่นเกินไปและทำให้ส่วนประกอบที่กำลังติดตั้งบิดเบี้ยว เฟืองและเฟืองที่มีรูยึดมีดุมล้อตรงกลางซึ่งยื่นออกมาไกลกว่าเฟืองหรือฟันเฟือง เมื่อติดตั้งเฟืองหรือเฟืองกับล้อหรือส่วนประกอบที่มีโครงสร้างเป็นโลหะ ควรขันสกรูผ่านรูยึดของเฟือง/เฟือง แล้วจึงใส่ตัวเว้นระยะไว้บนสกรูก่อนที่จะใส่สกรูลงในล้อหรือส่วนประกอบที่มีโครงสร้างเป็นโลหะ ตัวเว้นระยะเหล่านี้ต้องมีความกว้างอย่างน้อยเท่ากับเฟือง มิฉะนั้นดุมของเฟืองจะยื่นออกมา หากสิ่งนี้ไม่เกิดขึ้น เมื่อขันสกรูให้แน่นด้วยน็อตยึด ก็สามารถขันสกรูให้แน่นเกินไปและทำให้เฟืองหรือเฟืองเสียรูปได้
ตัวอย่างการติดตั้งเฟืองที่มีตัวเว้นระยะกับชิ้นส่วนของโลหะโครงสร้าง
เครื่องซักผ้าและสเปเซอร์ที่มีจำหน่ายคือ:
เครื่องซักผ้าเทฟลอน เป็นเครื่องซักผ้า/ตัวเว้นวรรคที่บางที่สุดและมีสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำ
เครื่องซักผ้าเหล็ก มีความทนทานสูง และเป็นเครื่องซักผ้าเอนกประสงค์ที่ดี
ตัวเว้นวรรคพลาสติก มีให้เลือก 2 แบบความหนา 4.6 มม. และ 8 มม. ตัวเว้นระยะสีดำเหล่านี้เป็นเส้นผ่านศูนย์กลางที่เล็กที่สุดของตัวเว้นระยะที่มีอยู่ และเหมาะสำหรับการใช้งานที่ไม่จำเป็นต้องมีพื้นผิวสัมผัสมาก เช่น บนเพลาระหว่างล้อกับชิ้นส่วนของโลหะโครงสร้าง ตัวเว้นวรรคเหล่านี้ยังทำงานได้ดีสำหรับการเติมช่องว่างบนสกรูระหว่างชิ้นส่วนของโลหะที่มีโครงสร้างและเฟือง/เฟืองเมื่อประกอบเข้าด้วยกันตามที่กล่าวไว้ข้างต้น
Nylon Spacers มีอยู่ใน ⅜” OD และ 1⁄2” OD ทั้งสองพันธุ์มาในวาไรตี้แพ็คที่มีความหนาต่างกัน 4 แบบ ตัวเว้นระยะเหล่านี้ทำงานได้ดีสำหรับการใช้งานที่ต้องการการรองรับเพิ่มเติมจากพื้นผิวสัมผัสที่ใหญ่ขึ้น เช่น การเติมช่องว่างบนเพลาระหว่างหอคอยกับแขนของหุ่นยนต์
ตัวเว้นระยะความแข็งแรงสูง ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับเพลาที่มีความแข็งแรงสูง High Strength Spacer แบบพลาสติกมาในชุด High Strength Spacer ซึ่งประกอบด้วยสเปเซอร์ที่มีความหนาต่างกัน 4 แบบ ตัวเว้นระยะความแข็งแรงสูงมีรูตรงกลางซึ่งมีรูปร่างให้พอดีกับเพลาที่มีความแข็งแรงสูงและจะไม่หมุนบนเพลาอย่างอิสระ
| เครื่องซักผ้าเทฟลอน | เครื่องซักผ้าเหล็ก | เครื่องซักผ้าพลาสติก | ไนลอนสเปเซอร์ | Spacer ความแข็งแรงสูง |
 |
 |
 |
 |
 |
หมายเหตุ: การแข่งขัน VEX Robotics มีกฎของเกมเกี่ยวกับ "สกรูที่ไม่ใช่ VEX" ซึ่งอนุญาตให้ใช้สกรู #4, #6, #8, M3, M3.5 หรือ M4 ที่มีวางจำหน่ายทั่วไปในเชิงพาณิชย์ได้สูงสุด 2” (50.8 มม.) ( เล็กน้อย) และน็อต แหวนรอง และ/หรือตัวเว้นระยะที่มีจำหน่ายในท้องตลาด (ยาวไม่เกิน 2” / 50.8 มม.) เพื่อให้พอดีกับสกรูเหล่านี้
มีแหวนล็อกที่มีจำหน่ายทั่วไป เช่น แหวนล็อกแบบแยกส่วนและแหวนล็อกฟัน ซึ่งสามารถใช้ร่วมกับน็อตหกเหลี่ยมเพื่อป้องกันไม่ให้น็อตคลายตัว นอกจากนี้ยังมีประเภทและขนาดอื่นๆ มากมายสำหรับเครื่องซักผ้าและตัวเว้นวรรคที่มีจำหน่ายทั่วไป
คุณสามารถซื้อล้อและฮาร์ดแวร์สำหรับการเคลื่อนไหวอื่นๆ ได้ที่ https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.