การใช้เดือยเกียร์กับมอเตอร์ V5

ระบบ VEX EDR มีเดือยเกียร์สองประเภท คือ Gear Kit และ High Strength Gear Kit เกียร์เหล่านี้สามารถประกอบเป็นระบบเกียร์ เพื่อถ่ายโอนกำลัง เพิ่มแรงบิด หรือเพิ่มความเร็ว

ประเภทของเกียร์

ชุดเกียร์

เฟืองเดือยในชุดเกียร์นั้นแคบโดยมีความกว้างหน้า 0.250” และมีดุมขับเคลื่อนแบบหล่อขนาด 0.125” เกียร์เหล่านี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานและการออกแบบที่มีแรงบิดต่ำซึ่งจำเป็นต้องเบาหรือมีพื้นที่จำกัด อย่างไรก็ตาม สามารถใช้กับเพลาขับขนาด 0.125 นิ้วเท่านั้น หน้ากว้างที่แคบช่วยให้ฟันเฟืองหลุดออกได้ในสภาวะแรงบิดสูง มีเพียงเฟือง 60T และ 84T เท่านั้นที่มีรูสำหรับติดตั้ง และต้องเจาะดุมสี่เหลี่ยมเพื่อ การใช้งานที่เกียร์ต้องหมุนอย่างอิสระ

ชุดเกียร์ที่มีความแข็งแรงสูง

เฟืองเดือยในชุดเกียร์ความแข็งแรงสูงมีความกว้างหน้า 0.500” และดุมขับเคลื่อน 0.250” แบบหล่อซึ่งจะยอมรับเพลาความแข็งแรงสูง 0.250” เม็ดมีดเกียร์สี่เหลี่ยมความแข็งแรงสูงที่เป็นโลหะ หรือเม็ดมีดเฟืองหมุนแบบพลาสติกฟรี เกียร์ 12T เป็นโลหะ เกียร์เหล่านี้ยึดเกาะได้ดีในสถานการณ์ที่มีแรงบิดสูง เกียร์ 36T, 60T และ 84T ทั้งหมดมีรูยึดเสริม อย่างไรก็ตาม เม็ดมีดเฟืองสี่เหลี่ยมที่เป็นโลหะกำลังสูงอาจทำให้เพลาขับ 0.125 บิดเบี้ยวเมื่อใช้แรงบิดสูง และเพิ่มความยากลำบากในการซ่อม

ข้อมูลเกียร์

  ฟัน/อัตราส่วน ฟัน/อัตราส่วน ฟัน/อัตราส่วน ฟัน/อัตราส่วน
ชุดเกียร์
276-2169
12/1 36/3 60/5 84/7
ชุดเกียร์ความแข็งแรงสูง
276-2250
12/1 36/3 60/5 -
ชุดอุปกรณ์ความแข็งแรงสูง 84T
276-3438
- - - 84/7

หมายเหตุ: ชุดเกียร์ทั้งสองชุดมีระยะพิทช์เส้นผ่านศูนย์กลางและมุมแรงกดเท่ากัน จึงสามารถผสมและจับคู่ได้

เคล็ดลับในการประกอบเฟือง

เมื่อเฟืองตัวหนึ่งขับเคลื่อนเฟืองอีกตัวหนึ่ง การหมุนของเฟืองทั้งสองจะกลับทิศทางกัน ดังแสดงในภาพเคลื่อนไหวข้างต้น เกียร์จำนวนคี่จะมีเกียร์เอาท์พุตหมุนไปในทิศทางเดียวกับเกียร์อินพุต สิ่งนี้มีประโยชน์มากเมื่อออกแบบสิ่งต่างๆ เช่น รถไฟขับเคลื่อน เกียร์จำนวนคู่จะมีเกียร์เอาท์พุตหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามกับเกียร์อินพุต สิ่งนี้มีประโยชน์ในการออกแบบสิ่งต่าง ๆ เช่นกรงเล็บและลิฟต์

ภาพประกอบแสดงชิ้นส่วนโลหะโครงสร้างที่ยึดติดกับเฟืองโดยใช้สกรูและน็อต ใช้สกรูสองตัวใส่เข้าไปในรูสกรูของเฟืองแทนการใช้เพลา เนื่องจากสกรูสองตัวมีความแน่นหนากว่ามาก

เมื่อใดก็ตามที่เป็นไปได้ แนวทางปฏิบัติในการออกแบบที่ดีคือการติดเฟืองขับเข้ากับชิ้นส่วนที่กำลังขับเคลื่อนโดยตรง ในกรณีเหล่านี้ เฟืองสามารถหมุนได้อย่างอิสระเพื่อลดแรงเสียดทานในระบบเพลาขับ

ไม่ถูกต้อง ถูกต้อง
แผนภาพแสดงระบบเฟืองที่ใช้ควบคุมแขนกรงเล็บ ในตัวอย่างนี้ เพลาที่เชื่อมต่อเฟืองกับแขนนั้นยาวเกินความจำเป็น ซึ่งไม่ถูกต้อง เพราะอาจทำให้ฟันเฟืองไม่เข้ากันอย่างเหมาะสม แผนภาพแสดงระบบเฟืองที่ใช้ควบคุมแขนกรงเล็บ ในตัวอย่างนี้ แกนที่เชื่อมต่อเฟืองกับแขนนั้นสั้นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ซึ่งมีความปลอดภัยมากกว่า

ข้อผิดพลาดในการออกแบบเมื่อประกอบระบบเกียร์คือการวางระบบเกียร์ไว้ตรงกลางของเพลามาตรฐานที่มีช่วงกว้าง เมื่อวางระบบเกียร์ภายใต้ความเค้น ช่วงกว้างอาจทำให้เพลางอได้ และฟันของเฟืองจะไม่ยึดแน่นอีกต่อไป การรักษาอุปกรณ์รองรับไว้ใกล้กับเกียร์สามารถป้องกันไม่ให้สิ่งนี้เกิดขึ้นได้

อันตรายด้านความปลอดภัย:
สัญลักษณ์เตือนอันตรายสีเหลือง พร้อมภาพประกอบแสดงมือที่ถูกหนีบอยู่ระหว่างชิ้นส่วนสองชิ้น

จุดบีบ

ต้องแน่ใจว่านิ้วมือ เสื้อผ้า สายไฟ และวัตถุอื่นๆ ไม่ให้ติดอยู่ระหว่างฟันเฟืองของเฟือง

สามารถซื้อ Gears ประเภทต่างๆ ได้ที่ https://www.vexrobotics.com/gears.html.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: