ตัวยึดคือชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อชิ้นส่วนโลหะและส่วนประกอบอื่นๆ เข้าด้วยกัน ระบบที่ใช้โลหะ VEX มีตัวเลือกให้เลือกมากมาย ตัวยึดบางชนิดใช้เมื่อต้องการความเร็วในการประกอบ เช่น ในห้องเรียน ตัวยึดชนิดอื่นๆ จะใช้เมื่อจำเป็น จะต้องไม่หลุดหรือแตกหัก เช่น ในการแข่งขัน

วิดีโอด้านล่างแสดงน็อตประเภทต่างๆ และวิธีการใช้งานตัวยึดเหล่านั้น

ห้องเรียน

ตัวยึด VEX ทั้งหมดสามารถใช้ในห้องเรียนได้ หุ่นยนต์ในห้องเรียนอาจไม่ได้รับความเครียดมากเท่ากับหุ่นยนต์แข่งขัน หุ่นยนต์ในห้องเรียนอาจใช้ตัวยึดที่ประกอบได้เร็วกว่า เช่น หมุดยึดแบริ่ง น็อตหกเหลี่ยม #8-32 น็อตบาร์ และสกรูหัวแม่มือ ตัวยึดเหล่านี้อาจไม่สามารถรองรับปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์ในการแข่งขันได้

Bearing Attachment Rivets เป็นหมุดย้ำพลาสติกซึ่งประกอบด้วย 2 ส่วนคือ Bearing Pop-rivet (ด้านนอก) และ Bearing Pop-rivet (ด้านใน) พวกมันถูกใช้เป็นสิ่งยึดติดที่รวดเร็วสำหรับตลับลูกปืนโดยการสอดหมุดป๊อป (ด้านนอก) ผ่านรูยึดตลับลูกปืน จากนั้นวางหมุดย้ำ (ด้านใน) เข้าไปในหมุดเพื่อกระจายหมุดย้ำและยึดตลับลูกปืนให้เข้าที่

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับหมุดยึดตลับลูกปืน โปรดดูวิดีโอด้านล่าง

#8-32 น็อตหกเหลี่ยม ไม่มีคุณสมบัติการล็อค น็อตเหล่านี้ขึ้นอยู่กับแรงกดระหว่างน็อตกับพื้นผิวที่ยึดเพื่อให้แน่น และต้องใช้ประแจเพื่อสร้างแรงกดที่เพียงพอ

น็อตบาร์ เป็นแถบของน็อตพลาสติกแบบไม่มีเกลียวซึ่งได้รับการออกแบบเพื่อให้สกรูสามารถตัดเกลียวผ่านน็อตได้

สกรูหัวแม่มือ คือสกรูที่มีหัวซึ่งออกแบบให้ขันให้แน่นด้วยมือ

หมุดยึดแบริ่ง นัทบาร์
ไฟล์-PMJpvEzvaO.png ไฟล์-XDPiVclq9S.png

การแข่งขัน/ห้องเรียน

หุ่นยนต์แข่งขันจะต้องประกอบด้วยสกรูและน็อต อาจใช้รีเทนเนอร์น็อต 1 โพสต์และ/หรือรีเทนเนอร์น็อต 4 โพสต์ก็ได้

สกรู มีจำหน่ายในความยาวต่างๆ ตั้งแต่ #8-32 x ¼” ถึง #8-32 x 2” มีสกรูล็อคขนาด #8-32 x ¼” และ #8-32 x ½” ซึ่งมีการเคลือบไนลอนบนส่วนหนึ่งของเกลียวซึ่งช่วยป้องกันไม่ให้คลายตัว สกรูมาในหัวสองประเภท ได้แก่ สกรู #8-32 ซึ่งขันให้แน่นด้วยประแจหกเหลี่ยม 3/32” และสกรูสตาร์ #8-32 ซึ่งขันให้แน่นโดยใช้กุญแจขับเคลื่อน T15 Star หรือไขควง T15 Star หัวแบบดาวมีโอกาสน้อยที่จะ ปอก สำหรับจุดหมุน ยังมีสกรูไหล่ #8-32 ซึ่งมีส่วนที่ไม่มีเกลียวสั้นๆ และบริเวณนี้จะสร้างแรงเสียดทานน้อยลงสำหรับจุดหมุน

สกรู #8-32 สกรูหัวแฉก #8-32
ไฟล์-19OhGuZB3p.jpg ไฟล์-r2HAJJIlBW.jpg
ประแจหกเหลี่ยม 3/32” กุญแจขับเคลื่อนดาว T15
ไฟล์-pnLIzsqskh.jpg
ไฟล์-kKjpkgh7l6.jpg
ไฟล์-Wfr9sAK9Jy.jpg
ไฟล์-9MPy5GbA6z.jpg

น็อต ที่ใช้กันทั่วไปในการประกอบหุ่นยนต์แข่งขันคือ #8-32 Keps Nuts และ #8-32 Nylock Nuts น็อต Keps #8-32 มีวงแหวนที่มีง่ามโลหะติดอยู่ ซึ่งช่วยป้องกันไม่ให้น็อตคลายตัวเมื่อขันน็อตให้แน่น น็อตไนล็อค #8-32 มีตัวสอดไนลอนซึ่งสกรูสามารถตัดเกลียวเข้าไปได้ และช่วยป้องกันไม่ให้น็อตคลายตัว น็อตไนล็อคต้องใช้ประแจเพื่อขันให้แน่น เนื่องจากสกรูจำเป็นต้องตัดเกลียวเข้ากับไนลอน น็อตไนล็อคดีกว่าสำหรับบริเวณที่มีการสั่นสะเทือน และจำเป็นสำหรับการสร้างจุดหมุนด้วยสกรู เนื่องจากน็อตยังคงขันให้แน่นโดยการล็อคเข้ากับเกลียวของสกรู แทนที่จะออกแรงกดกับโครงสร้างโลหะ เช่น น็อต Keps แรงกดจะทำให้จุดหมุนไม่หมุนได้ง่าย

เก็ป นัท น็อตไนล่อน
ไฟล์-882pwSEoRI.jpg ไฟล์-MSKDbo0WnB.jpg

Standoffs / Couplers: Standoffs ใช้เพื่อแยกสองส่วนออกจากกันในขณะที่สร้างการเชื่อมต่อที่มั่นคง สแตนด์ออฟคือชิ้นส่วนโลหะหกเหลี่ยมขนาด ¼” ซึ่งมีรูเกลียว #8-32 ตัดเข้าที่ปลายแต่ละด้าน สแตนด์ออฟมีความยาวต่างๆ ระหว่าง ¼” ถึง 6” สามารถใช้ยึดโลหะโครงสร้างสองชิ้นร่วมกับสกรู #8-32 ได้ ขาตั้งจะถูกขันให้แน่นโดยใช้ด้าน ¼” ของประแจปลายเปิด สามารถเชื่อมต่อสแตนด์ออฟเข้าด้วยกันได้โดยใช้ข้อต่อ #8-32 ข้อต่อมีความยาว 1/2 นิ้วและ 1 นิ้ว และมีจำหน่ายในเวอร์ชัน Star Drive หรือ Hex Socket

ในการเชื่อมต่อ Standoff สองตัว ข้อต่อ #8-32 จะถูกขันเข้าที่ปลายด้านหนึ่งของ Standoff ตัวแรก และ Standoff ตัวที่สองจะถูกขันเข้ากับปลายอีกด้านของ Coupler ในการขันประแจสองชิ้นให้แน่นเข้าด้วยกันโดยใช้ข้อต่อ #8-32 ต้องใช้ประแจปลายเปิดขนาด ¼” สองตัว ประแจตัวแรกใช้เพื่อให้ Standoff ตัวแรกอยู่กับที่ และประแจตัวที่สองใช้เพื่อหมุน Standoff ตัวที่สองบนข้อต่อ โดยขัน Standoff สองตัวให้แน่นเข้าหากัน

สแตนด์ออฟที่สั้นกว่านั้นเป็นโพรง ทำให้สามารถเสียบกุญแจดาว T5 หรือประแจหกเหลี่ยม 5/64” ผ่านสแตนด์ออฟอันเดียวและเข้าไปในซอคเก็ตที่ปลายข้อต่อ #8-32 ได้ จากนั้นกุญแจก็สามารถยึดข้อต่อให้เข้าที่ในขณะที่ขัน Standoffs ทั้งสองตัวเข้าด้วยกัน

สามารถติด Standoff เข้ากับปลอกเพลาได้ ซึ่งสามารถทำได้โดยการถอดสกรูชุดปลอกเพลาออกแล้วใส่ข้อต่อ #8-32 เข้าไปในปลอกเพลาแล้วขันสกรูยึดเข้ากับข้อต่อ ในพื้นที่ที่ไม่มีพื้นที่เพียงพอสำหรับการใช้น็อตหกเหลี่ยม, Keps หรือ Nylock มาตรฐาน #8-32 สามารถใช้สแตนด์ออฟยาว ¼ นิ้วเป็นน็อต #8-32 ได้

รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม มีรูตรงกลางที่มีรูปทรงเพื่อให้พอดีกับน็อตหกเหลี่ยมอย่างแน่นหนา สามารถขันสกรู #8-32 ให้แน่นได้โดยไม่ต้องใช้ประแจหรือคีม รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 1 โพสต์มีเสาพลาสติกทรงสี่เหลี่ยมซึ่งมีจุดเชื่อมต่อที่สอง นอกเหนือจากสกรูที่ใช้สำหรับน็อตหกเหลี่ยม รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 4 เสามีเสาพลาสติก 4 เสาและมีจุดเชื่อมต่อ 5 จุด รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 4 เสาจะเข้ากันกับรูปแบบรูบนชิ้นส่วนโครงสร้างโลหะ VEX หลายชิ้น แต่ไม่ใช่ทั้งหมด รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยมยังเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในห้องเรียนเพราะช่วยให้ประกอบได้เร็วขึ้น

รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 1 โพสต์ รีเทนเนอร์น็อตหกเหลี่ยม 4 โพสต์
ไฟล์-GsjfVEfaFw.png ไฟล์-fNcLV78FD9.png

หมายเหตุ: การแข่งขัน VEX Robotics มีกฎของเกมเกี่ยวกับ "สกรูที่ไม่ใช่ VEX" ซึ่งอนุญาตให้สกรู #4, #6, #8, M3, M3.5 หรือ M4 ที่มีจำหน่ายในท้องตลาดมีความยาวสูงสุด 2” (50.8 มม.) ( ขนาดเล็กน้อย) และน็อต แหวนรอง และ/หรือตัวเว้นระยะ (ยาวสูงสุด 2 นิ้ว / 50.8 มม.) ที่มีจำหน่ายทั่วไปเพื่อให้พอดีกับสกรูเหล่านี้

สามารถซื้อเหล็กโครงสร้างและฮาร์ดแวร์ได้ที่ https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structor.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: