ตัวยึดคือชิ้นส่วนที่เชื่อมชิ้นส่วนโลหะและส่วนประกอบอื่นๆ เข้าด้วยกัน ระบบ VEX EDR มีตัวเลือกมากมาย ตัวยึดบางตัวจะใช้เมื่อต้องการความเร็วในการประกอบ เช่น ในห้องเรียน ตัวยึดอื่นๆ จะใช้เมื่อสิ่งสำคัญคือไม่หลวมหรือแตกหัก เช่น ในการแข่งขัน

ห้องเรียน

สามารถใช้รัด VEX ทั้งหมดในห้องเรียนได้ หุ่นยนต์ในห้องเรียนอาจไม่ได้รับความเครียดสูงเท่ากับหุ่นยนต์ที่แข่งขันได้ หุ่นยนต์ห้องเรียนอาจใช้รัดซึ่งประกอบได้เร็วกว่า เช่น หมุดยึดแบริ่ง, น็อตหกเหลี่ยม #8-32, น็อตบาร์ และสกรูหัวแม่มือ ตัวยึดเหล่านี้อาจไม่รองรับการโต้ตอบระหว่างหุ่นยนต์ในการแข่งขัน

หมุดย้ำแบริ่ง คือหมุดพลาสติกที่ประกอบด้วยสองส่วน: หมุดย้ำแบริ่ง (ด้านนอก) และแบริ่งป๊อป- หมุดย้ำ (ด้านใน). ใช้สำหรับยึดตลับลูกปืนอย่างรวดเร็วโดยใส่หมุดย้ำ (ด้านนอก) ผ่านรูยึดตลับลูกปืน แล้ววางหมุดย้ำ (ด้านใน) ลงในหมุดย้ำเพื่อกระจายหมุดย้ำและยึดตลับลูกปืนให้เข้าที่

#8-32 Hex Nuts ไม่มีคุณลักษณะการล็อก น็อตเหล่านี้ขึ้นอยู่กับแรงกดระหว่างน็อตกับพื้นผิวยึดเพื่อให้แน่น และต้องใช้ประแจเพื่อสร้างแรงกดที่เพียงพอ

แท่งน็อต คือแถบของน็อตพลาสติกแบบไม่มีเกลียว ซึ่งออกแบบมาเพื่อให้สกรูตัดเกลียวผ่านน็อตได้

สกรูหัวแม่มือ คือสกรูที่มีหัวซึ่งออกแบบให้ขันด้วยมือ

หมุดยึดแบริ่ง อ่อนนุชบาร์
file-PMJpvEzvaO.png ไฟล์-XDPiVclq9S.png

การแข่งขัน/ห้องเรียน

หุ่นยนต์แข่งขันจะต้องประกอบด้วยสกรูและน็อต อาจใช้รีเทนเนอร์แบบ 1 โพสต์ และ/หรือ รีเทนเนอร์แบบ 4 โพสต์ก็ได้

สกรู มีจำหน่ายในความยาวต่างๆ ตั้งแต่ #8-32 x ¼” ถึง #8-32 x 2” มีสกรูล็อคขนาด #8-32 x ¼” และ #8-32 x ½” ซึ่งมีการเคลือบไนลอนที่ส่วนหนึ่งของเกลียวซึ่งช่วยป้องกันไม่ให้หลุดออก สกรูมาในหัวสองประเภท ได้แก่ สกรู #8-32 ซึ่งขันให้แน่นด้วยประแจหกเหลี่ยม 3/32” และสกรูสตาร์ #8-32 ที่ขันให้แน่นโดยใช้คีย์ไดรฟ์ T15 Star หรือไขควง T15 Star หัวแบบดาวมีแนวโน้มน้อยกว่าที่จะ ปอก สำหรับจุดเดือย ยังมีสกรูไหล่ #8-32 ที่มีส่วนแบบไม่มีเกลียวแบบสั้น และพื้นที่นี้จะสร้างการเสียดสีให้กับจุดหมุนน้อยลง

#8-32 สกรู #8-32 สกรูสตาร์
file-19OhGuZB3p.jpg file-r2HAJJIlBW.jpg
ประแจหกเหลี่ยม 3/32” กุญแจไดรฟ์ T15 Star
file-pnLIzsqskh.jpg
file-kKjpkgh7l6.jpg
file-Wfr9sAK9Jy.jpg
file-9MPy5GbA6z.jpg

Nuts ที่ใช้กันทั่วไปในการประกอบหุ่นยนต์แข่งขันคือ #8-32 Keps Nuts และ #8-32 น๊อคนัท. น็อต #8-32 Keps มีวงแหวนของง่ามโลหะติดอยู่ ซึ่งช่วยให้น็อตไม่หลุดเมื่อขันน็อตให้แน่น Nylock Nuts #8-32 มีเม็ดมีดไนลอนซึ่งสกรูสามารถตัดเกลียวได้และช่วยให้น็อตไม่คลาย Nylock Nuts ต้องใช้ประแจเพื่อขันให้แน่น เนื่องจากสกรูจำเป็นต้องตัดด้ายเป็นไนลอน น็อต Nylock นั้นดีกว่าสำหรับพื้นที่ที่มีการสั่นสะเทือน และจำเป็นสำหรับการสร้างจุดหมุนด้วยสกรู เนื่องจากน็อตยังคงขันให้แน่นโดยการล็อคเข้ากับเกลียวของสกรู แทนที่จะใช้แรงกดกับโครงสร้างโลหะ เช่น น็อต Keps แรงดันจะทำให้จุดหมุนไม่หมุนได้ง่าย

Keps Nut ถั่วไนล่อน
file-882pwSEoRI.jpg ไฟล์-MSKDbo0WnB.jpg

ข้อขัดแย้ง / ตัวต่อ: ข้อขัดแย้งใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่เข้มงวด Standoffs คือชิ้นโลหะหกเหลี่ยม ¼” ซึ่งมีรูเกลียว #8-32 ที่ตัดเข้าที่ปลายแต่ละด้าน Standoffs มีความยาวต่างๆ ระหว่าง ¼” ถึง 6” สามารถใช้ยึดโลหะโครงสร้างสองชิ้นพร้อมกับสกรู #8-32 ขันเกลียวให้แน่นโดยใช้ด้าน ¼” ของประแจปลายเปิด สามารถเชื่อมต่อ Standoffs เข้าด้วยกันได้โดยใช้ #8-32 Coupler คัปปลิ้งมีขนาดความยาว ½” และ 1” และมีจำหน่ายในรุ่น Star Drive หรือ Hex Socket

ในการเชื่อมต่ออุปกรณ์สแตนด์อฟสองตัว ตัวเชื่อมต่อ #8-32 จะถูกขันเข้ากับปลายด้านหนึ่งของข้อขัดแย้งอันแรก และข้อต่อที่สองจะถูกขันเข้ากับปลายอีกด้านหนึ่งของข้อต่อในการกระชับข้อต่อสองจุดเข้าด้วยกันโดยใช้ตัวต่อ #8-32 ต้องใช้ประแจปลายเปิด ¼” สองตัว ประแจกระบอกแรกใช้เพื่อเก็บข้อขัดแย้งอันแรกไว้กับที่ และประแจตัวที่สองใช้เพื่อหมุนข้อขัดแย้งอันที่สองไปที่ข้อต่อ ขันข้อต่อทั้งสองให้แน่น

Standoffs ที่สั้นกว่านั้นกลวง ซึ่งช่วยให้สามารถใส่ T5 Star Key หรือ 5/64” Hex Key ผ่าน Standoff เดียวและเข้าไปในซ็อกเก็ตที่ส่วนท้ายของ Coupler #8-32 กุญแจสามารถยึดข้อต่อให้เข้าที่ในขณะที่ขันสกรู Standoffs ทั้งสองตัวเข้าด้วยกัน

สามารถติดตั้ง Standoff กับ Shaft Collar ได้ สามารถทำได้โดยการถอดสกรูชุดปลอกคอเพลาออกแล้วเปลี่ยนข้อต่อ #8-32 ลงในปลอกคอเพลา จากนั้นขันสกรูที่ขัดแย้งกับข้อต่อ ในพื้นที่ที่ไม่มีที่ว่างเพียงพอสำหรับใช้น็อตมาตรฐาน #8-32 Hex, Keps หรือ Nylock น็อตขนาด #8-32 ที่มีความยาว ¼” สามารถใช้เป็นน็อตได้

ตัวยึดน็อตหกเหลี่ยม มีรูตรงกลางรูปเพื่อให้พอดีกับน็อตหกเหลี่ยม ขันสกรู #8-32 ให้แน่นได้ โดยไม่ต้องใช้ประแจหรือคีม รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยมแบบ 1 เสามีเสาพลาสติกทรงสี่เหลี่ยมซึ่งมีจุดเชื่อมต่อที่สอง นอกเหนือจากสกรูที่ใช้สำหรับน็อตหกเหลี่ยม รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 4 เสา มีเสาพลาสติก 4 เสา และจุดต่อ 5 จุด รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยมแบบ 4 เสาตรงกับรูปแบบรูบนชิ้นส่วนโครงสร้างโลหะ VEX หลายชิ้น แต่ไม่ใช่ทั้งหมด ตัวยึดน็อตหกเหลี่ยมยังเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในห้องเรียนเพราะสามารถประกอบได้เร็วขึ้น

รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 1 เสา รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 4 เสา
file-GsjfVEfaFw.png file-fNcLV78FD9.png

หมายเหตุ: การแข่งขัน VEX Robotics มีกฎของเกมเกี่ยวกับ "สกรูที่ไม่ใช่ VEX" ซึ่งอนุญาตให้ใช้สกรู #4, #6, #8, M3, M3.5 หรือ M4 ที่มีวางจำหน่ายทั่วไปในเชิงพาณิชย์ได้สูงสุด 2” (50.8 มม.) ( เล็กน้อย) และน็อต แหวนรอง และ/หรือตัวเว้นระยะที่มีจำหน่ายในท้องตลาด (ยาวไม่เกิน 2” / 50.8 มม.) เพื่อให้พอดีกับสกรูเหล่านี้

สามารถซื้อโลหะโครงสร้างและฮาร์ดแวร์ได้ที่ https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: